拥有超高空间灵活度的普瑞维亚（日规称Estima），目前是第3代车型，而日本准备进行大改款，预计采用2017年东京车展亮相的Fine-Comfort Ride概念车为基础打造，换上比起一般MPV更加流线的造型，以符合消费者的口味。

全新Fine-Comfort Ride概念车，拥有相当修长、俐落的身形，并搭载MPV专用的后滑动门设计，无B柱也使得新车呈现出科技氛围。内饰部分则为Wearing Comfort设计语言，展现出全方位舒适包裹的乘坐质感，并配有大尺寸的液晶仪表盘与中控屏。

大改款普瑞维亚预计会以TNGA底盘打造，车重更轻更坚固，让整体的操控性与稳定性都得到提升，动力配置则搭载2.5升自吸引擎，能输出205匹最大马力，另外还有最新THS II油电混合动力系统，油耗表现全面提升。