Windows64下通过python调用海康SDK实现登入、预览、抓图、光学变倍、相机激活、区域聚焦、区域曝光功能_海康regionalfocus_明明要奋发图强的博客

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在windous系统下Python实现海康相机登入、预览、抓图、光学变倍、相机激活、区域聚焦、区域曝光功能；linux系统下载相应的海康SDK，并将lib文件更换为相对应的库文件，同时将HCNetSDKCom文件夹拷贝出来（与lib文件夹同一级别）

python实现的功能如下：

import numpy as np
import os
import ctypes
#获取所有的库文件到一个列表
path = "lib/win64/"
def file_name(file_dir):
    pathss=[]
    for root, dirs, files in os.walk(file_dir):
        for file in files:
          pathss.append(path+file)
    return pathss
dll_list=file_name(path)
lUserID = 0
lChannel=1
def callCpp(func_name,*args):
    for HK_dll in dll_list:
            lib = ctypes.cdll.LoadLibrary(HK_dll)
                value = eval("lib.%s"%func_name)(*args)
                # print("调用的库："+HK_dll)
                # print("执行成功,返回值："+str(value))
                return value
            except:
                continue
        except:
            # print("库文件载入失败："+HK_dll)
            continue
    # print("没有找到接口！")
    return False
# region 登入
#定义登入结构体
class LPNET_DVR_DEVICEINFO_V30(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("sSerialNumber", ctypes.c_byte * 48),
        ("byAlarmInPortNum", ctypes.c_byte),
        ("byAlarmOutPortNum", ctypes.c_byte),
        ("byDiskNum", ctypes.c_byte),
        ("byDVRType", ctypes.c_byte),
        ("byChanNum", ctypes.c_byte),
        ("byStartChan", ctypes.c_byte),
        ("byAudioChanNum", ctypes.c_byte),
        ("byIPChanNum", ctypes.c_byte),
        ("byZeroChanNum", ctypes.c_byte),
        ("byMainProto", ctypes.c_byte),
        ("bySubProto", ctypes.c_byte),
        ("bySupport", ctypes.c_byte),
        ("bySupport1", ctypes.c_byte),
        ("bySupport2", ctypes.c_byte),
        ("wDevType", ctypes.c_uint16),
        ("bySupport3", ctypes.c_byte),
        ("byMultiStreamProto", ctypes.c_byte),
        ("byStartDChan", ctypes.c_byte),
        ("byStartDTalkChan", ctypes.c_byte),
        ("byHighDChanNum", ctypes.c_byte),
        ("bySupport4", ctypes.c_byte),
        ("byLanguageType", ctypes.c_byte),
        ("byVoiceInChanNum", ctypes.c_byte),
        ("byStartVoiceInChanNo", ctypes.c_byte),
        ("byRes3", ctypes.c_byte * 2),
        ("byMirrorChanNum", ctypes.c_byte),
        ("wStartMirrorChanNo", ctypes.c_uint16),
        ("byRes2", ctypes.c_byte * 2)]
#用户注册设备 并登入，需要修改IP,账号、密码
def NET_DVR_Login_V30(sDVRIP = "192.168.1.65",wDVRPort = 8000,sUserName = "admin",sPassword = "guoji123"):
    init_res = callCpp("NET_DVR_Init")#SDK初始化
    if init_res:
        print("SDK初始化成功")
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
    else:
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("SDK初始化错误：" + str(error_info))
        return False
    set_overtime = callCpp("NET_DVR_SetConnectTime",5000,4)#设置超时
    if set_overtime:
        print("设置超时时间成功")
    else:
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("设置超时错误信息：" + str(error_info))
        return False
    #用户注册设备
    #c++传递进去的是byte型数据，需要转成byte型传进去，否则会乱码
    sDVRIP = bytes(sDVRIP,"ascii")
    sUserName = bytes(sUserName,"ascii")
    sPassword = bytes(sPassword,"ascii")
    print( "数据转化成功")
    DeviceInfo = LPNET_DVR_DEVICEINFO_V30()
    print(DeviceInfo)
    lUserID = callCpp("NET_DVR_Login_V30",sDVRIP,wDVRPort,sUserName,sPassword,ctypes.byref(DeviceInfo))
    print("登录成功，用户ID："+str(lUserID))
    if lUserID == -1:
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("登录错误信息：" + str(error_info))
        return error_info
    else:
        return lUserID
# endregion
# region 预览
#定义预览结构体
class NET_DVR_PREVIEWINFO(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("lChannel", ctypes.c_long),
        ("lLinkMode", ctypes.c_long),
        ("hPlayWnd", ctypes.c_void_p),
        ("sMultiCastIP", ctypes.c_char_p),
        ("byProtoType", ctypes.c_byte),
        ("byRes", ctypes.c_byte * 3)]
# 预览实现
def Preview():
    lpPreviewInfo=NET_DVR_PREVIEWINFO()
