在有向图中,如果某一个子图的任意两点都是连通的则该子图是一个强连通分量。
T
a
r
jan
算法有好几种,都是以
T
a
r
jan
命名的,这里讲的
T
a
r
jan
指求强连通分量的
T
a
r
jan
算法,他以深度优先搜索的方式对图进行染色,进而求得强连通分量。
在一个顶点数为
n
的图中,
T
a
r
jan
算法需要维护一个顶点栈和几个数组。
s
t
a
c
k
S
表示顶点栈。
df
n
[
]
数组,
df
n
[
i
]
表示第
i
个顶点的深度搜索次序。
l
o
w
[
]
数组,
l
o
w
[
i
]
表示顶点
i
回溯时所能回溯到的最小
df
n
。
v
i
s
i
t
[
]
数组,
v
i
s
i
t
[
i
]
表示顶点
i
是否在栈中。
co
l
or
[
]
数组,
co
l
or
[
i
]
表示顶点
i
在哪一个强连通分量,相同的强连通分量染色相同。
void Tarjan(int u){
dfn[u]=low[u]=++cnt;
S.push(u);
visit[u]=1;
for(int i=head[u];i;i=last[i]){
int v=to[i];
if(!dfn[v]){
Tarjan(v);
low[u]=min(low[u],low[v]);
}else if(visit[i]){
low[u]=min(low[u],dfn[v]);
if(dfn[u]==low[u]){
color[u]=++sum;
visit[u]=0;
while(S.top()!=u){
color[S.top()]=color[u];
visit[S.top()]=0;
S.pop();
Tarjan在除了有向图中可以求强连通分量,在无向图中还可以求割点和割边(桥)。
割点:无向图中去掉某一个点及其连接的边会破坏其连通性的点。
割边:去掉无向图中某一条边会破坏连通性的边。
割边连接的点必为割点,但是割点连接的边不一定是割边。
使用Tarjan算法求割点,若有边u→v,如果low[v]>=dfn[u]则说明v无法连接到比u更早的点,说明u是割点。特别的,根节点无法通过此关系判断是否为割点,根节点需要判定子树大于等于2则为割点。
void Tarjan(int u,int fa){
int child=0;
dfn[u]=low[u]=++cnt;
for(int i=head[u];i;i=last[i]){
int v=to[i];
if(!dfn[v]){
Tarjan(v,u);
low[u]=min(low[u],low[v]);
if(low[v]>=dfn[u]&&u!=root) cut[u]=1;
}else if(dfn[u]>dfn[v]&&v!=fa){
low[u]=min(low[u],dfn[v]);
if(u==root&&child>=2) cut[u]=1;
判断割边,只需要将上述代码的if(low[v]>=dfn[u]&&u!=root)
改为if(low[v]>dfn[u]&&u!=root)
即可求割边数量。