Matlab Program 3-1

num=[0 0 25];%

分子多项式系数

den=[1 4 25];%

分母多项式系数

step(num,den);%

产生阶跃响应

grid;

title(

‘

unit-step

response

of

25/(s^2+4s+25)

’

); %

添加标题

程序运行结果如图

3-20

所示。

若希望求取单位脉冲响应曲线，只

需将

step(num,den)

命令改成

impulse

（

num

，

den

）函数即可。

Matlab

中没有直接求取单位斜坡响应的命令，我们可利用单位斜坡函数为单位阶跃函

数的积分来间接求得单位斜坡响应。方法是将待求系统传递函数乘以积分因子

1/s

，求其单

位阶跃响应，即为原系统的单位斜坡响应。利用该方法也可通过单位脉冲响应命令来求取

系统的单位阶跃响应。

例如，求系统