MTK/Android GPS 相关_唯爱Linux的博客

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前言
相关概念
MTK GPS Log 解析
相关流程接口
Gps 应用编程
MTK GPS 搜星类型修改
分享下相关笔记跟概念吧，具体流程不好外传，MTK 有相关文档的
书籍参考《深入理解 Android: WiFi 模块 NFC 和 GPS 卷》
public class LocationTest extends Activity 
    private LocationManager mLocationManager = null;
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        mLocationManager = (LocationManager)getSystemService(context.LOCATION_SERVICE);
    public void onResume() {
        mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, null, null, mLocListener);
        mLocationManager.addGpsStatusListener(mGpsListener);
    public void onPause() {
        mLocationManager.removeUpdates(mLocListener);
        mLocationManager.removeGpsStatusListener(mGpsListener);
    public final LocationListener mLocListener = new LocationListener() 
        public void onLocationChanged(Location location) {/*TODO*/}
        public void onProviderDisabled(String provider) {/*TODO*/}
        public void onProviderEnabled(String provider) {/*TODO*/}
        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)
            if (status == LocationProvider.AVAILABLE) {}
            else if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE) {}
            else if (status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE) {}
    public final GpsStatus.Listener mGpsListener = new GpsStatus.Listener() 
        public void onGpsStatusChanged(int event) 
            if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED) {}
            else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED) {}
            else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX) {}
            else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS) {}
MTK GPS 搜星类型修改
 
Gps_controller.c (vendor\mediatek\proprietary\hardware\connectivity\gps\mtk_mnld\mnld_entity\src)
    static MNL_CONFIG_T mnl_config ={
        .GNSSOPMode = 2,     // 0: G+Gl; 1: G+B, 2:G+Gl+B,3:G, 4:B,5:Gl,6:G+Gl+B+Ga
结构体位置：
    typedef enum
      MTK_CONFIG_GPS_GLONASS = 0,
      MTK_CONFIG_GPS_BEIDOU,
      MTK_CONFIG_GPS_GLONASS_BEIDOU,
      MTK_CONFIG_GPS_ONLY,
      MTK_CONFIG_BEIDOU_ONLY,
      MTK_CONFIG_GLONASS_ONLY,
      MTK_CONFIG_GPS_GLONASS_BEIDOU_GALILEO
    } MTK_GNSS_CONFIGURATION;
    位置：Mtk_gps_type.h (vendor\mediatek\proprietary\hardware\connectivity\gps\mtk_mnld\mnl\inc)
                    前言分享下相关笔记跟概念吧，具体流程不好外传，MTK 有相关文档的书籍参考 《深入理解 Android: WiFi 模块 NFC 和 GPS 卷》相关概念MTK GPS Log 解析相关流程接口LocationManagerGPSLPAGPSGPS JNI 与 HAL 层...
				之前讲了 loc eng 是如何把 SV status（SV是Satellite Value，可以看做是卫星信息的简称）信息传递给 Android framework层，都是一系列 callback 而已。
本文要讲的是 SV status 如何从 Modem层（由于 QMI层 是高通的 Ap 跟 Modem 的通信机制，不需要我们来处理，所以我这里把 QMI+Modem 统称为 Modem层，
				Contents
文档的目的 ....................................................................................................................................... 1
版本信息 ........................................................................................................................................... 2
GPS 基本知识 .................................................................................................................................. 4
Ø 1.1）GPS 定位和网络定位有什么不同？ ......................................................................
Ø 1.2）3D 定位和2D 定位的区别？ .................................................................................
Ø 1.3）卫星分布对GPS performance 有很大影响吗？ ....................................................
Ø1.4）如何同步GPS 时间到本地时间？ .........................................................................
Ø 1.5）各个卫星系统的卫星编号是多少？ ......................................................................
Ø 1.6）GPS 定位精度能够达到多少？ ..............................................................................
MTK ALPS GPS 的特殊知识 ..............................................................................................................
Ø 2.1）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思？
Ø 2.2）各种启动方式的 TTFF 是多少？ ............................................................................
Ø 2.3）辅助定位技术有哪些？ ..........................................................................................
