//判断是否存在摄像头
    private boolean hasCameraSupport() {
        return CONTEXT.getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_CAMERA);
在API小于9以下获取摄像头个数
 
public int getNumberOfCameras() {
        return hasCameraSupport() ? 1 : 0;

 大于API9获取方法 
 public int getNumberOfCameras() {
        return Camera.getNumberOfCameras();
                    //判断是否存在摄像头    private boolean hasCameraSupport() {        return CONTEXT.getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_CAMERA);    }在API小于9以下获取摄像头个数public int getNumberOfCameras(
				
本设计是将安卓技术、单片机技术、Android实时音视频通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的安卓手机摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防等领域。
手机应用介绍
1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电；
2）支持红外遥控玩具遥控车； （移动功能，需要配套本设计红外遥控小车）
3）人脸跟随；（娱乐功能，需要配套本设计红外遥控小车）
使用方法:
1、安装应用，分别在两部手机上安装；
2、将两部手机连入互联网（WiFi，或4G）；
3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上；
4、需要注册appID，两部手机用同一个appID
使用时，先将小车上电。将两部手机连接到互联网，打开我们事先编写好的安卓软件，小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式便可以进行操作了，画面右侧控制小车的运动，左侧则是速度的控制。
一、 创意来源
二、 项目概述
三、 优势
四、 功能
五、 制作材料
六、 详细介绍
七、 参考文献
一、创意来源
当今在安防监控领域，大多数民用监控设备有几大弊端:
位置固定:大多数设备位置固定，不便移动，即使有一些可以摄像头可以转动，但是仍然无法实现对大部分区域的监控，比如一些存在死角的位置就不会被监控（床底，墙角等等），因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适，尤其是家中无人的时候。
有线传输，电源线:大多数是有线传输，即使有一些是无线传输，但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了，可以直接装个充电宝做备用电源
价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机，大大节约了成本，一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点，构造出了基于安卓的视频控制小车。
二、项目概述
本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端，通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看，然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动，可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于险情探测、防爆、现场巡视、家庭安防、图像采集等领域。
三、优势:
设计之初不完全是为了DIY，我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品，所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino，而是选择了价格便宜，应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。
1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机，使用移动终端作为控制端，利用移动终端（例如手机，电脑，平板）的高性能处理器和低廉的价格，降低了研发成本和研发难度。
2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接，可以在任何地方，使用任何设备即可对小车进行远程遥控，对家庭安全进行防护。
3. 与WIFI IP camera对比:1）可以到处跑，因为不需要插着电源线；2）省电，待机长，所以不用担心充电问题。3）监控声音情况。
四、功能:
1）实时视频（android手机摄像头开发）
2）红外遥控车（STC89C52RC ）
3）人脸检测追踪（android手机编程）
下面是 人脸跟随演 和制作过程 的视频:
五、制作材料:
1）控制板包括:
STC89C52RC单片机最小系统
红外遥控接收一体化模块VS1838B
L293D电机驱动模块
2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选），
3）马达:TT马达 2个
4）轮子:2个
5）锂电池:2200mAH 两节7.4V   + 充电器（可用充电宝代替）
6）杜邦线若干
7) 车载手机支架（有车一族，不用的车载手机支架可以利用）
总共约200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100元出头
网上类似的产品价格都不是很亲民
六、详细介绍
0设计文档
资料里的毕设论文只是预览，具体文档请查看这两个链接
[1]:DIY远程视频遥控小车
[2]:DIY远程视频遥控小车（附件:论文）
1相关技术
Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制 。
基于安卓的视频控制小车利用了能发
通常我们进行摄像头操作，如扫描二维码需要判断是否有后置摄像头(Rear camera)，比如Nexus 7 一代就没有后置摄像头，这样在尝试使用的时候，我们需要进行判断进行一些提示或者处理。
以下代码为一系列的方法，用来判断是否有前
				
