
下采样
理解下采样层与感受野
作者:cheahom原文链接:理解下采样层与感受野 在 MS COCO 标准中,我们把面积小于 32*32 的物体定义为一个小物体(下文也统一称之为小目标),在模型性能评价中,一般会单独计算这类小物体的 AP值(APsmall),原因在于小目标检测一直是业界比较关注的一个难题,它是衡量 stat-of-the-art 检测器性能的重要指标之一。 不理解 AP 值,请看这篇 目标检测 评价指标 。小目标难以检测的原因主要有以下两个: 第一,通用目标检测器中的…
用SAME方式padding来卷积实现下采样与tf.pad后用VALID方式padding卷积的区别
今天读YOLO v3源码的时候发现了一个有趣的事情,搜了一下发现网上没人提到这一点== 我们知道YOLO V3是用卷积来实现下采样,我们看这段代码: if downsample: pad_h, pad_w = (filters_shape[0] - 2) // 2 + 1, (filters_shape[1] - 2) // 2 + 1 paddings = tf.constant([[0, 0], [pad_h, pad_h], [pad_w, pad_w], [0, 0]]) input_data = tf.pad(input_data, paddings, 'CONSTANT') strides = (1, 2, 2, 1) padding = 'VALID'这段… [公式] 的步长,padding为VALID的方式进行卷积来实现下采样,我看完这段代码的第一反应是为什么不直接用 [公式] ,padding为SAME的方式来下采样,搞这么麻烦干什么?于是我自己算了一次:用YOLO v3的背景来做计算:卷积核为 [公式] ,feature map假定 [公式] ,首先我们使用代码的这个方法计算一下卷积之后的宽高:
Python点云数据处理(四)点云下采样
本文介绍python点云数据处理中的点云下采样算法和关键点算法以及在点云工具箱软件中的实现。由于点云的海量和无序性,直接处理的方式在对邻域进行搜索时需要较高的计算成本。一个常用的解决方式就是对点云进行下采样,将对全部点云的操作转换到下采样所得到的点上,降低计算量。 一、均匀下采样均匀下采样有多种不同的采样方式,其中最远点采样是较为简单的一种,首先需要选取一个种子点,并设置一个内点集合,每次从点云中不属…
哨兵二号数据上采样与下采样
将哨兵二号各个波段保存为tif格式。由于波段分辨率有10米、20米、60米,需要重采样来统一尺度分析。 上采样,B5波段分辨率为20m,利用函数gdal.Warp直接设置分辨率10m来上采样。 from osgeo import gdal input_path = r"C:/Users/wangpan/Desktop/result/T50TNL_20211220T030131_B05.tif" output_path = r"C:/Users/wangpan/Desktop/result/T50TNL_20211220T030131_B05_up.tif" dataset = gdal.Open(input_path) gdal.Warp(outpu…