试图直接用 Python 来加载蒸汽是没有用的。

获得极低延迟的唯一方法是利用HikVision提供的SDK中的 .dll 或 .so 文件，并使用 ctypes 来调用内部函数。

下面是我以前做的一个访问 NET_DVR_PTZControl_Other 的简单例子。如果你想用他们的SDK开发你自己的应用程序，这是一个很大的工作。我建议你向你的供应商索取一个python应用程序的样本。

import os, ctypes
import cv2
def add_dll(path, dll_list):
    files = os.listdir(path)
    for file in files:
        if not os.path.isdir(path + file):
            if file.endswith(".dll"):
                dll_list.append(path + file)
        else:
            add_dll(path + file + "/", dll_list)
def callCpp(func_name, *args):
    for so_lib in so_list:
        try:
            lib = ctypes.cdll.LoadLibrary(so_lib)
            try:
                value = eval("lib.%s" % func_name)(*args)
                print("Success：" + str(value))
                return value
            except:
                continue
        except:
            print("Fail：" + so_lib)
            continue
    return False
def NET_DVR_PTZControl_Other(lUserID, lChannel, dwPTZCommand, dwStop):
    res = callCpp("NET_DVR_PTZControl_Other", lUserID, lChannel, dwPTZCommand, dwStop)
    if res:
        print("Control Success")
    else:
        print("Control Fail: " + str(callCpp("NET_DVR_GetLastError")))
获取蒸汽示例
class NET_DVR_JPEGPARA(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("wPicSize", ctypes.c_ushort), # WORD
        ("wPicQuality", ctypes.c_ushort)] # WORD
def NET_DVR_CaptureJPEGPicture():
    sJpegPicFileName = bytes("pytest.jpg", "ascii")
    lpJpegPara = NET_DVR_JPEGPARA()
    lpJpegPara.wPicSize = 2
    lpJpegPara.wPicQuality = 1
    res = callCpp("NET_DVR_CaptureJPEGPicture", lUserID, lChannel, ctypes.byref(lpJpegPara), sJpegPicFileName)
    if res == False: