我试图从这样的HTML中获取数据：

<div>
  <h4 id='id1'>...</h4>
    <li></li>
    <li></li>
  <h4 id='id2'>...</h4>
  <ul> ... </ul>
</div>

目标是从每个 <li> 中获取 <h4> 值。为了得到这个，我尝试过这样的方法：

divs = driver.find_elements_by_xpath("//div//h4[starts-with(@id,'id_')]")
for h4 in divs:
    title = h4.text