1957年12月01日， 电车公司 新辟 无轨电车2路 （动物园 西单）。

1958年02月17日， 电车公司 无轨电车2路 （动物园 西单）调整为 动物园 前门 。

1967年05月22日， 电车公司 无轨电车2路 （动物园 前门）缩短为 白石桥 宣武门 ， 无轨电车10路 （玉渊潭 永定门火车站）调整为 永定门火车站 前门 。

1969年06月28日， 电车公司 无轨电车2路 （白石桥 宣武门）延长为 白石桥 前门 。

1970年02月05日， 电车公司 无轨电车2路 （白石桥 前门）调整为 白石桥 永定门火车站 。

1971年10月03日， 电车公司 无轨电车2路 （白石桥 永定门火车站）分段行驶，分为 北2路 （白石桥 礼士路）、 南2路 （西四 永定门火车站）。

1976年01月04日， 电车公司 无轨电车2路 调整为 动物园 永定门火车站 。

1976年05月01日， 电车公司 无轨电车2路 （动物园 永定门火车站）更名为 102路 ， 无轨电车3路 （动物园 北京站）更名为 103路 ， 无轨电车4路 （和平里 前门）更名为 104路 ， 无轨电车5路 （白石桥 天桥）更名为 105路 ， 无轨电车6路 （东直门外 永定门火车站）更名为 106路 ， 无轨电车7路 （东直门外 白石桥）更名为 107路 ， 无轨电车8路 （和平里 北京站）更名为 108路 ， 无轨电车9路 （广安门 东大桥）更名为 109路 ， 无轨电车10路 （天桥 幸福三村）更名为 110路 ， 无轨电车11路 （崇文门 动物园）更名为 111路 ， 无轨电车12路 （十里堡 沙滩）更名为 112路 ， 无轨电车13路 （大北窑 霞光街）更名为 113路 ， 无轨电车14路 （白石桥 礼士路）更名为 114路 。

2004年07月05日，为配合动物园公交枢纽站启用， 电车客运分公司 102路 （动物园 北京南站）和 103路 （动物园 北京站）调整迁入动物园枢纽站。