cv::Mat _currentFrame;
void GetRawImageBytes(unsigned char* data, int width, int height)
   //Resize Mat to match the array passed to it from C#
    cv::Mat resizedMat(height, width, _currentFrame.type());
    cv::resize(_currentFrame, resizedMat, resizedMat.size(), cv::INTER_CUBIC);
    //You may not need this line. Depends on what you are doing
    cv::imshow("Nicolas", resizedMat);
    //Convert from RGB to ARGB 
    cv::Mat argb_img;
    cv::cvtColor(resizedMat, argb_img, CV_RGB2BGRA);
    std::vector<cv::Mat> bgra;
    cv::split(argb_img, bgra);
    std::swap(bgra[0], bgra[3]);
    std::swap(bgra[1], bgra[2]);
    std::memcpy(data, argb_img.data, argb_img.total() * argb_img.elemSize());
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine;
public class Test : MonoBehaviour
    [DllImport("ImageInputInterface")]
    private static extern void GetRawImageBytes(IntPtr data, int width, int height);
    private Texture2D tex;
    private Color32[] pixel32;
    private GCHandle pixelHandle;
    private IntPtr pixelPtr;
    void Start()
        InitTexture();
        gameObject.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = tex;
    void Update()
        MatToTexture2D();
    void InitTexture()
        tex = new Texture2D(512, 512, TextureFormat.ARGB32, false);
        pixel32 = tex.GetPixels32();
        //Pin pixel32 array
        pixelHandle = GCHandle.Alloc(pixel32, GCHandleType.Pinned);
        //Get the pinned address
        pixelPtr = pixelHandle.AddrOfPinnedObject();
    void MatToTexture2D()
        //Convert Mat to Texture2D
        GetRawImageBytes(pixelPtr, tex.width, tex.height);
        //Update the Texture2D with array updated in C++
        tex.SetPixels32(pixel32);
        tex.Apply();
    void OnApplicationQuit()
        //Free handle
        pixelHandle.Free();
fromhttps://stackoverflow.com/questions/49482647/convert-opencv-mat-to-texture2d
NavMesh构建组件使您能够创建从“场景”几何体自动生成的导航网格物体，从而使角色能够在游戏世界中智能移动。
Unity NavMesh 2D寻路
此仓库是2D中Unity NavMesh和寻路概念的证明。 它探讨了NavMeshComponents功能。 （  ）
您可以通过两种不同的方式使用它：下载该存储库或将其添加到项目的Package Manager清单中。 或者，您可以选择脚本并将其放置在项目的Assets文件夹中。
变体1。下载
在仓库Packages/com.h8man.2d.navmeshplus将该存储库下载或克隆到您的项目中。
变体2.程序包管理器清
#define DLL_API extern "C" __declspec (dllexport)
DLL_API void transferImage(int rgbInt[], int width, int height, int chann...
                                    C++DLL与Unity交互的技术总结--以光场重聚焦算法为例项目目标具体思路项目技术总结1.光场重聚焦简介2.OpenCV源码编译包含CUDA模块3.如何使用VS编写生成C++DLL？4.Unity C#如何调用C++DLL？5.C#读取.mat文件6.OpenCV C++ Mat图像与Unity Texture的转换7.如何调试被Unity调用的C++DLL？
 将C++ OpenCV编写的光场重聚焦算法移植到Unity进行显示。
 最初的思路是将光场重聚焦算法在Unity C#脚本
[DllImport(DllName, EntryPoint = “DetectImage”)]
public static extern int DetectImage(IntPtr Image, int wid, int hei, int step);   //Dll Invoke 函数签名
    //使用方法一
        Image<Gray, byte> im = new Image<Gray, byte.
                                    先了解 c++ 部分的代码是托管模式还是非托管模式，当然托管模式就没必要浪费时间去整这个C++ dll 了（除非项目有需要），我们这里只说非托管接口部分的一小内容。1.接口定义a):有return 返回值的 比如：int UNITY_INTERFACE_EXPORT UNITY_INTERFACE_API  GetChildNodeCount(FbxNode* pNode);b):没有return...
                                    1. 使用 WWW 加载，详细查看 unity3d 官方文档。2. 使用 System.IO 加载，lua 代码如下：local File = luanet.import_type("System.IO.File");local Texture2D=luanet.import_type("UnityEngine.Texture2D");local TextureFormat=luanet.impo...
                                    1 Mat是什么
Mat是OpenCV中最重要的类，以后我们与图像相关的操作基本都要用到Mat类。
那么Mat是什么呢？它是OpenCV中保存图像数据的基本容器。
Mat类可以表示n维的单通道或多通道数组，它可以存储实数/复数的向量和矩阵，单色或彩色图像等。
2 创建Mat对象
如下可以创建一个rows行，cols列的矩阵，类型为type。
Mat mat = new Mat(行数rows, 列数cols, 类型type);
对于类型type，其格式为CV_[bit](U|S|F)C[channel
                                    写在前面的话：记录Unity调用opencv里的坑。这是趟了无数的坑之后，写下的满纸的辛酸泪。各种奇怪的错误、闪退折磨了N久之后终于得到的一个好的方法用来在Unity和OpenCV之间传递图片。PS:作为一个长期使用C#的程序猿，弄C++实在是太痛苦了,如果代码有什么不合理的地方也希望各位大佬指正批评。
1. 关于DLL
注意，本文不使用OpenCVforUnity!
关于C#调用C++的DLL，...
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat src; Mat src_gray;.