Unix shell内核安装：
参考如下两个网址，shell内核用于执行.sh脚本，实现多路视频的同时推流，而不是多源视频合并。
https://www.bbsmax.com/A/Gkz1aDqjzR/
https://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-spunix_cygwin/index.html
shell 脚本（
ffmpeg.sh
）：
#!/bin/bash
ffmpeg -i "rtsp://admin:hhuav123456@192.160.70.117:554/h264/ch1/main/av_stream" -f flv -r 25 -s 640x360 -an rtmp://139.109.23.175/vod/002?sign=1609344000-b4093aa5b98784a55bb05cee1c0d9081 &
ffmpeg -i "rtsp://admin:hhuav123456@192.160.70.120:554/h264/ch1/main/av_stream" -f flv -r 25 -s 640x360 -an rtmp://139.109.23.175/vod/001?sign=1609344000-8a312b9438333bb48c4cdf79b4b8e793 &
运行脚本
首先进入到放置脚本的目录下，运行写好的脚本。
./ffmpeg.sh
VLC测试RTMP播放地址
视频服务器搭建
Node-Media-Server
https://github.com/illuspas/Node-Media-Server
Unix shell内核安装：参考如下两个网址，shell内核用于执行.sh脚本，实现多路视频的同时推流，而不是多源视频合并。https://www.bbsmax.com/A/Gkz1aDqjzR/https://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-spunix_cygwin/index.htmlshell 脚本（ffmpeg.sh）：...
文章目录多线程rtsp推流多线程ffplay拉流(并保存视频)
如果不了解什么是rtsp推流和ffplay拉流可以看我这篇博客
https://blog.csdn.net/m0_51004308/article/details/117430611?spm=1001.2014.3001.5501
由于项目需要，不得不使用多线程的方式来进行视频流的推送，从边缘端储存到服务器端。多线程的方式很明显有个非常大的特点，线程之间不相互影响，也就是你有你的工作，我有我的工作，你不工作了没关系，也不会影响我。
下面请看推流
真是想不明白，都2022了，网上有关多路推流和接流的文章居然这么少！大部分都是多路视频流合并成一路，真是无语。下面我把探索的过程给出来让大家参考下
首先说明下，我有两个usb摄像头，在项目里肯定是网络摄像头，其实差别不是很大，举一反三应该能解决问题
1.一路摄像头推出，多路接流
ffmpeg -f dshow -i video="HIK 1080P Camera" -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv rtmp:
敬告：该系列的课程在抓紧录制更新中，敬请大家关注。敬告：本课程项目仅供学习参考，请不要直接商用，概不负责任何法律责任。 该系列的课程涉及：FFmpeg,WebRTC,SRS,Nginx,Darwin,Live555,等。包括：音视频、流媒体、直播、Android、视频监控28181、等。 我将带领大家一起来学习使用FFmpeg开发视频监控项目，并动手操练。具体内容包括： 一、视频监控的架构和流程二、FFmpeg4.3+SDL2+Qt5开发环境的搭建三、FFmpeg的SDK编程回顾总结并操练四、SDL2.0的编程回顾总结并操练五、颜色空间转换RGB和YUV的原理与实战六、Qt5+FFmpeg本地摄像头采集预览实战七、代码封装：摄像头h264/5编码并存储八、Qt5+FFmpeg单路网络摄像头采集预览九、Qt5+FFmpeg单路网络摄像头采集预览录制会看十、onvif与GB/T-28181的简介 音视频与流媒体是一门很复杂的技术，涉及的概念、原理、理论非常多，很多初学者不学 基础理论，而是直接做项目，往往会看到c/c++的代码时一头雾水，不知道代码到底是什么意思，这是为什么呢？ 