Ø 2.4）如何快速获取 MNL Version？ ................................................................................
Ø 2.5)Galieo 是否支持？ .....................................................................................................
Ø 2.6)Gps 在工作期间，上报数据的频率是多少？..........................................................
Ø 2.7)是否支持 SBAS？ .......................................................................................................
Ø 2.8)对GNSS 的支持是如何的？ ......................................................................................
Ø 2.9)GPS 在工作期间，是否有休眠的机制？ .................................................................
Ø 2.10)GPS 芯片使用的 TCXO 物料的频偏不同，软件是否需要配置？ ........................
Ø 2.11)软件如何配置使用什么卫星系统？ .......................................................................
LOG 相关 .........................................................................................................................................
Ø 3.1)MTK 的工程师为什么总是需要提供 gps debug log？ ...........................................
Ø 3.2)Gps debug log 存放在哪里？ ..................................................................................
Ø 3.3)Gps debug log 的存放目录是否可以修改？ ...........................................................
Ø 3.4)抓取什么 log，才能够方便MTK 工程师快速的分析GPS 问题。 ......................
Ø 3.5)GPS NMEA sentence 是否可以在mtklog 中出现？ ...............................................
Ø 3.6)如何通过 log 判断GPS 软件工作正常？ ...............................................................
Ø 3.7)如何确定导航系统选择的就是软件配置的 ...........................................................
Code Flow 相关 ...............................................................................................................................
Ø 4.1)EPO 的下载过程。 ...................................................................................................
Ø 4.2)开发GPS tool，参考 CWtest、meta gps、ftm gps 的流程。 ...............................
Ø 4.3)GPS LNA GPIO 的控制流程。 ..................................................................................
GPS 无法搜到卫星 .........................................................................................................................
Ø 4.1)确认GPS 软件工作正常。在open sky 的环境下是有卫星讯号的，但是为什么我的设
备一颗卫星搜不到？我应该怎么检查这类问题？ ......................................
Ø 4.2)对于使用 6752/6732 的平台，对GPS LNA GPIO 的pin 的控制无效，导致无法搜 星
问题如何处理？ ..........................................................................................................
Coclock 相关 ...................................................................................................................................
Ø 5.1)目前支持 Coclock 的平台有哪些？ ........................................................................Ø 5.2)什么是Coclock 方案？ ............................................................................................
Ø 5.3)Coclock 为何需要校准？ .........................................................................................
Ø 5.4)Coclock 方案和TCXO 方案，在end user 使用上有什么不同？ ..........................
Ø 5.5)Coclock 下软件如何配置？ .....................................................................................
Ø 5.6)Log 中有什么地方表示我选择的 coclock 方案？ ..................................................
Ø 5.7)如何判断有校准成功？...........................................................................................
Ø 5.8)如何检查 clock 的稳定性？ ....................................................................................
AGPS 认证相关 ..............................................................................................................................
Ø 6.1)测试AGPS sensitivity 之前，为什么需要先3D fix？ .............................................
Ø 6.2)AGPS 认证测试之前，需要经过软硬件的检查有哪些？ .....................................
Ø 6.3)AGPS 认证测试的地点一般有哪些？ .....................................................................
Ø 6.4)有没有认证测试的 SOP？ .......................................................................................
测试相关.........................................................................................................................................
Ø 7.1)如何测试FULL start、WARM start、COLD start、HOT start 这几种启动方式的TTFF？
Ø 7.2)GPS field trial 测试，该如何进行？ ........................................................................
Ø 7.3)如何去测试EPO 的辅助效果？ ..............................................................................
Ø 7.4)如何去测试Hotstill 的辅助效果？ .........................................................................
Ø 7.6)客户制定了自己的测试方法和标准，测完 fail，why？ ......................................
GPS 资料 .........................................................................................................................................
Ø 8.1）请从 DCC 上查找如下： .......................................................................................
Ø 8.2）MTK online 上的eCourse 有哪些GPS 资源？ ....................................................
Ø 8.3）porting MT3332 有哪些资料？ .............................................................................
Ø 8.4）如果我要分析 gps performance，我可以参考什么 log？ ..................................
