MODBUS协议整理——读线圈寄存器01H、读离散输入寄存器02H_modbus通讯协议读01h_xukai871105的博客

2.2 读离散输入寄存器 02H

1) 说明

读离散输入寄存器状态。

2) 查询

从机地址为11H。离散输入寄存器的起始地址为00C4H，结束寄存器地址为00D9H。总共访问32个离散输入寄存器。

表 2.2.1 读离散输入寄存器——查询

	Hex
从机地址	11
功能码	02
寄存器地址高字节	00
寄存器地址低字节	C4
寄存器数量高字节	00
寄存器数量低字节	16
CRC校验高字节	BA
CRC校验低字节	A9

3) 响应

响应各离散输入寄存器状态，分别对应数据区中的每位值，1 代表ON；0 代表OFF。第一个数据字节的LSB(最低字节)为查询的寻址地址，其他输入口按顺序在该字节中由低字节向高字节排列，直到填充满8位。下一个字节中的8个输入位也是从低字节到高字节排列。若返回的输入位数不是8的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位至该字节的最高位使用0填充。

表2.2.1 读输入寄存器－响应

	Hex
从机地址	11
功能码	02
返回字节数	03
数据1(00C4H-00CBH)	AC
数据2(00CCH-00D3H)	DB
数据3(00D4H-00D9H)	35
CRC校验高字节	20
CRC校验低字节	18

离散输入寄存器00D4H到00D9H的状态为35H (二进制00110101)。输入寄存器00D9H为左数第3位，输入寄存器00D4为最低位，输入寄存器00D9H到00D4H的状态分别为ON-ON-OFF-ON-OFF-ON。00DBH寄存器和00DAH寄存器被0填充。

表2.2.2 离散输入寄存器00C4H到00DBH状态

00CBH	00CAH	00C9H	00C8H	00C7H	00C6H	00C5H	00C4H
0	0	1	1	0	1	0	1
00D3H	00D2H	00D1H	00D0H	00CFH	00CEH	00CDH	00CCH
1	1	1	0	1	0	1	1
00DBH	00DAH	00D9H	00D8H	00D7H	00D6H	00D5H	00D4H
填充	填充	1	1	0	1	0	1

公司业务需要，用到 modbus 协议，本质上很简单，只是第一次接触，被这些词语搞得云里雾里的。这里整理一下，方便以后查询： 0x01: 读线圈 寄存器 0x02: 读离散输入 寄存器 0x03: 读保持 寄存器 0x04: 读输入 寄存器 0x05: 写单个线圈 寄存器 0x06: 写单个保持 寄存器 0x0f: 写多个线圈 寄存器 0x10: 写多个保持 寄存器 如上所示一共8种功能码。这其中有涉及到线圈、离散输入、保持、输入四种 寄存器 。线圈 寄存器 ：实际上就可以类比为开关量（继电器状态），每一个bit对应一个信号的开关状态。所以 ModBus 是Modicon公司为其PLC通讯而开发的一种 通讯协议 。如今Modicon公司已经被施耐德收购成为了施耐德旗下品牌。从1979年问世至今，已经成为工业通讯领域的业界标准。 ModBus 具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 MODBUS 寄存器 分类 01H - 读线圈状态1）描述：读从机线圈 寄存器 ，位操作，可读单个或者多个； 2）发送指令：假设从机地址位0x01， 寄存器 开始地址0x0023， 寄存器 结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：3）响应：返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图；上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式本文主要介绍了 Modbus 读取输出线圈的状态 02H 功能码的询问报文和响应报文的格式以及含义，也通过编码实现读取线圈状态示例，希望对你理解 Modbus 如何读取线圈状态有点帮助。读保持 寄存器 。可读取单个或多个保持 寄存器 。 2) 查询从机地址为11H。保持 寄存器 的起始地址为006BH，结束地址为006DH。该次查询总共访问3个保持 寄存器 。表2.3.1 读保持 寄存器 -查询由于自己所购买的传感器读取需要的数据是 modbus RTU04功能码形式（读取输入 寄存器 的值），晚上找了好多资料关于 modbus RTU04功能码的代码几乎没有，也困扰了自己很久，所以在此补充一份，同时也感谢胡工对我的帮助，顺利读取到 寄存器 数据，下面的代码希望对大家有帮助。 /*----------- modbus 04功能码------------*/ void MainWindow::on_m04Btn_clicked() if(master==nullptr)return;//主站为空退出 Modbus 是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。 MODBUS 是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 OSI7层模型线圈 寄存器 支持读也支持写，写在功能码里面又分为写单个线圈 寄存器 和写多个线圈 寄存器 。这个 寄存器 的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。一般对应参数设置，比如我我设置时间年月日，不但可以写也可以读出来现在的时间。写也分为单个写和多个写，所以功能码有对应的三个：0x03 0x06 0x10。离散输入 寄存器 就相当于线圈 寄存器 的只读模式，他也是每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，是不能够写的。一个 寄存器 也是占据两个byte的空间。一、开发思路我这里开发的平台是新唐M031，它是Cortex-M0的内核、32位单片机。因为要和上位机进行RS485通讯，所以选用了 Modbus -RTU来作为 通讯协议 。我这是用串口接收中断+定时器中断来接收一帧数据，然后 modbus 从机程序自己手撸。二、 Modbus 介绍 modbus 没什么好介绍的，熟悉下功能码就ok了。上链接 https://www.cnblogs.com/endv/p/8650491.html 三、串口初始化及...

003AH	0039H	0038H	0037H	0036H	0035H	0034H	0033H
填充	填充	填充	ON	ON	OFF	ON	ON

001AH	0019H	0018H	0017H	0016H	0015H	0014H	0013H
ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	ON