日本的高速公路基本上都需付費。日本的高速公路有許多距離相當長的。休息站如下。

PA：提供服務以解除駕駛疲勞緊張狀態的休憩設施。一定會設有廁所，但不一定設有餐廳或商店。

SA：提供給駕駛員以及車輛所需要之服務的休息站。 備有販賣部、餐廳、加油站等等。 但是加油站或餐廳非絕對必備。

※一般每隔15km 會設置PA，每隔50km會設置SA，但並非絕對的。 　在日本駕車行駛高速公路時，請提前休息，上廁所以及加油。