Union-Find 算法怎么应用?
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上篇文章 Union-Find 并查集算法详解 很多读者对于 Union-Find 算法的应用表示很感兴趣,这篇文章就拿几道 LeetCode 题目来讲讲这个算法的巧妙用法。
首先,Union-Find 算法解决的是图的动态连通性问题,这个算法本身不难,能不能应用出来主要是看你抽象问题的能力,是否能够把原始问题抽象成一个有关图论的问题。
先复习一下上篇文章写的算法代码,回答读者提出的几个问题:
class UF {
// 记录连通分量个数
private int count;
// 存储若干棵树
private int[] parent;
// 记录树的“重量”
private int[] size;
public UF(int n) {
this.count = n;
parent = new int[n];
size = new int[n];
for (int i = 0; i < n; i++) {
parent[i] = i;
size[i] = 1;
/* 将 p 和 q 连通 */
public void union(int p, int q) {
int rootP = find(p);
int rootQ = find(q);
if (rootP == rootQ)
return;
// 小树接到大树下面,较平衡
if (size[rootP] > size[rootQ]) {
parent[rootQ] = rootP;
size[rootP] += size[rootQ];
} else {
parent[rootP] = rootQ;
size[rootQ] += size[rootP];
count--;
/* 判断 p 和 q 是否互相连通 */
public boolean connected(int p, int q) {
int rootP = find(p);
int rootQ = find(q);
// 处于同一棵树上的节点,相互连通
return rootP == rootQ;
/* 返回节点 x 的根节点 */
private int find(int x) {
while (parent[x] != x) {
// 进行路径压缩
parent[x] = parent[parent[x]];
x = parent[x];
return x;
public int count() {
return count;
算法的关键点有 3 个:
1、
用
parent
数组记录每个节点的父节点,相当于指向父节点的指针,所以
parent
数组内实际存储着一个森林(若干棵多叉树)。
2、
用
size
数组记录着每棵树的重量,目的是让
union
后树依然拥有平衡性,而不会退化成链表,影响操作效率。
3、
在
find
函数中进行路径压缩,保证任意树的高度保持在常数,使得
union
和
connected
API 时间复杂度为 O(1)。
有的读者问,
既然有了路径压缩,
size
数组的重量平衡还需要吗
?这个问题很有意思,因为路径压缩保证了树高为常数(不超过 3),那么树就算不平衡,高度也是常数,基本没什么影响。
我认为,论时间复杂度的话,确实,不需要重量平衡也是 O(1)。但是如果加上
size
数组辅助,效率还是略微高一些,比如下面这种情况:
如果带有重量平衡优化,一定会得到情况一,而不带重量优化,可能出现情况二。高度为 3 时才会触发路径压缩那个
while
循环,所以情况一根本不会触发路径压缩,而情况二会多执行很多次路径压缩,将第三层节点压缩到第二层。
也就是说,去掉重量平衡,虽然对于单个的
find
函数调用,时间复杂度依然是 O(1),但是对于 API 调用的整个过程,效率会有一定的下降。
当然,好处就是减少了一些空间,不过对于 Big O 表示法来说,时空复杂度都没变。
下面言归正传,来看看这个算法有什么实际应用。
一、DFS 的替代方案
很多使用 DFS 深度优先算法解决的问题,也可以用 Union-Find 算法解决。
比如第 130 题,被围绕的区域:给你一个 M×N 的二维矩阵,其中包含字符
X
和
O
,让你找到矩阵中
完全
被
X
围住的
O
,并且把它们替换成
X
。
void solve(char[][] board);
注意哦,必须是完全被围的
O
才能被换成
X
,也就是说边角上的
O
一定不会被围,进一步,与边角上的
O
相连的
O
也不会被
X
围四面,也不会被替换:
PS:这让我想起小时候玩的棋类游戏「黑白棋」,只要你用两个棋子把对方的棋子夹在中间,对方的子就被替换成你的子。可见,占据四角的棋子是无敌的,与其相连的边棋子也是无敌的(无法被夹掉)。
解决这个问题的传统方法也不困难,先用 for 循环遍历棋盘的
四边
,用 DFS 算法把那些与边界相连的
O
换成一个特殊字符,比如
#
;然后再遍历整个棋盘,把剩下的
O
换成
X
,把
#
恢复成
O
。这样就能完成题目的要求,时间复杂度 O(MN)。
这个问题也可以用 Union-Find 算法解决,虽然实现复杂一些,甚至效率也略低,但这是使用 Union-Find 算法的通用思想,值得一学。
你可以把那些不需要被替换的
O
看成一个拥有独门绝技的门派,它们有一个共同祖师爷叫
dummy
,这些
O
和