获取Camera实例，在2.3之前可以用静态方法Camera camera = Camera.open();，如果手机带前后置的摄像头，那2.3之前sdk获取到的实例为后置的主摄像头，前置摄像头获取不到。
获取Parameters parameters = camera.getParameters(); parameters里有个方法getSupportedPictureSizes()，获取到所
3.adb shell 命令启动系统相机
adb shell am start -a android.media.action.STILL_IMAGE_CAMERA 启动camera
adb shell input keyevent 27 //camera 键
				
通过CameraManager 获取相机摄像头信息
        	CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
            String[] cameraIdList = cameraManager.getCameraIdList();
            if (cameraIdList.length>0) {    
				
近期在排查打开摄像头黑屏的问题，然后就跟了一下android　camera的框架。根据log分析发现是camera个数为0，然后就进行代码流程跟踪。由于开发平台是mtk平台，log提示上层报错的对应代码逻辑如下图。
mCameraService是ICameraService接口类型。
获取服务的名称如下：
并且是通过aidl跟底层c++通信。
frameworks/base/core/java/android/hardware/ICameraService.aidl
在Android上，切换外部摄像头可以通过以下几种方式实现：
1. 使用Camera API: 在Android中，可以使用Camera API访问外部摄像头。首先，你需要获取外部摄像头的信息，可以使用Camera类的getNumberOfCameras()方法获取设备上可用摄像头的数量，再使用Camera.open()方法打开相应的摄像头。然后，可以使用设置Camera对象的参数来控制摄像头的功能，例如设置预览尺寸、图像帧率等。最后，通过Camera类的startPreview()方法开始预览，调用Camera类的setPreviewDisplay()方法将预览输出到指定的SurfaceView或TextureView中。
2. 使用Camera2 API: 在Android 5.0及以上版本，Google推出了新的相机API，即Camera2 API，它提供了更强大的相机控制能力。使用Camera2 API也可以实现外部摄像头的切换。首先，你需要创建一个CameraManager对象，通过调用其getCameraIdList()方法获取可用摄像头的ID列表。然后，使用CameraManager的openCamera()方法打开相应的摄像头。接下来，创建一个CameraCaptureSession来进行预览或拍照操作，通过设置CaptureRequest的参数来控制摄像头的功能。最后，调用CameraCaptureSession的setRepeatingRequest()方法开始预览。
3. 使用第三方库：除了使用Android原生的相机API，还可以使用第三方库来实现外部摄像头的切换。有一些开源的相机库，如OpenCV、CameraKit等，提供了简化相机开发的接口和功能，并且支持摄像头的切换。
总之，无论你选择使用Camera API、Camera2 API还是第三方库，都可以实现Android上外部摄像头的切换。具体的实现方式取决于你的需求和设备的兼容性。  
### 回答2：
Android系统允许用户在设备上切换外部摄像头。切换外部摄像头可以增加设备的拍摄选项，提供更多拍摄角度和功能。在Android系统中，外部摄像头可以使用USB连接或无线连接（如蓝牙）。以下是关于如何在Android设备上进行外部摄像头切换的步骤：
首先，确保你的设备上已连接外部摄像头，并且驱动程序已正确安装。
接下来，打开设备上的相机应用程序。通常，在主屏幕上可以找到相机应用的图标。
一旦相机应用程序打开，在屏幕上通常会有一个切换摄像头的按钮。这个按钮通常显示为相机图标，或是一个正方形内有一个相机图标。
点击切换摄像头按钮，系统将切换到外部摄像头。如果已经连接了多个外部摄像头，那么可能会出现一个列表供你选择。
选择你要切换到的外部摄像头，然后等待设备完成切换。
一旦切换完成，你可以拍摄照片或录制视频，使用外部摄像头提供的更多功能和角度。
如果你想再次切换摄像头，可以重复上述步骤。
需要注意的是，不同的设备和相机应用可能会有不同的界面和选项。在一些设备上，外部摄像头切换可能是隐藏在菜单中的选项，或者在设置中进行配置。所以，如果你在设备上找不到相应的按钮或选项，可以在相机应用程序中的设置或菜单中寻找。此外，还可以查找设备的用户手册或在互联网上搜索相关信息来获取更详细的指南。
				android_Before Android 4.1, method android.graphics.PorterDuffColorFilter android.support.graphics.d
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