系列丛书 © 中国建筑工业出版社

工程建造正在迈进数字建造，乃至智能建造的新发展阶段。站在建设行业发展的新起点，系统研究数字建造理论与关键技术，为促进我国建设行业转型升级、实现高质量发展提供重要的理论和技术支撑，显得尤为关键和必要。

由丁烈云院士领衔，邀请国内数字建造领域的相关专家学者，共同研讨、组织策划的《数字建造》丛书，系统梳理和阐述了数字建造理论框架和技术体系，总结了数字建造在工程建设中的实践应用。这是一件非常有意义的工作，而且恰逢其时。

丛书内容既有理论体系的建构，也有关键技术的解析，还有具体应用的总结，内容丰富。丛书编写者中既有从事理论研究的学者，也有从事工程实践的专家，都取得了数字建造理论研究和技术应用的丰富成果，保证了丛书内容的前沿性和权威性。丛书是对当前数字建造理论研究和技术应用的系统总结，是数字建造研究领域具有开创性的成果。

中国工程院院士 钱七虎

2019年12月9日

以物联网、大数据、云计算、人工智能为代表的新一代信息技术，正在催生新一轮的产业革命，以智能制造为核心的制造业变革席卷全球，成为竞争焦点。随着数字技术的快速发展与广泛应用，人们的生产和生活方式正在发生颠覆性改变。

我国建设行业要把握新一轮科技革命的历史机遇，然而，有关数字建造的内涵、技术体系、对学科发展和产业变革有什么影响，如何应用数字技术解决工程实际问题，迫切需要在总结有关数字建造的理论研究和工程建设实践成果的基础上，建立较为完整的数字建造理论与技术体系，形成系列出版物，供业界人员参考。

在时任中国建筑工业出版社沈元勤社长的推动和支持下，确定了《数字建造》丛书主题以及各册作者，成立了专家委员会、编委会，该丛书被列入“十三五”国家重点图书出版计划。特别是以钱七虎院士为组长的专家组各位院士专家，就该丛书的定位、框架等重要问题，进行了论证和咨询，提出了宝贵的指导意见。

将现代信息技术与工程建造结合，促进建筑业转型升级，任重道远，需要不断深入研究和探索，希望《数字建造》丛书能够起到抛砖引玉作用。欢迎大家批评指正。

《数字建造》丛书编委会主任 丁烈云院士

2019年11月

数字建造 · 系列丛书

数字建造 · 设计卷

数字建造 · 施工卷

数字建造 · 运营维护卷

数字建造 · 实践卷

《建筑机器人》 © Fab-Union

建筑数字建造之所以占据如此重要的地位，在于其集成了建筑中的管理和生产要素，指引设计、建造和运维实现一体化。作为建筑智能建造的核心环节，建筑机器人是一种多自由度、高精度、高效率的数字化设计与建造工具。它超越了传统工艺的加工局限，可以更高效地完成大批量建筑构件的定制加工生产。

建筑机器人的研发与实践涉及多交叉学科，从事相关研究显得尤为艰难。这本系统阐述建筑机器人基本知识和先进技术的综合性书籍显得非常及时。袁烽、阿希姆· 门格斯（Achim Menges）出版的《建筑机器人——技术、工艺与方法》一书，涵盖了建筑机器人理论基础知识，将相关技术研究与实践梳理成逻辑清晰的文本材料。为广大读者提供了解并应用建筑机器人的重要参照，充分展现了建筑机器人在建筑产业升级中的创造性潜力。

此书既有工具书的操作硬知识，又具设计启发性，不论对建筑工程领域的专业实践人士还是广大设计师，都提供了良好的知识参考；同时，该书立足于建筑学，不仅将建筑机器人作为生产力的替代者，同时也将其视为一个能够启发创新的设计与建造方法。希望此书不仅能够推动我国建筑机器人智能建造意识的进步，还可以引导研究者与实践者在人机协作的思想下不断激发建筑设计灵感，引领建筑技术的变革与发展。

中国工程院院士

西安建筑科技大学建筑学院院长 刘加平

《建筑机器人》目录 © 中国建筑工业出版社

随着信息化、低碳化等社会发展的客观需求，向其他产业学习，已经成为建筑产业漫长发展过程中的必由之路。工业机器人在制造业中的使用已有较长的历史，但是建筑机器人的运用才逐渐兴起。在数字时代的背景下，建筑师可以充分利用数字技术带来的高效性与系统性，通过构建新的设计与建造体系，推动建筑业生产方式的数字化转型与升级。

因此，建筑学领域对一本涵盖建筑机器人基本知识和先进技术综合性文献的需求愈发强烈。国内迄今尚没有一本系统阐述建筑机器人技术的书籍。本书首次承担起这一职责，努力将当前建筑机器人技术的研究成就整理成逻辑清晰的整体。

《建筑机器人》 © Fab-Union

本书着眼于控制与装备共性技术，从设计与建造的多源数据耦合、感知反馈、高精度加工、高效协同技术出发，论述了建筑机器人对从设计、建造到运维的产业化、全流程方法论。立足全方位建造工艺技术的研发，本书从控制软件、机器人硬件、工具端适配器、移动式平台、智能感知技术等方面，系统化研究如何建筑机器人产业化应用的工艺技术基础。同时，本书不仅将建筑机器人作为一种生产替代者，更看做是一种对建筑设计与建造新方法乃至生产流程带来产业革命的新工具，全面系统化推进建筑机器人的智感、智识、智控与智协一体化技术研发。

同济大学建筑与城市规划学院教授，博士生导师，麻省理工学院客座教授，弗吉尼亚大学托马斯·杰弗逊教系教授，中国建筑学会计算型设计学术委员会副主任委员；中国建筑学会建筑师分会、数字建造学术委员会理事；上海市数字建造工程技术中心学术委员会主任。主要专注在建筑数字化建构理论、建筑机器人智能建造装备与工艺研发，并在多项建筑设计作品中实现理论与实践融合，积极推广数字化设计和智能建造技术在建筑学中的应用。

阿希姆·门格斯

Achim Menges

斯图加特大学计算设计与建造研究员教授、创办负责人，德国当代建筑师、研究学者，曾先后执教于奥芬巴赫设计学院、斯图加特大学、哈佛大学设计学院以及AA建筑联盟学院。专注研究与实践聚焦于一体化设计流程，融合多领域：形态生成设计计算、仿生设计策略以及数字化制造工艺，主张在交叉领域共同作用下，实现高性能的建成环境。

出版社：中国建筑工业出版社

ISBN：978-7-112-24110-1

出版时间：2019年12月

编辑：Kris, Cora 返回搜狐，查看更多