1.MSR和MRS指令介绍

MRS 指令:  对状态寄存器CPSR和SPSR进行 读操作 。通过读CPSR可以获得当前处理器的工作状态。读SPSR寄存器可以获得进入异常前的处理器状态（因为只有异常模式下有SPSR寄存器）。

MSR指令:    对状态寄存器CPSR和SPSR进行 写操作 。与MRS配合使用，可以实现对CPSR或SPSR寄存器的读-修改-写操作，可以切换处理器模式、或者允许/禁止IRQ/FIQ中断等。

2.CPSR 程序状态寄存器(current program status register)

如图所示，ARM每种工作模式除R0~R15共16个寄存器外，还有第17个寄存器CPSR,叫做 当前程序状态寄存器

CPSR寄存器格式:

在CPSR寄存器中主要用到了控制位，每个标志位如下图所示：

3.使用MSR指令写入数据

msr cpsr_c, #0xd2       @0xd2=1100 0010//禁止中断使能,进入中断模式
msr cpsr_c, #0x53        @0x53=0101 0011//开IRQ中断，禁止FIQ中断，进入ARM状态，设为管理(svc32)模式

其中cpsr_c是因为CPSR有4个8位区域：

所以cpsr_c表示的是CPSR控制位、

4.使用MRS和MSR来设置2440位管理模式,实例:

mrs r0,cpsr         //读状态寄存器cpsr的数据到r0中
bic  r0,r0,#0x1f    //对r0低5位进行清0，清除模式位
orr    r0,r0,#0xd3  //低8位或(110 10011), 设为管理(svc32)模式,禁止IRQ和FIQ中断
msr    cpsr,r0      //写入状态寄存器cpsr，更新。

5.SPSR程序保存状态寄存器(saved program status register)

SPSR用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。当特定的异常中断发生时，这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容。在异常中断退出时，可以用SPSR来恢复CPSR。

(注意:用户 user 模式和系统 system 模式不是异常中断模式，所以他没有SPSR。当用户在用户模式或系统模式访问SPSR，将产生不可预知的后果。)

在异常模式返回时,如果指令带有S后缀（除了比较指令以外），同时又以PC为目标寄存器进行操作，则操作的同时从SPSR恢复CPSR。以下都是可以恢复CPSR寄存器

movs pc, #0xff             // cpsr = spsr; pc = 0xff 
adds pc, r1, #0xffffff00   //cpsr = spsr; pc = r1 + 0xffffff00  
ands pc, r1, r2         //cpsr = spsr; pc = r1 & r2; 
ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^ //中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

分成了4部分：

1，条件标志位

N(Negative), Z(Zero), C(Carry), V(Verflow)统称为条件标志位。ARM指令可以根据CPSR中的这些条件标志位来选择性的执行。

2，Q标志位

ARM v5的E系列处理器中，CPSR的bit[27]称为Q标志位。主要用于指示增强的DSP指令是否发生了溢出。

3，控制位

I, F, T以及M[4:0]统称为控制位。当异常中断发生时，这些位发生变化。在特权级的处理器模式下，软件可以修改这些控制位。

下表示控制位M[4:0]的含义：

4，保留位
用于将来ARM版本的扩展。

二：状态寄存器访问指令仅有两条：

三：MRS指令用法：

四：MSR指令用法：