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ROS点云显示 ¶

cloud_viewer是一个简单的使用smarttof ros来显示点云数据的样例，这个样例简单的实现了怎么从smarttof ros发布的话题pointcloud中获取点云数据并显示出来。

开启ROS环境:

roscore&
进入ros所在文件夹初始化环境变量:
source ./devel/setup.sh
运行launch文件:
roslaunch cloud_viewer start.launch
显示点云图像

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