串口一旦存在后， C++ boost::a sio 就当串口为一种流 ( 文件流 ) 来使用 。

C++ 的 BOOST 库中，通信库都在 asio 下，串口类结构为 boost::asio::serial_port 。串口通信由 asio 组件的 serial_port 类完成。 BOOST 库下的串口通信 serial_port 类的使用跟网络通信相似 [ 网络通信 ] ，只是在进行串口通信前需要初始化串口。下面笔记使用步骤：

1 serial_port 类头文件和命名空间声明

2 serial_port 类实现串口通信步骤

(1) 定义io _service 对象

io_service 对象是使用 boost::asio 库的必需要有的对象。

(2) 创建串口对象，传入 io_service 对象，打开串口

io_s 是步骤 (1) 中定义的 io_service 对象， COM1 为串口名（计算机 --> 属性 --> 设备管理器 --> 端口）。一旦串口被打开， 则此串口就会被当成流来被使用 。

(1) 如果串口端口不存在，则 try -catch能够获取“系统找不到指定的文件”文件异常。

(2) 如果串口端口没有和实际的串口连接，则try-catch能够获取“设备没有连接”的异常。

(3) 如果在电脑之上连接一个串口线，则用此函数打开对应的端口（如COM4 ）就不会出现以上两个异常。如果不在此串口下挂一个设备，则对端口进行读写操作的时候会出现异常，如读串口数据时会在read函数这里卡住。但如果在串口下挂一个设备如51单片机学习板则此函数会返回并读出一定的数据回来（虽不一定正确）。如果将挂在串口下的设备开启，try-catch会捕获“连接到系统上的设备没有发挥作用”或者是read函数又开始不能返回。

(3) 初始化

利用串口类对象初始化串口。串口类对象就是 (2) 中定义的 sp ，串口就是以上的参数 COM1 。

(4) 调用 serial_prot 类的成员函数进行串口通信

如先前所述， serial_port 类成功打开串口后，串口对于 serial_port 类来说就成了一种文件流。咱们就可以使用 serial_port 类中的成员函数往“流”写和读数据了。

向串口发送数据时是采用 boost::asio::serial_port 下含 write 字符串的函数将程序中的数据写入到串口流，接收串口数据时是用含 read 字符串的函数从串口读出数据，再放到程序变量中 。比如用串口对象调用的 write_some() ， read_some() 一类属于 serial_port 的成员函数，还有在函数内部指明串口对象的 write() ， read() 等非 serial_port 类的成员函数，但它们是 boost::asio 下的函数。看名就知道“只写 / 读一些”的函数（比如读到空格或者其它特殊字符就会停止读下去）不如“写 / 读”函数功能完好。所以，咱都还是用 write() ， read() 一类的函数从串口写、读完整的数据串吧。

[1]向串口写数据

write 有 4 个重载 ( overload) 函数，有 2 种都有接收异常的参数。 [ VS 中选中 write 函数 --> 右键 -->Go To Definition F12 ]

write() 的第一个参数表示 serial_port 对象，第二个参数是写向 ( 传输 ) 串口的数据，第三个参数是 boost 库下的异常参数，如果 write 函数传输数据发生什么异常就会自动抛出此异常给 catch 。向串口成功传进数据则返回写入数据 data 的长度， buffer 是 boost 库的函数，一般的参数都需要 buffer 一下。

[2]读/接收串口数据

如果直接用 read 函数来读取串口流中的数据，则 read 函数在读满变量内存后才会返回 ( char a[6], 则会读满 6 个后才会返回 ) 。而且返回输出字符串的时候还是乱码。使用 read 函数就会阻塞后面代码的执行。

可以使用异步读取 / 接收串口的方式：就算未完全读 / 接收到串口数据，异步读取函数依旧会马上返回执行后续代码，等串口数据读取完毕或者发生异常时 io_service::run() 函数会等待异步读取串口的数据操作，然后调用异步函数指定的回调函数。

提到异步操作，它包含三部分：

• 异步操作函数。
• 异步操作函数以形参方式指定的回调函数。
• io_service::run() 函数的调用。

这三个部分对应的执行流程为：

• 程序执行到异步操作函数处，异步操作函数立即返回，程序继续执行后续代码。
• 异步操作函数的功能完成 [ 如读取到与设定缓冲区长度大小一致的数据时 ] 或者出现异常时， io_service::run() 函数机制会自动调用异步操作函数指定的回调函数。如果不 io_service::run() 函数，异步操作函数依然可以实现异步操作流程，只是回调函数不会被执行。

不过，输出 cout<< “\n” << v; 为乱码 [ 在我挂一个单片机设备在串口的情形下 ] 。

在此种情形下，虽然可以使异步操作函数后续代码被执行。但在没有发生异常或者没有读满设定缓冲区大小时，回调函数不会被调用。所以可以使用 boost 库下的 deadline_timer 为异步操作定时 , 如果超过定时的时间就结束异步函数的异步操作去执行回调函数。

以面向过程的方式实现这些步骤可以实现以上功能，但是将其封装称为类的时候会出点错误。

3 将boost串口通信封装成类

将其封装为类时， boost的用法就要遵循按照包装成员函数的套路出发， bind用法 。

(1)类头文件

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
using namespace std;
using namespace boost::asio;
typedef string any_type;
class MySerialPort
private:
	//Initialize port
	bool init_port( const any_type port, const unsigned int char_size );
public:
	//Constructor
	//Destructor
        MySerialPort( const any_type &port_name );
	~MySerialPort();
	//Write some data to port
	void write_to_serial( const any_type data );
	//Read data from port which write data just now
	void read_from_serial();
	//The asyanc callback function of asyanc_read
	void handle_read( char buf[], boost::system::error_code ec,
		std::size_t bytes_transferred );
	//To Call io_service::run function to call asyanc callback funciton
	void call_handle();
private:
	//io_service Object
	io_service m_ios;
	//Serial port Object
	serial_port *pSerialPort;
	//For save com name
	any_type m_port;
	//Serial_port function exception
	boost::system::error_code ec;

