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ROS点云显示

cloud_viewer是一个简单的使用smarttof ros来显示点云数据的样例, 这个样例简单的实现了怎么从smarttof ros发布的话题pointcloud中获取点云数据并显示出来。

  • 开启ROS环境:

    roscore&
    
  • 进入ros所在文件夹初始化环境变量:

    source ./devel/setup.sh
    
  • 运行launch文件:

    roslaunch cloud_viewer start.launch
    
  • 显示点云图像

  •