1990年09月至1992年07月，中国航发沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司，工艺员
1998年12月至2000年12月，清华大学自动化系，博士后
2000年12月至2002年12月，清华大学自动化系，讲师
2002年12月至2012年11月，清华大学自动化系 ，副教授
2012年12月至今，清华大学自动化系，教授
2014年09月至2017年07月，新疆大学电气工程学院院长（援疆）
2017年01月至2019年12月，清华大学自动化系副主任
1.多智能体学习、仿真与控制
研究多智能体建模、仿真与控制方法，包括多智能体的强化学习（Multi-agent Reinforcement Learning）方法、大规模智能体建模与仿真方法、多智能体系统控制方法等。
2. 复杂网络学习、仿真与控制
研究复杂网络学习、仿真与控制方法，包括基于复杂网络的机器学习方法（Machine Learning in Complex Network）、基于多智能体的复杂网络建模与仿真方法、数据驱动的复杂网络控制方法等。
3. 数据驱动学习、仿真与控制
研究数据驱动学习、仿真与控制方法，包括数据驱动的机器学习（Data Driven Machine Learning）方法、动态数据驱动的仿真方法；基于数据与知识的模型预测控制方法等。
4. 智能预测与决策支持系统
研究并开发面向智慧医疗、智慧城市、智慧制造等领域的基于仿真的智能预测与决策支持系统，开展基于仿真的智能预测与决策支持系统的工程应用。
1.清华大学（自动化系）－医渡云（北京）技术有限公司智慧自主医疗系统联合研究中心 科研机构 2018.05-2021.05 负责人
2.众智网络理论与仿真与实验平台研发 国家重点研发计划课题子任务 2017.12-2020.05 负责人
3.复杂产品分布式快速协同仿真优化方法研究及其应用 国家自然科学基金项目，2016.01-2019.12 负责人
4.面向智慧云制造的虚拟系统与物理映射与融合技术开发 企业横向题目2017.08-2019.06 负责人
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