    # hPlayWnd需要输入创建图形窗口的handle,没有输入无法实现BMP抓图
    lpPreviewInfo.hPlayWnd=None
    lpPreviewInfo.lChannel=1
    lpPreviewInfo.dwLinkMode=0
    lpPreviewInfo.sMultiCastIP=None
    m_lRealHandle=callCpp("NET_DVR_RealPlay_V30",lUserID,ctypes.byref(lpPreviewInfo),None,None,True)
    if(m_lRealHandle<0):
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("预览失败：" + str(error_info))
    else:
        print("预览成功")
    return m_lRealHandle
# endregion
# # region 抓图
# # BMP抓图预览的时候hPlayWnd显示窗口不能为none
# def Get_BMPPicture():
#     sBmpPicFileName = bytes("pytest.bmp", "ascii")
#     if(callCpp("NET_DVR_CapturePicture",m_lRealHandle,sBmpPicFileName)==False):
#         error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
#         print("抓图失败：" + str(error_info))
#     else:
#         print("抓图成功")
# 抓图数据结构体
class NET_DVR_JPEGPARA(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("wPicSize", ctypes.c_ushort),
        ("wPicQuality", ctypes.c_ushort)]
# jpeg抓图hPlayWnd显示窗口能为none，存在缺点采集图片速度慢
def Get_JPEGpicture():
    sJpegPicFileName = bytes("pytest.jpg", "ascii")
    lpJpegPara=NET_DVR_JPEGPARA()
    lpJpegPara.wPicSize=0
    lpJpegPara.wPicQuality=0
    if (callCpp("NET_DVR_CaptureJPEGPicture", lUserID, lChannel, ctypes.byref(lpJpegPara), sJpegPicFileName)== False):
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("抓图失败：" + str(error_info))
    else:
        print("抓图成功")
# endregion
#定义光学变倍结构体
# 光学变倍结构体
class NET_DVR_FOCUSMODE_CFG(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("dwSize", ctypes.c_uint32),
        ("byFocusMode", ctypes.c_byte),
        ("byAutoFocusMode", ctypes.c_byte),
        ("wMinFocusDistance", ctypes.c_uint16),
        ("byZoomSpeedLevel", ctypes.c_byte),
        ("byFocusSpeedLevel", ctypes.c_byte),
        ("byOpticalZoom", ctypes.c_byte),
        ("byDigtitalZoom", ctypes.c_byte),
        ("fOpticalZoomLevel", ctypes.c_float),
        ("dwFocusPos", ctypes.c_uint32),
        ("byFocusDefinitionDisplay", ctypes.c_byte),
        ("byFocusSensitivity", ctypes.c_byte),
        ("byRes1", ctypes.c_byte*2),
        ("dwRelativeFocusPos", ctypes.c_uint32),
        ("byRes", ctypes.c_byte * 48)]
# 获取光学变倍值
def get_CamZoom():
    m_struFocusModeCfg = NET_DVR_FOCUSMODE_CFG()
    m_struFocusModeCfg.byRes
    dwReturned = ctypes.c_uint16(0)
    print(callCpp("NET_DVR_GetDVRConfig"))
    if (callCpp("NET_DVR_GetDVRConfig", lUserID, 3305, lChannel, ctypes.byref(m_struFocusModeCfg), 76,
                ctypes.byref(dwReturned)) == False):
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("光学变倍获取失败：" + str(error_info))
        ctypes.ARRAY()
    else:
        print("光学变倍获取成功")
    return m_struFocusModeCfg.fOpticalZoomLevel
# 修改光学变倍值
def Change_CamZoom(zoomScale):
    m_struFocusModeCfg=NET_DVR_FOCUSMODE_CFG()
    dwReturned=ctypes.c_uint16(0)
    print(callCpp("NET_DVR_GetDVRConfig"))
    if (callCpp("NET_DVR_GetDVRConfig", lUserID, 3305, lChannel,ctypes.byref(m_struFocusModeCfg),76, ctypes.byref(dwReturned))==False):
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("光学变倍获取失败：" + str(error_info))
    else:
        print("光学变倍获取成功")
        print("当前光学变倍值："+str(m_struFocusModeCfg.fOpticalZoomLevel))
        m_struFocusModeCfg.fOpticalZoomLevel=zoomScale
        if (callCpp("NET_DVR_SetDVRConfig", lUserID, 3306, lChannel, ctypes.byref(m_struFocusModeCfg),76)==False):
            error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
            print("光学变倍修改失败：" + str(error_info))
        else:
            print("光学变倍修改成功;修改后的数据为："+str(m_struFocusModeCfg.fOpticalZoomLevel))
class NET_DVR_XML_CONFIG_INPUT(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("dwSize", ctypes.c_uint32),
        ("lpRequestUrl", ctypes.c_void_p),
        ("dwRequestUrlLen", ctypes.c_uint32),
        ("lpInBuffer", ctypes.c_void_p),
        ("dwInBufferSize", ctypes.c_uint32),
        ("dwRecvTimeOut", ctypes.c_uint32),
