此外，还有一种与它们同一血统的 键盘乐器 —— 击弦古钢琴 （Clavichord， 克拉维科德 ），它同样是一种装有击弦装置的乐器，用铜制的形槌击弦发音；它的 应用范围 不如拨弦古钢琴广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏。 17~18世纪间，拨弦古钢琴在当时的音乐生活中有着相当显赫的地位，可以说是它的全盛时代。 至18世纪初， 欧洲大陆 音乐迅速发展，音量弱小的拨弦古钢琴已不能满足当时音乐家们的需要，因而逐渐被音量洪大的钢琴所取代。 钢琴的发明者是巴托罗密欧·克里斯多佛利，他是 意大利 佛罗伦萨 美第奇家族 的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦 古钢琴 为原形，制作出一架被称为具有强弱音变化的古钢琴。他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管拨动琴弦发音的机械装置，从而使琴声更富有 表现力 ，音响层次更丰富，并能通过手指触键来 直接控制 声音的变化。 在克里斯福里的第一架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多的是为演奏特定作品而使用。故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征。 1709年后，克里斯托福里又进一步改革了原来击弦机的结构，他在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的启动杠杆，使击弦 速度比 原来加快了10倍，而且可以快速连续弹奏，音域也增加为4组，可以说这就是现代钢琴的雏形。他的这一发明为以后的钢琴制作师们打开了通往成功之路的大门。但克里斯托福里的发明并没有得到他的 意大利 同行们及当时 演奏家 们的注意，却在异乡得到了继承和发展。 德国 管风琴 师、制作师戈特弗里德·西尔伯曼，在1730年根据一份绘制极 不准确 的意大利钢琴草图，借鉴克里斯托福里的发明，制造出德国第一架钢琴。他把这架琴送到音乐大师 约翰·塞巴斯蒂安·巴赫 那里鉴定，巴赫却不屑一顾，只是说道：触键太重，高音音色太弱。但他还提出了一些建议。在采用了巴赫的建议之后，于1747年又加以革新。同年，巴赫在 波茨坦 进宫晋见 腓特烈大帝 时弹奏了希尔伯曼的新型钢琴。希尔伯曼对钢琴改革的主要贡献在于对钢琴制音器的运用。他利用手动音拴使全部制音器离弦，以使钢琴的音响效果更丰富并具有一种神秘的色彩。