本教程主要介绍如何添加在gazebo使用的xacro配置文件 通过导入的ROS模型包只有URDF模型部分，如果要在gazebo上显示，还需要进一步完善，增加相关gazebo插件和配置...

Ailibot模型入门教程-gazebo中加载模型

作者: lalala

时间: August 16, 2023

教程: Ailibot模型入门教程

本教程主要介绍使用gazebo中加载改良过的模型包 本教程所提及改良过的仿真ROS包已上传gitee | 获取地址 使用开源代码部署工具RCM部署源码 安装RCM工具...

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