计算机存储数据时，默认是存储数据的补码。有符号的数粗存在符号位（最高位）。
这里就会提到原码、反码、补码的概念。
原码：用符号位和数值表示带符号数，正数的符号位用“0”表示，负数的符号位用“1”表示，数值部分用二进制形式表示。
反码：正数的反码与原码相同，负数的反码为对该数的原码除符号位外各位取反。
补码：正数的补码与原码相同，负数的补码为对该数的原码除符号位外各位取反，然后在最后一位加1.
下位机上传有符号数时，直接上传的是补码。上位机解析时，需要手动转换：
一、当数为负数时。
0.获取该数据的补码，去掉最高位(符号位)并将其合并到一个结构体中（数据通信一般以字节为单位）。
1.空位（不用的位）补全，高位不用的置1。
2.将补码-1
3.然后再取反
4.乘上比例尺与-1
二、当数为正数时。
0.获取该数据的补码，去掉最高位(符号位)并将其合并到一个结构体中（数据通信一般以字节为单位）。
1.乘上比例尺
下位机上传的数据中有8个字节，其中第4（从0开始）字节的低四位和第5字节的高7位组成一个参数，这个参数是有符号的数据，与整数之间的比例尺是0.1。要求解析出该参数。
// 获取数据
byte[] data = new byte[8];
data = GetDataFromUsb();
// 解析数据
// 当上传的数据为负数时
if ((UInt16)(data[4] & 0x08) == 0x08)
// 去掉最高位获取数据
UInt16 s = (UInt16)(((data[4] & 0x07) << 7) + (UInt16)((data[5] >> 1) & 0x7F));
// 空位补全，高位不用的置1
UInt16 s1 = (UInt16)(s | 0xFC00);
// 补码-1
UInt16 s2 = (UInt16)(s1 - 1);
// 取反
UInt16 s3 = (UInt16)~s2;
// 乘上-1和比例尺
_Speed = -(s3 * 0.1f);
// 当待解析的数据为正数时
// 去掉最高位获取数据
UInt16 s = (UInt16)(((data[4] & 0x07) << 7) + (UInt16)((data[5] >> 1) & 0x7F));
// 乘上比例尺
_Speed = s * 0.1f;
1._Speed参数的占位情况。
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|
| data[4] | | | | | F_Speed | _Speed | _Speed | _Speed |
| data[5] | _Speed | _Speed | _Speed | _Speed | _Speed | _Speed | _Speed | |
其中data[4]的第3位为我们符号位，也就是F_Speed。当我们做有符号码转换时，可以直接忽略，因为他不影响我们真实值的改变。
2.空位补全缘由
当我们使用更大的空间来做容器填充数据时，负数的空位补全。
UInt16也就等于2个字节
第0步运算之后，我们数据如下图所示。
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|
| | | | | | _S | _S | _S | _S | _S | _S | _S | _S | _S | _S |
我们知道，上面的所有_S的数据都是元数据的补码，因为该数是负数，所以我们需要将这个数据的符号位置为1，其它未使用的位（14、13、12、11、10）也置为1。这样我们就可以通过-1再求反码得到负数的值了。
积跬步以至千里:) (:一阵没来由的风
C# 从补码中获取有符号数的实际数值原理计算机存储数据时，默认是存储数据的补码。有符号的数粗存在符号位（最高位）。这里就会提到原码、反码、补码的概念。原码：用符号位和数值表示带符号数，正数的符号位用“0”表示，负数的符号位用“1”表示，数值部分用二进制形式表示。反码：正数的反码与原码相同，负数的反码为对该数的原码除符号位外各位取反。补码：正数的补码与原码相同，负数的补码为对该数的原码除...
我们知道，计算机最终处理的都是0和1的二进制的数据，二进制又分为有符号数和无符号数，今天就带你们详细了解一下。我会以代码为例子让各位更清晰的明白，所用语言为C#语言。
无符号数
所谓无符号数就是没有符号的数，数有正负之分，但是只有负数的时候才会有符号，所以无符号数就是正数。
无符号数不用考虑正负，所以数中的每个二进制数都是用来表示数值的。
下面请看代码：
UInt16 decimals = 2767;
string binary = Convert.ToString(decimals,2);
C#开发，收到下位机串口数据（温度信息），可能是正数也可能是负数，如何转换？
第一反应是想起书本上的理论，无符号数表示范围是多少到多少，有符号数的表示范围是多少到多少，这就把问题复杂化了，
别忘了uint类型：
uint raw = (uint)(bytes[7] * 256 + bytes[8]); //本项目的实际情况，用两个byte表示问题数字
int wd = (int)raw;
把一个数用二进制形式表示，如果是正数，原码就等于其二进制数，如果是负数，最高位，也就是最左边的那一位变成1
把一个数表示成二进制的时候注意，一定要比正常表示的二进制多4位，用来标记是正数还是负数
比如：12可以表示成1100，但是写的时候要比它多四位，也就是 0000 1100，最高位为0，表示为正，如果是-12，就是1000 1100
25可以表示成0001...