dummy
互相连通,而那些需要被替换的
O
与
dummy
不连通
。
这就是 Union-Find 的核心思路,明白这个图,就很容易看懂代码了:
首先要解决的是,根据我们的实现,Union-Find 底层用的是一维数组,构造函数需要传入这个数组的大小,而题目给的是一个二维棋盘。
这个很简单,二维坐标
(x,y)
可以转换成
x * n + y
这个数(
m
是棋盘的行数,
n
是棋盘的列数)。敲黑板,
这是将二维坐标映射到一维的常用技巧
。
其次,我们之前描述的「祖师爷」是虚构的,需要给他老人家留个位置。索引
[0.. m*n-1]
都是棋盘内坐标的一维映射,那就让这个虚拟的
dummy
节点占据索引
m*n
好了。
void solve(char[][] board) {
if (board.length == 0) return;
int m = board.length;
int n = board[0].length;
// 给 dummy 留一个额外位置
UF uf = new UF(m * n + 1);
int dummy = m * n;
// 将首列和末列的 O 与 dummy 连通
for (int i = 0; i < m; i++) {
if (board[i][0] == 'O')
uf.union(i * n, dummy);
if (board[i][n - 1] == 'O')
uf.union(i * n + n - 1, dummy);
// 将首行和末行的 O 与 dummy 连通
for (int j = 0; j < n; j++) {
if (board[0][j] == 'O')
uf.union(j, dummy);
if (board[m - 1][j] == 'O')
uf.union(n * (m - 1) + j, dummy);
// 方向数组 d 是上下左右搜索的常用手法
int[][] d = new int[][]{{1,0}, {0,1}, {0,-1}, {-1,0}};
for (int i = 1; i < m - 1; i++)
for (int j = 1; j < n - 1; j++)
if (board[i][j] == 'O')
// 将此 O 与上下左右的 O 连通
for (int k = 0; k < 4; k++) {
int x = i + d[k][0];
int y = j + d[k][1];
if (board[x][y] == 'O')
uf.union(x * n + y, i * n + j);
// 所有不和 dummy 连通的 O,都要被替换
for (int i = 1; i < m - 1; i++)
for (int j = 1; j < n - 1; j++)
if (!uf.connected(dummy, i * n + j))
board[i][j] = 'X';
这段代码很长,其实就是刚才的思路实现,只有和边界
O
相连的
O
才具有和
dummy
的连通性,他们不会被替换。
说实话,Union-Find 算法解决这个简单的问题有点杀鸡用牛刀,它可以解决更复杂,更具有技巧性的问题, 主要思路是适时增加虚拟节点,想办法让元素「分门别类」,建立动态连通关系 。
二、判定合法算式
这个问题用 Union-Find 算法就显得十分优美了。题目是这样:
给你一个数组
equations
,装着若干字符串表示的算式。每个算式
equations[i]
长度都是 4,而且只有这两种情况:
a==b
或者
a!=b
,其中
a,b
可以是任意小写字母。你写一个算法,如果
equations
中所有算式都不会互相冲突,返回 true,否则返回 false。
比如说,输入
["a==b","b!=c","c==a"]
,算法返回 false,因为这三个算式不可能同时正确。
再比如,输入
["c==c","b==d","x!=z"]
,算法返回 true,因为这三个算式并不会造成逻辑冲突。
我们前文说过,动态连通性其实就是一种等价关系,具有「自反性」「传递性」和「对称性」,其实
==
关系也是一种等价关系,具有这些性质。所以这个问题用 Union-Find 算法就很自然。
核心思想是,
将
equations
中的算式根据
==
和
!=
分成两部分,先处理
==
算式,使得他们通过相等关系各自勾结成门派;然后处理
!=
算式,检查不等关系是否破坏了相等关系的连通性
。
boolean equationsPossible(String[] equations) {
// 26 个英文字母
UF uf = new UF(26);
// 先让相等的字母形成连通分量
for (String eq : equations) {
if (eq.charAt(1) == '=') {
char x = eq.charAt(0);
char y = eq.charAt(3);
uf.union(x - 'a', y - 'a');
// 检查不等关系是否打破相等关系的连通性
for (String eq : equations) {
if (eq.charAt(1) == '!') {
char x = eq.charAt(0);
char y = eq.charAt(3);
// 如果相等关系成立,就是逻辑冲突
if (uf.connected(x - 'a', y - 'a'))