MAUI GPS 特殊知识 ......................................................................................................................
Ø 9.1）Makefile 中有哪些GPS 相关项？ ........................................................................
Ø 9.2）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思？
Ø 9.3）各种启动方式的 TTFF 是多少？ ..........................................................................
Ø 9.4）辅助定位技术有哪些？ ........................................................................................
Ø 9.5）GPS 不工作问题如何调试？ ................................................................................
Ø 9.6）GPS 搜不到卫星问题如何调试？ ........................................................................
Ø 9.7）GPS 搜星慢问题如何调试？ ................................................................................
Ø 9.8）如何用 miniGPS tool 检查 gps 搜星状况？ .......................................................
Ø 9.9）如何在 MAUI 上开发GPS？ .................................................................................
Ø 9.10）如何在 MAUI 上测试 GPS Performance？ .........................................................
Ø 9.11）如何调试EPO 下载失败的问题？ .....................................................................
Ø 9.12）如何在 PHONE 上将EPO 支持起来？ ...............................................................
Ø 9.13）GPS 的启动流程是什么样的？ ..........................................................................
Ø 9.14）GPS 支持哪些command？ .................................................................................Ø 9.15）如果将 gps log 保存在本地设备中？ ................................................................
Ø 9.16）AGPS 认证需要抓取什么log？ ..........................................................................
Ø 9.17）MT6261M 是否支持GPS chip MT3332/MT3336？ ...........................................
Ø 9.18）MAUI 上是否支持MT3333/ MT3339/MT3329/MT3337 等 GPS chip？ ...........
Ø 9.19）如何同步GPS 到系统时间？ ............................................................................
Ø 9.20）MT3332 如何切换到GPS+BEIDOU 模式？ ........................................................
Ø 9.21）EPO 是否可以通过BT 下载？ ............................................................................
Ø 9.22）Tracker 、IOT 上GPS 的功耗多少？ .................................................................
				上次我们有说到使用手机自带的GPS进行定位操作。这一次我们要说说关于搜星的问题。我们都知道，我们的GPS定位是依赖于全球卫星导航系统。而现在通行的全球卫星导航主要是三家，美国的GPS，俄罗斯的格洛纳斯，还有就是我们国家的北斗卫星导航。那我们今天就看看如何知道当前手机可以搜到多少卫星。
要想获取到填上的卫星信息，得调用定位管理器LocationManager对象的addGpsStatusListener方法添加定位状态监听器，该监听器需实现GpsStatus.Listener接口的onGpsStatusCh
				MTK是指联发科技（MediaTek）公司所生产的芯片，Android USB电容屏调试是指在MTK芯片上运行的Android系统中对USB电容屏进行调试。USB电容屏是一种电容触摸屏技术，用于实现用户与设备的交互。
MTK Android USB电容屏调试主要包括以下步骤：
1. 连接设备：将MTK芯片上运行的Android设备通过USB线连接到电脑上。
2. 安装驱动：首先需要安装MTK芯片的USB驱动程序，确保电脑可以正确识别设备。
3. 启用USB调试模式：在Android设备的设置中，找到“开发者选项”，并启用USB调试模式。这样可以通过USB线连接设备到电脑后，使得电脑可以与设备进行通信。
4. 打开调试工具：打开MTK Android USB电容屏调试的软件工具，该工具可以用于对USB电容屏进行调试。具体的调试过程和功能因工具而异，可以根据实际情况进行相应的操作。
5. 进行调试：使用MTK Android USB电容屏调试工具，可以对USB电容屏的触摸灵敏度、校准、手势识别等功能进行测试和调整。通过工具提供的接口，可以实时查看触摸点的坐标、压力和速度等信息，以便进行调试。
6. 保存调试结果：在调试完成后，可以将调试结果保存到电脑或设备上，以备后续使用。
总结：MTK Android USB电容屏调试是一项对MTK芯片上运行的Android设备中的USB电容屏进行测试、调整和优化的过程。通过使用相关的调试工具，可以实现对触摸屏的各项功能进行测试和调整，以确保设备在用户操作时的体验和稳定性。