Edgeimpulse

Edge Impulse ​

Edge Impulse 是边缘设备机器学习的领先开发平台，对开发者免费，并受到全球企业的信赖。

通过 EdgeImpulse 我们可以

快速实践体验 ​

在学习 Edge Impulse 的完整过程之前，我们提供了完整的预生成 Arduino 库，您可以通过直接将这个 Arduino 程序从草图刷写到 XIAO ESP32S3 Sense 来查看结果。

在 Arduino 上设置 XIAO ESPS3 Sense ​

在开始使用 Edge impulse 库之前，我们需要在 Arduino IDE 上设置 XIAO ESPS3，请查看 这里 的指南

编译并上传 Blink 示例 ​

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                      // wait for a second
}

确保在上传前选择正确的开发板和正确的端口。

待办事项 ​

可用的 Edge Impulse 库 ​

我们也在并行推进，制作一些已经验证并编辑过的 Edge Impulse 导出的 Arduino 库，这些库可以直接与 XIAO ESP32S3 Sense 配合使用。当我们使用这些库时，我们在程序中有更多的控制权，可以做出决策。

如何使用 Edge Impulse Arduino 库 ​

这就像一个通用的 arduino 库，我们需要先在 Arduino IDE 上安装它，然后使用示例代码来运行演示。

语音关键词识别（Yes & No）Arduino 库 ​

工作原理 ​

步骤 1. 下载 KWS 演示库 ​

下载 语音关键词识别（Yes & No）Arduino 库 库作为 .Zip 文件。

步骤 2. 将 ZIP 库添加到 Arduino IDE ​

由于您已经下载了 zip 库，打开您的 Arduino IDE，点击 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library。

选择您刚刚下载的 zip 文件，如果库安装正确，您将在通知窗口中看到 Library added to your libraries。这意味着库已成功安装。

步骤 3. 运行推理代码 ​

复制上述代码或从 这里 下载，然后将代码上传到XIAO。

 // print the predictions
  ei_printf("Predictions ");
  ei_printf("(DSP: %d ms., Classification: %d ms., Anomaly: %d ms.)",
            result.timing.dsp, result.timing.classification, result.timing.anomaly);
  ei_printf(": \n");
  for (size_t ix = 0; ix < EI_CLASSIFIER_LABEL_COUNT; ix++) {
    ei_printf("    %s: ", result.classification[ix].label);
    ei_printf_float(result.classification[ix].value);
    ei_printf("\n");

    if (result.classification[ix].value > pred_value) {
      pred_index = ix;
      pred_value = result.classification[ix].value;
    }
  }

    // Display inference result
    if ((pred_index == 0 && (pred_value > 0.8))) {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  //Turn on
    } else if ((pred_index == 2) && (pred_value > 0.8)) {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  //Turn off
    } else {
      //nothing to do. 
    }

在上面的代码中，我们可以看到在哪里做出了 打开 LED 和 关闭 LED 的决定。我们也可以在这里放置其他逻辑，让 KWS 来控制我们的项目。

水果识别（苹果、香蕉、葡萄）Arduino 库 ​

步骤 1. 下载水果识别库 ​

下载 水果识别（苹果、香蕉、葡萄）Arduino 库 库文件（.Zip 格式）。

步骤 2. 将 ZIP 库添加到 Arduino IDE ​

由于您已经下载了 zip 库文件，请打开您的 Arduino IDE，点击 Sketch > Include Library > Add .ZIP Library。

选择您刚刚下载的 zip 文件，如果库安装正确，您将在通知窗口中看到"Library added to your libraries"。这意味着库已成功安装。

步骤 3. 运行示例代码 ​

您可以在 Files -> Examples -> xiao-esp323-fruits-classify_inferencing -> XIAO-ESP32S3-Sense 下找到示例代码

试用演示 ​

从 这里 打开数据集示例页面并打开水果图像，然后将 XIAO ESP32S3 摄像头对准水果图像，在屏幕上查看结果。