来源：雪球App，作者： 仓又加错-刘成岗，（https://xueqiu.com/6623660105/246910649）
回复
@姜汉哲
: 【FSD Beta云端的仿真模块要用扩散模型取代之前的Transformer】此前是transformer？//
@姜汉哲
:回复
@姜汉哲
:Elon：“我们需要根据行人的行为，包括肢体角度和视线方向来预测行人要干啥。
FSD目前将所有行人都视为一个长方体，因此过于谨慎。
此外，对于视觉而言，扩散模型似乎比Transformer计算效率更高。”
【评论】
❶行人姿态估计和预测，Waymo/Cruise这些L4公司做了应该有些年头了，Tesla深入到这一步，也是城市辅助驾驶进入深水区的一个标志；
❷FSD Beta云端的仿真模块要用扩散模型取代之前的Transformer？
$特斯拉(TSLA)$
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来源：雪球App，作者： 仓又加错-刘成岗，（https://xueqiu.com/6623660105/246910649）
回复 @姜汉哲 : 【FSD Beta云端的仿真模块要用扩散模型取代之前的Transformer】此前是transformer？// @姜汉哲 :回复 @姜汉哲 :Elon：“我们需要根据行人的行为，包括肢体角度和视线方向来预测行人要干啥。FSD目前将所有行人都视为一个长方体，因此过于谨慎。
此外，对于视觉而言，扩散模型似乎比Transformer计算效率更高。”
【评论】
❶行人姿态估计和预测，Waymo/Cruise这些L4公司做了应该有些年头了，Tesla深入到这一步，也是城市辅助驾驶进入深水区的一个标志；
❷FSD Beta云端的仿真模块要用扩散模型取代之前的Transformer？
$特斯拉(TSLA)$
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