因为没有学习音视频和流媒体的基础理论，就比如学习英语，不学习基本单词，而是天天听英语新闻，总也听不懂。 所以呢，一定要认真学习基础理论，然后再学习播放器、转码器、非编、流媒体直播、视频监控、等等。 梅老师从事音视频与流媒体行业18年；曾在永新视博、中科大洋、百度、美国Harris广播事业部等公司就职，经验丰富；曾亲手主导广电直播全套项目，精通h.264/h.265/aac，曾亲自参与百度app上的网页播放器等实战产品。 目前全身心自主创业，主要聚焦音视频+流媒体行业，精通音视频加密、流媒体在线转码快编等热门产品。
4G物联网网关基于嵌入式linux系统开发，可接支持ONVIF协议的网络摄像头或NVR，提供RTSP转发、RTMP推流、ONVIF云台控制、NVR录像回放等功能，支持HTML5页面无插件播放，提供sdk接口文档。
4G物联网网关主要有以下功能
硬件启动会使用onvif协议，udp广播，搜索摄像头或NVR。
每次推流，后台都可以分配一个流媒体服务器，应对高并发。
可选通道的任意分辨率进行推流。
支持多个通道同时推流和直播。
支持多人同时观看直播，一个视频流被推后，其余人进来不会触发该流推流操作，而
ffmpeg 是一个强大的音视频处理工具，它可以用来进行各种音视频格式的编解码、转码、剪辑等操作。下面是基于 C++ 使用 ffmpeg 进行 RTSP 拉流和推流的流程：
1. 引入 ffmpeg 库：首先需要在项目中引入 ffmpeg 库，可以使用静态库或者动态库，具体方法不再赘述。
2. 初始化 ffmpeg：在使用 ffmpeg 前，需要初始化 ffmpeg，这可以通过调用 av_register_all() 函数实现。
3. 创建 AVFormatContext：创建一个 AVFormatContext 对象，用于存储音视频流的相关信息，包括音视频编码格式、流的时间基等信息。可以通过调用 avformat_alloc_context() 函数来创建。
4. 打开 RTSP 流：调用 avformat_open_input() 函数打开 RTSP 流，传入 RTSP 地址、AVFormatContext 对象等参数，函数会自动解析出音视频流的信息并存储到 AVFormatContext 对象中。
5. 查找音视频流：通过调用 avformat_find_stream_info() 函数，可以查找音视频流的索引，该函数会自动解析音视频流的信息，并将音视频流的索引存储到 AVFormatContext 对象中。
6. 获取音视频流的信息：可以通过遍历 AVFormatContext 对象的 streams 属性，获取每个音视频流的详细信息，包括编码格式、分辨率、码率等等。
7. 打开音视频解码器：对于每个音视频流，需要打开相应的解码器，可以通过调用 avcodec_find_decoder() 函数查找对应的解码器，然后调用 avcodec_open2() 函数打开解码器。
8. 创建 AVFrame 和 AVPacket：解码音视频帧需要使用 AVFrame 和 AVPacket 对象，可以通过调用 av_frame_alloc() 和 av_packet_alloc() 函数创建。
9. 读取音视频帧：通过调用 av_read_frame() 函数读取音视频帧，该函数会返回一个 AVPacket 对象，包含了音视频帧的数据和相关信息。
10. 解码音视频帧：根据 AVPacket 对象中的信息，可以调用对应的解码器进行解码，解码后的结果存储在 AVFrame 对象中。
11. 处理音视频帧：可以对解码后的音视频帧进行各种处理，比如转换格式、合并音视频等。
12. 推流：可以使用 avformat_new_stream() 函数创建一个新的音视频流，并设置相应的参数，然后使用 avio_open() 函数打开一个输出流，最后调用 avformat_write_header() 函数开始推流。
13. 写入音视频帧：对于每一帧音视频数据，可以调用 av_interleaved_write_frame() 函数写入输出流中，该函数会自动进行封装和编码。
14. 关闭流和解码器：最后记得关闭输入流、输出流和解码器，释放相应的资源。
以上是基于 C++ 使用 ffmpeg 进行 RTSP 拉流和推流的大致流程，具体实现还需要根据具体的需求和情况进行调整。
