如何将二维列表转换成二维数值数组？

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a = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]

numpy.zeros((3,3))

a = np.array(a)

a = np.array(a, dtype=...)

XVals1 = [.........] 
XVals2 = [.........]

>>> a1 = np.array(SV.XVals1)
>>> a2 = np.array(SV.XVals2)

>>> A = np.matrix([a1,a2])

aArray=np.array([1,1,1])
bArray=np.array([2,2,2])

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