刚体可使游戏对象受物理引擎控制，在受到外力时产生真实世界的运动效果。
- Mass（质量）：默认为1，大部分在0~1之间，不同质量的物体在不考虑阻力的情况下，下落速度是一致的，但两个刚体相互碰撞后的反弹效果会根据质量有所改变。
- Drag（阻力）：表示物体移动时的空气阻力，0表示没有阻力，极大时可使物体停止运动。通常砖头阻力为0.001，而羽毛为10。
- AngularDrag（角阻力）：当受到扭力旋转时物体受到的空气阻力，极大时可使物体停止旋转。
- Use Gravity（使用重力）：使物体受地面引力的影响。
- Is kinematic（是否动力学）：如果激活，则该物体不受物理引擎控制，而只能通过变换组件来操作（比如台球杆）。
- Interpolate（插值）：用于缓解刚体运动时的抖动。
- Interpolate（内插值）：基于上一帧的变换来平滑本帧变换。
- Extrapolate（外插值）：基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。
- Constraints（约束）：用于约束刚体的运动。
- Freeze Position（冻结位置）：选中后刚体不会在对应的轴上移动。
- Freeze Rotation（冻结旋转）：选中后刚体不会在对应的轴上旋转。
碰撞体使物体拥有实质性的边界，刚体在拥有碰撞体后才能实现碰撞效果，而碰撞体往往可以独立存在于物体上，从而实现更复杂的动态效果。
Unity 3D 为游戏开发者提供了多种类型的碰撞体资源，如下图所示。当游戏对象中的 Rigidbody 碰撞体组件被添加后，其属性面板中会显示相应的属性设置选项，每种碰撞体的资源类型稍有不同。
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Box Collider（方块碰撞器）：方块形状的碰撞器，也是最常用的碰撞器，可以指定触发器（Is Trigger）、材质（Material）、中心（Center）、大小（Size）。通常用于墙壁、门、平台、箱柜等物体。
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Sphere Collider（球状碰撞器）：球状碰撞器，可以指定触发器（Is Trigger）、材质（Material）、中心（Center）、半径（Radius）。通常用于球状物体。
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Capsule Collider（胶囊碰撞器）：胶囊状的碰撞器，可以指定触发器（Is Trigger）、材质（Material）、中心（Center）、半径（Radius）、高度（Height）。通常用于角色碰撞器。
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Mesh Collider（网格碰撞器）：根据 Mesh 形状产生碰撞体，比起 Box Collider、Sphere Collider 和 Capsule Collider，Mesh Collider 更加精确，但会占用更多的系统资源。
- 凸起（Convex）：勾选该项，则Mesh Collider将会与其他的Mesh Collider发生碰撞。
- 触发器（Is Trigger）：当凸起被选中后，可以指定触发器。
- 材质（Material）：物体材质。
- 网格（Mesh）：获取游戏对象的网格并将其作为碰撞体。
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Wheel Collider（车轮碰撞器）：车轮碰撞器是一种针对地面车辆的特殊碰撞体，自带碰撞侦测、轮胎物理现象和轮胎模型，专门用于处理轮胎。
- Mass（质量）：用于设置 Wheel Collider 的质量。
- Radius（半径）：用于设置碰撞体的半径大小。
- Wheel Damping Rate（车轮减震率）：用于设置碰撞体的减震率。
- Suspension Distance（悬挂距离）：该项用于设置碰撞体悬挂的最大伸长距离，按照局部坐标来计算， 悬挂总是通过其局部坐标的 Y 轴延伸向下。
- Center（中心）：用于设置碰撞体在对象局部坐标的中心。
- Suspension Spring（悬挂弹簧）：用于设置碰撞体通过添加弹簧和阻尼外力使得悬挂达到目标位置。
- Forward Friction（向前摩擦力）：当轮胎向前滚动时的摩擦力属性。
- Sideways Friction（侧向摩擦力）：当轮胎侧向滚动时的摩擦力属性。
- Wheel Damping Rate（车轮减震率）：用于设置碰撞体的减震率。
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Terrain Collider（地形碰撞器）：地形碰撞器根据指定的材质（Material）及地形数据（Terrain Data）来实现碰撞效果。
物理材质用于调整碰撞对象的摩擦力和反弹效果。
Unity 3D 提供了一些物理材质资源，通过资源添加方法可以添加到当前项目中。
标准资源包提供了 5 种物理材质：
- 弹性材质（Bouncy）。
- 冰材质（Ice）。
- 金属材质（Metal）。
- 橡胶材质（Rubber）。
- 木头材质（Wood）。
属性详解：
- DynamicFriction（动态摩擦力）：移动时的摩擦力[0 ~ infinity]，通常为0 ~ 1之间。
- StaticFriction（静态摩擦力）：静止时的摩擦力[0 ~ infinity]，通常为0 ~ 1之间。
- Bounciness（弹力）：值为 0 时不发生反弹，值为 1 时反弹不损耗任何能量。
- Friction Combine（摩擦力合并方式）：定义两个碰撞物体的摩擦力如何相互作用，即将两个物体的摩擦力组合的方式。
- Average：取平均值。
- Minimum：取最小值。
- Multiply：取叠加值。
- Maximum：取最大值。
- Bounce Combine （反弹合并方式）：定义两个相互碰撞的物体的相互反弹模式，即将两个物体的弹力力组合的方式。
- Average：取平均值。
- Minimum：取最小值。
- Multiply：取叠加值。
- Maximum：取最大值。
注意：3D物体由网格和纹理组成，所以如果要更换物体就要改变对象的MeshFilter.Mesh和MeshRender.Material.maintexture两个属性。
如果既想要检测到物体的接触，又不想让碰撞检测影响物体移动，或者要检测一个物体是否经过空间中的某个区域，这时就可以用到触发器。触发器是碰撞器的一个属性，碰撞体是触发器的载体。
例如，碰撞体适合模拟汽车被撞飞、皮球掉在地上又弹起的效果，而触发器适合模拟人站在靠近门的位置时门自动打开的效果。
触发器用于在游戏中触发事件。比如在游戏中的剧情里，玩家通过某个任务道具召唤了任务相关的 NPC 或者可击杀的怪物，就可以用触发器来实现。
在 Unity 3D 中，检测碰撞发生的方式有两种：
- 利用碰撞体（Collider）。
- 利用触发器（Trigger）。
勾选了Is Trigger的碰撞体，当满足以下条件后会调用OnTrigger方法。
- 两者具有碰撞组件；
- 其中之一带有刚体组件；
- 其中之一勾选了Is Trigger。
当绑定了碰撞体的游戏对象进入触发器区域时，会运行触发器对象上的 OnTriggerEnter 函数，同时需要在检视面板中的碰撞体组件中勾选 IsTrigger 复选框。
触发信息检测使用以下 3 个函数：
MonoBehaviour.OnTriggerEnter（Collider collider），当进入触发器时触发。
MonoBehaviour.OnTriggerExit（Collider collider），当退出触发器时触发。
MonoBehaviour.OnTriggerStay（Collider collider），当逗留在触发器中时触发。