 (2)成员函数实现
 
#include "stdafx.h"
#include <string>
#include <vector>
#include "SerialCom.h"
//Define Constructor function
MySerialPort::MySerialPort( const any_type &port_name ):pSerialPort( NULL )
        pSerialPort = new serial_port( m_ios );
	if ( pSerialPort ){
		init_port( port_name, 8 );
//Define destructor function
MySerialPort::~MySerialPort()
       if( pSerialPort )
               delete pSerialPort;
//Initialize port
bool MySerialPort::init_port( const any_type port, const unsigned int char_size )
	//New not success
	if ( !pSerialPort ){
		return false;
        //Open Serial port object
        pSerialPort->open( port, ec );
	//Set port argument
	pSerialPort->set_option( serial_port::baud_rate( 9600 ), ec );
	pSerialPort->set_option( serial_port::flow_control( serial_port::flow_control::none ), ec );
	pSerialPort->set_option( serial_port::parity( serial_port::parity::none ), ec );
	pSerialPort->set_option( serial_port::stop_bits( serial_port::stop_bits::one ), ec);
	pSerialPort->set_option( serial_port::character_size( char_size ), ec);
	return true;
//Define wirte_to_serial to write data to serial
void MySerialPort::write_to_serial( const any_type data )
        size_t len = write( *pSerialPort, buffer( data ), ec );
        cout << len << "\t" << data << "\n";
void MySerialPort::handle_read( char buf[], boost::system::error_code ec,
	std::size_t bytes_transferred )
	cout << "\nhandle_read: ";
	cout.write(buf, bytes_transferred);
//Read data from the serial
void MySerialPort::read_from_serial()
       char v[10];
       async_read( *pSerialPort, buffer(v), boost::bind( &MySerialPort::handle_read, this, v, _1, _2) );
//Call handle_read function when async function read complete or come out exception
void MySerialPort::call_handle()
        //There can use deadline_timer to cancle serial_port read data
	//Wait for call callback function
	m_ios.run();

 (3) 使用类
 
VS下的控制台程序就可以，当然首先得配置VS2010与boost库环境：见VS2010 BOOST库配置。
 
// BoostSerialCommunication.cpp : Defines the entry point for the console application.
#ifdef _MSC_VER
#define _WIN32_WINNT        0X0501    
#endif
#define BOOST_REGEX_NO_LIB
#define BOOST_DATE_TIME_SOURCE
#define BOOST_SYSTEM_NO_LIB
#include "stdafx.h"
#include "SerialCom.h"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
	MySerialPort my_Sp( "COM3");
	my_Sp.write_to_serial( "SerialPort" );
	my_Sp.read_from_serial();
	my_Sp.call_handle();
	getchar();
	getchar();
	return 0;
catch(  std::exception &e )
       cout << e.what();
       getchar();
如果async_read读取的数据段长度大于写入串口的数据，则可以正确执行read_from_serial()后续代码，而回调函数handle_read不会被执行指导异常发生或者读满v的长度为止。但整个程序不会为止而阻塞。可以用boost库下的deadline_timer为serial_port读取数据定时，当时间到达时不再继续读取数据即可，立马就会调用回调函数handle_read。不过从串口读出来的数据输出到屏幕之上时为乱码，还没找到原因。
 
Boost Note Over.
 
                    串口一旦存在后，C++ boost::asio就当串口为一种流(文件流 )来使用。C++的BOOST库中，通信库都在asio下，串口类结构为boost::asio::serial_port。串口通信由asio组件的serial_port类完成。BOOST库下的串口通信serial_port类的使用跟网络通信相似[网络通信 ]，只是在进行串口通信前需要初始化串口。下面记录使用步骤：1
本文转载自串口通信Serial Port类C++实现
串口介绍
串口叫做串行接口，也称串行通信接口，按电气标准及协议来分包括RS-232、RS-422、RS485、USB等。 RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。USB是近几年发展起来的新型接口标准，主要应用于高速数据传输领域。
RS-232：也称标准串口，是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA
				
程序除了要发起IO操作，还要定义一个用于回调的完成处理函数。io_service同样把IO操作转交给操作系统执行，但它不同步等待，而是立即返回。调用io_service的run()成员函数可以等待异步操作完成，当异步操作完成时io_service从操作系统获取结果，在调用handler执行后续逻辑。
1.1 handler回调函数
void handler(const error_code &ec);
void handler(const error_code &ec, int signa
boost库有一个asio，支持串口通信。
1、产生一个boost::asio::io_service（前摄模式，类似于完成端口，不过，可以针对不同IO对象）
2、构造一个boost::asio::serial_port，有两种方法：
（一）boost::asio::serial_port m_serialPort(m_IoService, “COM1”);
（二）boost::asio::serial_port m_se
1. 先去 
Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_63_0版本, 解压.
2. 进入解压后目录: cd boost_1_63_0, 执行下面的命令:
$ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix
使用Boost.Beast和Boost.ASIO的C ++ 17中的HTTP / Websocket库。
 Belle使C ++程序能够通过HTTP和Websockets进行异步通信。 它旨在拥有一个直观的API，合理的默认值和出色的性能。
侦听127.0.0.1:8080的HTTP服务器，该服务器响应对路径'/'的POST请求。 
# include " belle.hh "
namespace Belle = OB::Belle;
# include < string>
int main ()
  // init the server with local address