        ("byForceEncrpt", ctypes.c_byte),
        ("byRes", ctypes.c_byte*31),]
# 透传接口输出参数结构体
class NET_DVR_XML_CONFIG_OUTPUT(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("dwSize", ctypes.c_uint32),
        ("lpOutBuffer", ctypes.c_void_p),
        ("dwOutBufferSize", ctypes.c_uint32),
        ("dwReturnedXMLSize", ctypes.c_uint32),
        ("lpStatusBuffer", ctypes.c_void_p),
        ("dwStatusSize", ctypes.c_uint32),
        ("byRes", ctypes.c_byte*31)]
#区域局部聚焦和局部曝光功能：矩形区域坐标左上角和右下角（startX,startY,endX,endY）
# flag=1局部聚焦功能，flag!=1局部曝光功能
def RegionalCorrection(startX,startY,endX,endY,flag=1):
    # #定义传输内容
    if(flag==1):
        choise="regionalFocus"
    else:
        choise = "regionalExposure"
    inUrl = "PUT /ISAPI/Image/channels/1/" + choise
    inPutBuffer = "<" + choise + "><StartPoint><positionX>" + str(startX) + "</positionX><positionY>" + str(startY) + "</positionY></StartPoint><EndPoint><positionX>" + str(endX) + "</positionX><positionY>" + str(endY) + "</positionY></EndPoint></" + choise + ">"
    szUrl = (ctypes.c_char * 256)()
    struInput = NET_DVR_XML_CONFIG_INPUT()
    struOuput = NET_DVR_XML_CONFIG_OUTPUT()
    struInput.dwSize=ctypes.sizeof(struInput)
    struOuput.dwSize=ctypes.sizeof(struOuput)
    dwBufferLen = 1024 * 1024
    pBuffer = (ctypes.c_char * dwBufferLen)()
#_____________________________________________put________________________________________________________
    csCommand = bytes(inUrl, "ascii")
    ctypes.memmove(szUrl, csCommand, len(csCommand))
    struInput.lpRequestUrl = ctypes.cast(szUrl,ctypes.c_void_p)
    struInput.dwRequestUrlLen = len(szUrl)
    m_csInputParam= bytes(inPutBuffer, "ascii")
    dwInBufferLen = 1024 * 1024
    pInBuffer=(ctypes.c_byte * dwInBufferLen)()
    ctypes.memmove(pInBuffer, m_csInputParam, len(m_csInputParam))
    struInput.lpInBuffer = ctypes.cast(pInBuffer,ctypes.c_void_p)
    struInput.dwInBufferSize = len(m_csInputParam)
    struOuput.lpStatusBuffer = ctypes.cast(pBuffer,ctypes.c_void_p)
    struOuput.dwStatusSize = dwBufferLen
    if (callCpp("NET_DVR_STDXMLConfig", lUserID, ctypes.byref(struInput), ctypes.byref(struOuput))):
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("上传成功：" + str(error_info))
    else:
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("上传失败：错误号为"+ str(error_info))
#海康相机激活参数结构体
class NET_DVR_ACTIVATECFG(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("dwSize", ctypes.c_uint32),
        ("sPassword",ctypes.c_byte*16),
        ("byRes",  ctypes.c_byte*108)]
#海康相机激活
def OnActivateDevice():
    init_res = callCpp("NET_DVR_Init")#SDK初始化
    if init_res:
        print("SDK初始化成功")
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
    else:
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("SDK初始化错误：" + str(error_info))
        return False
    set_overtime = callCpp("NET_DVR_SetConnectTime",5000,4)#设置超时
    if set_overtime:
        print("设置超时时间成功")
    else:
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("设置超时错误信息：" + str(error_info))
        return False
    szLan=(ctypes.c_char * 256)()
    pwd=bytes('guoji123', "ascii")#相机激活所需密码
    DevAddr=bytes('192.168.1.64', "ascii") #相机初始默认IP地址
    struActivateCfg=NET_DVR_ACTIVATECFG()
    struActivateCfg.dwSize=ctypes.sizeof(struActivateCfg)
    ctypes.memmove(struActivateCfg.sPassword, pwd, len(pwd))
    if(callCpp("NET_DVR_ActivateDevice",DevAddr,8000,ctypes.byref(struActivateCfg))):
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("激活成功：" + str(error_info))
    else:
        error_info = callCpp("NET_DVR_GetLastError")
        print("激活失败：" + str(error_info))
# OnActivateDevice()#海康相机激活
# 相机登入print(ctypes.sizeof(NET_DVR_FOCUSMODE_CFG))
lUserID=NET_DVR_Login_V30()
m_lRealHandle=Preview()
# Get_JPEGpicture()
# Change_CamZoom(1)
#区域局部聚焦和局部曝光功能：矩形区域坐标左上角和右下角（startX,startY,endX,endY）
# flag=1局部聚焦功能，flag!=1局部曝光功能
RegionalCorrection(20,20,50,50,flag=1)

