含泪研究两周，终于实现了在RK3399+ubuntu虚拟机的交叉编译，并带opengl es 和eglfs模块，最终在板子上跑起来交叉编译后的qt3d demo，亲测gpu使用正常。

tow weeks later……

含泪又研究两周，发现并没有完全成功，对不住了各位，还是把流程和问题说一说给大家参考吧：

手上有firefly的板子（自带qt5.9.3库,ubuntu桌面系统），toybrick的板子（自带qt5.11.3库，debain桌面系统）用于测试。

toybrick板子需要执行命令sudo toybrick-mali.sh link

才能链接gpu正常使用，详情参考链接 http://t.rock-chips.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1378&highlight=opengl

gpu测试：

Glmark2 是一款比较出名的 GPU benchmark 测试程序，支持 OpenGL 2.0 和 OpenGL ES 2.0。在 Ubuntu 系统上可以直接通过 apt install 命令安装

#安装 sudo apt install glmark2

#运行 glmark2

图不截了，有一个3D的马在转圈圈

#查看gpu占用率  cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load

0@200000000Hz

@前面的数值表示gpu占用率，如果一直为0，说明gpu没有用起来。

关于qt库的问题

->系统自带的qt库是定制版本的（可以良好的适配桌面系统，但功能有所阉割），怎么卸载都卸载不掉，强制删库桌面系统就起不来。

->自己交叉编译的qt库，拷贝到开发板，指定环境变量后，eglfs模块运行不起来，会报错初始化egl错误。（可能还是我比较菜，eglfs模块没有编译好）

->但系统自带的qt库支持eglfs模块，所以交叉编译后的可执行程序，用系统自带的库可以运行。

所以目前我们的现状就是：

用虚拟机交叉编译了qt的库，在虚拟机上用qtcreator可以开发编译程序，编译好的程序拷贝到板子上可以用板子自带qt库运行。也就是最终没有做目录中的第5步，只是实现了交叉编译，并没有实现qt移植。

关于eglfs模块的问题

为什么要用eglfs插件？因为带opengl加速的qt需要在该插件下才能正常运行。

别的插件行不行？wayland，xcb也可以，但我没有尝试过。

怎么用eglfs插件运行程序？（确保qt库有eglfs模块，目前板子自带的qt库是有的。如果自己交叉编译qt库，需要把eglfs模块编译出来）

方式1：环境变量指定export QT_QPA_PLATFORM=eglfs    # 指定QPA平台

方式2：运行时候指定 ./example -platform eglfs

关于3399开发板自带的qt库阉割了什么功能

目前发现不能实现opengl多线程渲染，即qt自带demo中，"Scene Graph - Rendering FBOs in a thread" 这个例子不能正常运行

同时发现板子自带的qt include 目录中，没有<QtGui/qpa/qplatfromintegration.h>，甚至没有qpa这个文件夹目录，也没有相关的库

这让我们陷入了瓶颈，导致程序运行会卡，qt的opengl图形渲染和视频播放（用了QOpenGLWidget）同时放在主线程进行时，会卡的不得了

这个问题暂时没有解决，期待大神看到能指点一二

1.准备虚拟机及必备软件和库的安装

2.开发板挂载虚拟机，虚拟机共享主机文件夹

3.虚拟机安装交叉编译链

4.下载qt5.12.0源码、配置、及编译

5.编译好的qt库拷贝到开发板、开发板环境变量配置

6.运行编译好的qt程序

7.gpu使用率查看

目录里面的内容感觉其他教程里都有，有时间再详细更新吧，我只把第3，4步里面的配置贴出来给大家参考一下

主要流程参考链接 https://blog.csdn.net/hl1796/article/details/90205218

需要注意的点：

1）虚拟机上建立target目录，把开发板usr中的include和lib拷贝过来，注：目录结构最好和开发板的目录结构一样

2）qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf文件的修改：需要注意的是，文件路径一定要确保写对

#
# qmake configuration for building with aarch64-linux-gnu-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

#QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = aarch64-linux-gnu-gcc
QMAKE_CXX               = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK              = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = aarch64-linux-gnu-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM                = aarch64-linux-gnu-nm -P
QMAKE_STRIP             = aarch64-linux-gnu-strip

# tell configure where to find opengl_es2 and egl
QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2 = /home/***/work/target/usr/include
QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 = /usr/aarch64-linux-gnu
QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 = -lEGL -lGLESv2 -lmali

QMAKE_INCDIR_EGL = /home/***/work/target/usr/include
QMAKE_LIBDIR_EGL = /usr/aarch64-linux-gnu
QMAKE_LIBS_EGL = -lEGL -lGLESv2 -lmali

#QMAKE_INCDIR += /home/***/work/target/usr/include
#QMAKE_LIBDIR += /usr/aarch64-linux-gnu
#QMAKE_LIBS += -lEGL -lGLESv2 -lmali

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = eglfs #linuxfb

QMAKE_LIBS += -lrt

EGLFS_DEVICE_INTEGRATION = eglfs_mali

load(qt_config)

3）configure建立了一个文件auto.sh，运行auto.sh 完成configure，文件里内容如下

#!/bin/sh
./configure \
-prefix /usr/bin/qt5.12.0-arm64-eglx11 \
-sysroot /home/***/work/target \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-make libs \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-qt-zlib \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-xcb \
-no-separate-debug-info \
-opengl es2 \
-egl \
-eglfs \
-recheck-all

4）这时候configure会出错

如果是opengl es的错误找不到库或头文件的错，请再仔细检查路径的设置

openGL ES系列…………yes

EGL…………………………yes

EGLFS……………………yes

EGLFS Mali………………yes

其中EGLFS Mali通常是失败的，如下图所示，查看config.log,发现找不到fbdev_window

在EGL头文件目录中增加软链，重新编译后成功

ln -s egl.h fbdev_window.h

其他的问题，缺什么库在板子上装什么库，然后拷贝到虚拟机target目录

5）有修改后，最好make distclean后，重新编译qt

这样应该就行了，编译好qt，配置qtcreator中 kit

把可执行程序拷贝到开发板运行的时候有几点注意

1，将开发板切换的纯终端运行alt+f1（切换回来用alt+f7）

2，执行时候我们通常用 ./example -platform eglfs执行，或者加环境变量指定用eglfs插件

亲测大部分qt opengl的demo可以运行，并且使用了gpu加速