root 1 0 12852 1768 SyS_epoll_ 00004ae004 S /init
4 . VSIZE : 进程虚拟地址空间的大小。man ps中对VSIZE的解释：
virtual memory size of the process in KiB (1024-byte units). Device mappings are currently excluded; this is subject to change.
５．RSS：进程所占的物理内存大小。man ps中对RSS的解释：
resident set size, the non-swapped physical memory that a task has used (in kiloBytes).
６．PC：program counter，程序计数器。
７．Name：进程名
８．S 进程状态，常见的状态如下：
R 正在运行或在运行队列上等待调度
S 正在睡眠，该睡眠可被中断，如可以被信号唤醒
D 正在睡眠，该睡眠不可被中断，不接收信号
Z zombie僵尸进程。进程死后没有被其父进程回收
９ . WCHAN ：当前线程在哪个内核函数上睡眠。man ps 对该字段的解释如下：
name of the kernel function in which the process is sleeping, a “-” if the process is running, or a “*” if the process is multi-threaded and ps is not displaying threads.
SyS_epoll_ 说明进程的主线程正在消息队列上等待，比如我们分析Android ANR问题时，经常遇到如下日志，说明主线程正在内核的epoll上睡眠，也就是说主线程正在消息循环上等待，因为消息循环就是通过epoll实现的。
在另一篇文章中消息介绍Android消息循环的实现。
Android中ps命令各字段的含义通过ps命令查看进程的状态，看到如下输出：USER PID PPID VSIZE RSS WCHAN PC S NAMEu0_a91 3140 356 2220664 85240 SyS_epoll_ 7f97b29798 S com.qiku.cardmanager各字段的意义...
private TextView mContactNone;
public void showRequestFailInviteRecord(){
String mRefresh = 系统开小差，请尝试刷新一下;
//创建 SpannableString 对象
SpannableString mStyledText = new SpannableString(mRefresh);
//对字符串 系统开小差，请尝试刷新一下 进行处理
使用Top命令查找，当zombie前的数量不为0时，即系统内存在相应数量的僵尸进程。
2. 定位僵尸进程
ps -A -o stat,ppid,pid,cmd | grep -e '^[Zz]'
使用命令ps -A -ostat,ppid,pid,cmd |grep -e '^[Zz]'定位僵尸进程以及该僵尸进程的父进程
僵尸进程ID：3457，父进程ID：3425
僵尸进程ID：3533，父进程ID：3511
3. 使用Kill -HUP 僵尸进程ID来杀死僵尸进程，往往.
本节内容主要是讲解ActivityManager的使用，通过ActivityManager我们可以获得系统里正在运行的activities，包括
进程(Process)等、应用程序/包、服务(Service)、任务(Task)信息。
计划如下：
第一部分：获取系统可用内存以及所有的正在运行的进程信息 ;
VSIZE：进程的虚拟内存大小
RSS：进程分配到的物理内存大小
WCHAN：进程正在睡眠的内核函数名称，干函数的名称是从/root/system.map文件中获得的。
NAME：进程名
转载于:...
Apollo 7.0 中的 message Feature 包含了车辆状态信息的详细数据。它的各个字段的含义如下：
- `header`：消息的公共头部信息，包括消息的时间戳、发送者的信息等。
- `pose`：车辆的姿态信息，包括车辆的位置、方向、速度等。
- `linear_velocity`：车辆的线性速度信息，包括车辆在 x、y 和 z 方向上的速度。
- `angular_velocity`：车辆的角速度信息，包括车辆在 x、y 和 z 方向上的角速度。
- `acceleration`：车辆的加速度信息，包括车辆在 x、y 和 z 方向上的加速度。
- `angular_acceleration`：车辆的角加速度信息，包括车辆在 x、y 和 z 方向上的角加速度。
- `vehicle_status`：车辆的状态信息，包括车辆的灯光状态、档位信息等。
- `driving_mode`：车辆的驾驶模式信息，包括自动驾驶模式、手动驾驶模式等。
- `control_command`：车辆的控制命令信息，包括车辆的加速度、方向盘转角等。
希望这些信息能帮到您。
