相关文章推荐
爱热闹的西装  ·  pandas列值根据字典批量替换_panda ...·  1 年前    · 
英俊的硬币  ·  Windows内核编程中的进程与线程管理 ...·  1 年前    · 
冷冷的小笼包  ·  以特定的文件名打印到"Microsoft ...·  2 年前    · 
玩手机的饭卡  ·  [Solved] Typeerror: ...·  2 年前    · 
失望的铁链  ·  kubernetes 之dashboard ...·  2 年前    · 
Code  ›  稀疏八叉树
稀疏表示 八叉树
https://juejin.cn/s/%E7%A8%80%E7%96%8F%E5%85%AB%E5%8F%89%E6%A0%91
愤怒的菠萝
2 年前

稀疏八叉树

稀疏八叉树（Sparse Octree）是一种三维数据结构，用于存储和管理大量的三维空间数据。它的主要优势在于需要存储的内存空间随着数据密度的减少而减少，并且可以快速定位数据中的某一部分，因此在计算机图形学、机器人学、计算物理学、空间数据管理等领域得到了广泛的应用。

  • 前端下饭菜 JavaScript
    JS实现八叉树octree
    最近几年无人驾驶闹的比较火热，其中高精地图是无人驾驶走向成功必须具备的基础。通过LIDAR采集或者经过算法实现的三维重建都会生成PointCloud点云数据，...
    • 1412
    下一代 3DTiles（1.1）详解 [4] 瓦片组织形式扩展之 3DTILES_implicit_tiling
    本系列文章目录 https://juejin.cn/post/7055358713615351822/ 依赖于 3D Tiles 1.0 可选与必需 如果瓦片在空间索引规则上用到了隐式分割，那么这项扩
    • 815
    【译】Swift算法俱乐部-八叉树
    八叉树是树，其中每个内部（非叶节点）节点有八个子节点。 例如，通常用于游戏中的碰撞检测。 考虑以下问题：您需要在3D空间中存储多个对象（每个对象在某个位置使用X，Y和Z坐标表示）然后您需要回答哪些对象位于某个3D区域。 一个天真的解决方案是将点存储在一个数组中，然后迭代这些点并…
    • 771
    pcl 无序点云数据空间变化检测
    **开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 2 月更文挑战」的第 11 天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7194721470063312933 "htt
    • 24
    5年前
    图像颜色提取
    基于 canvas 使用 K-Means 算法提取图片主要颜色（颜色量化），并使用神经网络进行评分。
    • 4193
    八叉树空间 初学
    学了 three 元宇宙开发后发现人物只能在平面上行走，于是我人物上楼梯 跳跃就特别的好奇…… 对于知识的好奇不下于我爱喝啤酒，于是我全世界的去找资料和在技术群里问同学，终于让我知道three 有一个
    • 51
    基于八叉树的空间划分及搜索操作
    **开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 2 月更文挑战」的第 10 天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7194721470063312933 "htt
    • 25
    GIF 简述及其在 QQ音乐的应用
    GIF(Graphics Interchange Format)是CompuServe公司在1987年开发的图像文件格式，原义是图像互换格式。GIF是一种基于LZW算法的连续色调的无损压缩格式，其压缩率一般在50%左右，它不属于任何应用程序。
    • 1280
    图像主题色提取算法
    算法总结与实现
    • 3987
    游戏开发工程师--游戏引擎的场景管理
    游戏场景的分类室内场景室外场景室外无限场景天空、地形动态场景人物角色（玩家/非玩家）、道具、特效天空、地形、建筑、障碍物、人物角色（玩家/非玩家）、摄像机、道具、光照、特效（烟火）按属性分的场景对象模
    • 977
    稀疏数组
    稀疏数组就是数组中，大部分的元素值都未被使用（或都为0），在数组中仅有少 部分的空间使用。因此造成内存空间的浪费，为了解决这问题，并且不影响数组中原 有的元素值，我们采用了一种压缩的方式来 表示稀疏数组的内容。 如图二维数组所示，有大部分的空间是无用的。 在这里可以使用稀疏数组…
    • 3537
    three.js案例解析之游戏帧碰撞检测
    一起养成写作习惯！这是我参与「掘金日新计划 · 4 月更文挑战」的第18天，点击查看活动详情。 先看效果 https://threejs.org/examples/games_fps.html 开场白
    • 1200
    N叉树与几何的关系
    解决一条线上所有点的聚合问题，比如一条线段最左端值为0，最右端值为10000，有1000个点随机分布在线段上。我们要把这些点最密集的区域挑出来，将其合并为1个带权值的点，就可以用到二叉树的合并算法。 解决平面上点聚合的问题，比如地图上有10000个随机点，要生成这些点的热力图，…
    • 292
    《swift-algorithm-club》——数据结构/树
    树(Trees)表示对象之间的层次关系。平衡的二叉搜索树有AVL树、红黑树、伸展树等，线索二叉树可以更快进行中序遍历，线段树和ST表可以更快计算区间函数值，堆适合做优先级队列，四叉树划分二维空间。。。
    • 1142
    图像主题色提取算法
    这篇文章分别总结并实现图像主题颜色提取的几种算法，包括颜色量化法（Color Quantization）、聚类(Clustering)和颜色建模的方法（颜色建模法仅作总结）
    • 2376
    ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！
    项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的 Octomap 的过程。 我把点云和体素栅格一起显示了，所以会重叠。这里要注意的是，如果你的点云显示不出来，要检查下「Global Options」的「Fixed Frame」有没有设置正确…
    • 893
    ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器！
    为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在 octomap_server 中增加半径滤波器的步骤，并在 launch 中配置滤波器参数。 原理很简单就是判断一个点云周围（半径 R）有没有足够多（K）的邻居点，如果没有就删…
    • 301
    创建胶囊物体并实现移动
    ``` //第一步，获取标签元素 let tbody = document.querySelector('tbody') let add = document.querySelector('.add'
    • 45
    稀疏矩阵
    定义 在矩阵中，若数值为0的元素数目远远多于非0元素的数目，并且非0元素分布没有规律时，则称该矩阵为稀疏矩阵； 与之相反，若非0元素数目占大多数时，则称该矩阵为稠密矩阵。 如何得到稀疏矩阵 稀疏矩阵的
    • 278
    稀疏矩阵
    在矩阵中，若数值为0的元素数目远远多于非0元素的数目，并且非0元素分布没有规律时，则称该矩阵为稀疏矩阵； 对稀疏矩阵进行压缩可以节省存储空间。如棋盘就是典型的稀疏矩阵。
    • 218
    •  
    推荐文章
    爱热闹的西装  ·  pandas列值根据字典批量替换_pandas字典修改列数据-CSDN博客
    1 年前
    英俊的硬币  ·  Windows内核编程中的进程与线程管理 - CSDN文库
    1 年前
    冷冷的小笼包  ·  以特定的文件名打印到"Microsoft Print to PDF“-腾讯云开发者社区-腾讯云
    2 年前
    玩手机的饭卡  ·  [Solved] Typeerror: can only concatenate str (not "datetime.datetime") to str - CodeProject
    2 年前
    失望的铁链  ·  kubernetes 之dashboard - 马昌伟 - 博客园
    2 年前
    今天看啥   ·   Py中国   ·   codingpro   ·   小百科   ·   link之家   ·   卧龙AI搜索
    删除内容请联系邮箱 2879853325@qq.com
    Code - 代码工具平台
    © 2024 ~ 沪ICP备11025650号