一、需求 在项目中遇到Smart S7-200PLC读取某厂家的涡街流量计的数据，通过ModbudsRTU协议得知，接收的流量计数据为： 32单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754，折合4字节,排列顺序为3-4-1-2 因此PLC无法直接对数据字节的对调处理，求得流量计浮点数数据，而需要对接收的4字节数据进行解析处理，才能求得32位单精度浮点数。二、IEEE754浮点数的表示方法上述计算公式也可写为：，其中S为最高位第31位，E... 在使用 Modbus RTU 协议时常常会遇到要传输32位浮点型 数据 的情况。本文讨论如何解决传输 浮点数 的问题。 点对点的 Modbus 协议时 RTU 通信的常用选择。协议本身控制 Modbus 网络上每个设备的交互，设备如何建立已知地址，每个设备如何识别其消息以及如何从 数据 中 提取基本信息。从本质上讲，该协议是整个 Modbus 网络的基础。 然而，这种便利并非没有一些复杂... 这里S 代表符号位，1是负，0是正 E 偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。 M 24位的尾数保存在23位 中 ，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。 零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。... - 起始符号：由一个连续的3.5个字符时间长度的高电平信号组成，表示 数据帧 的开始。 - 地址：标识了 Modbus 网络 中 被访问的设备地址。 - 功能码：指示了 Modbus 命令的类型，例如读取 数据 或写入 数据 。 - 数据 ：包含了 Modbus 命令需要传输的 数据 ，包括读取或写入的寄存器地址、 数据 长度等。 - CRC校验：由两个 字节 组成，用于检验 数据 在传输过程 中 是否被损坏或篡改。 需要注意的是， Modbus RTU 协议的 数据帧 长度可以是不定长的，但是在同一个 Modbus 网络 中 ，所有设备必须保持一致的 数据帧 长度。 static变量在处理stm32单片机程序报错“Error: L6200E: Symbol cntdata multiply defined (by timer.o and main.o”问题的应用 static变量在处理stm32单片机程序报错“Error: L6200E: Symbol cntdata multiply defined (by timer.o and main.o”问题的应用 溺水的小鱼: 谢谢，我的已解决，感觉好奇怪，我在其他地方也没用到某个变量它就报错。