在windous系统下Python实现海康相机登入、预览、抓图、光学变倍、相机激活、区域聚焦、区域曝光功能；linux系统下载相应的海康SDK，并将lib文件更换为相对应的库文件，同时将HCNetSDKCom文件夹拷贝出来（与lib文件夹同一级别） python实现的功能如下：import numpy as npimport osimport ctypes#获取所有的库文... 各个手机平台对JSR规范支持大全做手机开发的人，最需要了解的是什么呢，没错，就是了解你手中的这款手机能支持些什么，能支持sms吗，能支持mms吗，能支持多媒体吗，支持蓝牙吗等..... 为了方便手机开发爱好者，特别整理下，各个手机厂商已经手机型号对JSR规范的支持整理，也希望大家可...

海康 NVR设备上传人脸图片到人脸库定义 SDK 接口：测试登录批量获取人脸库信息创建人脸库上传人脸图片到人脸库完整代码海康开放平台—— 海康文档链接—— 海康开发包和文档下载链接硬件：海康超脑NVR（全称Network Video Recorder，即网络视频录像机）、人脸摄像机。环境：JDK_1.8 Windows 64位 jna.jar版本为3.0.9 <dependency> <groupId>net.java.dev.jna</groupId>

1//单元格编辑结束，焦点离开或者按回车键时比如：你要判断当前单元格输入内容是否合法。privatevoidfpSpread1_EditModeOff(objectsender, System.EventArgs e) 2//单元格得到焦点时触发privatevoidfpSpread1_EnterCell(objectsender, FarPoint....

查看相机 SDK ，查看通用配置接口MV_CC_Set/Get(数据类型)Value,每一个参数设置对应一个数据类型，可以在XML节点参数类型列表查看。1、曝光时间设置可以看到曝光时间是一个Float数据类型，GetNode:key参数是ExposureTime，查看海康相机的官方软件MVS已获得当前相机曝光时间范围。连接上相机后，点击常用属性，在曝光时间设置停留鼠标，就可以显示出范围。因此，曝光时间a的范围是27-25000000us，代码为： 2、白平衡设置

Python 语言具有广泛的应用范围，其中涉及到海康 SDK 实时预览 opencv也是很常见的一种应用方式。 Python 调用海康 SDK 实时预览 opencv有以下步骤： 1. 安装海康 SDK 首先需要在官网下载并安装海康 SDK ，并在安装后把 SDK 自带的头文件和库文件放到自己的项目目录下。 2. 安装OpenCV 需要在本地安装好OpenCV，并确保可以在 python 中调用 OpenCV。 3. 编写 Python 程序在 python 中编写程序，首先需要导入海康 SDK 的相关库，如海康 SDK 的头文件和库文件。以 Python 2为例，代码如下： import os import sys import datetime import time import cv2 from HCNet SDK import * 4. 初始化海康 SDK 在 Python 程序中通过NET_DVR_Init()函数初始化海康 SDK ，这个函数需要在使用海康 SDK 的任何其他函数之前调用。 5. 登录设备登录设备可以通过NET_DVR_Login_V30()函数实现，其中需要传入设备IP地址、端口号、用户名和密码等参数。 6. 获取实时预览通过NET_DVR_RealPlay_V30()函数获取实时预览图像。该函数需要传入设备登录ID、预览窗口句柄等参数，可以使用OpenCV在窗口中显示图像。 7. 停止预览和退出登录在程序结束时需要通过NET_DVR_StopRealPlay()和NET_DVR_Logout()函数停止预览和退出登录。以上就是 Python 调用海康 SDK 实时预览 opencv的基本流程。在实际应用中，可以根据需要进行调整和完善。