Python作为一门动态语言，变量本身的类型是不固定的，因此更加灵活。那Python到底是值传递还是引用传递呢？
本人在本周写代码时，遇到这么一个让我注意的问题，问题可以抽象如下:
def func(val1):
val2 = val1
val2.append(1)
a = []
...(一系列对a的操作)
b = a
func(a)
print(b)
当我执行上述后，发现“b”的值也发生了改变。由此引发了我对Python传值方式的注意。
首先需要明确的是，Python中一切事物皆对象，变量是对对象在内存中的存储和地址的抽象。
“=”(赋值号)是将右侧对象的内存地址赋值给左侧的变量。
当我们写下面语句时：
a = "abc"
Python解释器其实顺序干了两件事情：
1、在内存中创建一个字符串“abc”;
2、在内存中创建一个名为“a”的变量，并将“a”指向字符串“abc”(将“abc”的地址保存到“a”中)。
这样我们就能通过操作“a”而改变内存中的“abc”。
所以执行下面语句
a = "123"
b = a
a = "xyz"
执行第一句Python解释器创建字符串“123”和变量“a”,并把“a”指向“123”。
执行第二句，因为“a”已经存在，并不会创建新的对象，但会创建变量“b”,并把“b”指向“a”指向的字符串“123“。
id(
a
)
值传递还是引用传递
Python参数传递统一使用的是引用传递方式。因为Python对象分为可变对象(list,dict,set等)和不可变对象(number,string,tuple等)，当传递的参数是可变对象的引用时，因为可变对象的值可以修改，因此可以通过修改参数值而修改原对象，这类似于C语言中的引用传递；当传递的参数是不可变对象的引用时，虽然传递的是引用，参数变量和原变量都指向同一内存地址，但是不可变对象无法修改，所以参数的重新赋值不会影响原对象，这类似于C语言中的值传递。
所以回到上面的问题引出，变量“a”，“b”，“val1”，“val2”其实都指向同一可变对象的内存地址，当通过变量“val2”对对象进行修改时，其他变量的值也相应被修改了。
浅拷贝(copy)和深拷贝(deepcopy)
既然Python只允许引用传递，那有没有办法可以让两个变量不再指向同一内存地址呢？
Python提供了一个copy模块，帮助我们完成这件事。
1、不使用copy模块
可以发现变量“a”,“b”指向同一块内存区域，所以对其中一个的操作将会影响到另一个。
2、使用copy模块
变量“e”和“f”是通过copy方式创建的，可以看见他们的idhubu相同，并且与“c”不同，说明采用copy方式会将对象拷贝一份到新的内存地址中。但copy和deepcopy有什么区别呢？接着往下实验
从红色框出来处可以看见，虽然使用copy()方法，变量“i”指向的内存和“g”不再相同，但是“i”和“g”第二层列表还是同一个地址。但是deepcopy()方法第二层列表的地址也和“g”不同了。
所以我们说，copy()是浅拷贝，不管对象多么复杂，都只拷贝第一层。
deepcopy()是深拷贝，完全复制原变量的所有层的所有数据，在内存中生成一套完全相同的内容。
Python值传递还是引用传递Python作为一门动态语言，变量本身的类型是不固定的，因此更加灵活。那Python到底是值传递还是引用传递呢？问题引出本人在本周写代码时，遇到这么一个让我吃惊的问题，问题可以抽象如下:def func(val1): val2 = val1 val2.append(1) ...a = []...(一系列对a的操作)b = afunc(a)
python
中函数参数是
引用传递
（不是
值传递
）。对于不可变类型，因变量不能被修改，所以运算时不会影响到变量本身；而对于可变类型来说，函数体中的运算有可能会更改传入的参数变量.
形参： 函数需要传递的参数
实参：调用函数时传递的参数
补充知识：
python
函数方法实参给形参传值时候的隐形‘陷阱’
众所周知，在
python
函数里面参数分为形参，实参两种。形参当然了就是形式参数，而实参是我们需要给这个函数传入的变量，在我们给实参传入变量之后，调用函数，实参则自动会把数值或则变量赋予形参，从而通过函数得出我们想要的结果。既然形参是由实参赋
值传递
，所以说形参的位置顺序至关重要，稍有疏忽，程序可能就会
所谓的传参，就是把一些参数从一个函数传递到另一个函数，从而使其执行相应的任务。但是参数传递的底层是如何工作的，原理又是怎样的呢？
实际工作中，经常遇到这样的场景：写完了代码，一测试发现结果和自己期望的不一样，于是开始一层层地 debug，花了很多时间到最后才发现，是传参过程中数据结构的改变导致了程序的出错
比如，将一个列表作为参数传入另一个函数，期望列表在函数运行结束后不变，但是往往由于某些操作它的值改变了，那就很有可能带来后续程序一系列的错误
因此，了解
Python
中参数的传递机制具有十分重要的意义，接下
形式参数：简称形参，在定义函数时，函数名后面小括号中自定义的参数就是形式参数。
实际参数：简称实参，在调用函数时，函数名后面小括号中传入的参数值就是实际参数。
2.函数中参数传递方式
Python
值传递
和
引用传递
是根据实际参数的类型不同进行区分的，如下所示：
值传递
：指的是实参类型为不可变类型（数字、字符串、元组）；
引用传递
（或叫地址传递）：指的是实参类型为可变类型（列表，字典，set 集合）。
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值传递
和
引用传递
的区别如下所示：
在
Python
中一切都是对象，在执行def定义函数后，系统就创建了相应的函数。
以上面程序为例，代码在执行def定义的函数的时候，系统会创建对象，并通过print_star这个变量进行引用：
我们执行“c=print_star”后，显然将 print_star 变量的值赋给了变量 c，内存图就会变成
我们可以看出变量 c 和 print_star 都是指向了同一个函数对象。因此，执行 c(3)和执
行 print_star(3)的效果是完全一致的。 **
Python
我可以回答这个问题。rosrun 是 ROS 中的一个命令，用于运行指定的节点。可以通过在命令后添加参数来传递参数给节点。例如，可以使用以下命令来运行一个名为 my_node 的节点，并传递一个名为 my_param 的参数：
rosrun my_package my_node _my_param:=value
其中，my_package 是节点所在的包名，my_node 是节点的名称，_my_param 是参数的名称，value 是参数的值。
