atan2 求的是一个点所对应的角的大小 ，且输出角度范围是【-π, π】
atan 求的是一个数值对应的角，且输出角度范围是【-π/2, π/2】

例如：
atan(1)=0.7854
atan(1,1)=0.7854

c1 = atan2(sqrt(3), 3)*180/pi;    % result = 30    点(3, sqrt(3))
c2 = atan2(sqrt(3), 1)*180/pi;    % result = 60    点(1, sqrt(3))
c3 = atan2(-sqrt(3), 1)*180/pi;   % result = -60   点(1, -sqrt(3))
c4 = atan2(-sqrt(3), 3)*180/pi;   % result = -30   点(3, -sqrt(3))
c31 = atan2(sqrt(3), -1)*180/pi;  % result = 120   点(-1, sqrt(3))
c41 = atan2(sqrt(3), -3)*180/pi;  % result = 150   点(-3, sqrt(3))
c5 = atan2(-sqrt(3), -3)*180/pi;  % result = -150  点(-3, -sqrt(3))
c6 = atan2(-sqrt(3), -1)*180/pi;  % result = -120  点(-1, -sqrt(3))
c7 = atan2(-sqrt(3), 3)*180/pi;   % result = -30   点(3, -sqrt(3))
c8 = atan2(-sqrt(3), 1)*180/pi;   % result = -60   点(1, -sqrt(3))

注意以下说明中均 针对点(b, a)，注意atan2使用时参数的先后顺序为a，b

atan2(a,b) 是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限
当点(b, a) 落入第一象限时，atan2(a,b)的范围是  0 ~ pi/2;
当点(b, a) 落入第二象限时，atan2(a,b)的范围是  pi/2 ~ pi;
当点(b, a) 落入第三象限时，atan2(a,b)的范围是  -pi/2～０;
当点(b, a) 落入第四象限时，atan2(a,b)的范围是 －pi～－pi/2

而 atan(a/b) 仅仅根据正切值为a/b求出对应的角度 （可以看作仅仅是2象限反正切）
当 a/b > 0 时，atan(a/b)取值范围是 0 ~ pi/2；
当 a/b < 0 时，atan(a/b)取值范围是 -pi/2～０

故 atan2(a,b) = atan(a/b) 仅仅发生在 点 (b, a) 落入第一象限 （b>0, a>0）或 第三象限（b>0, a<0）。

当点 (b, a) 落入第二、三象限时，很显然atan2(a,b) 不等于 atan(a/b) ，并且atan2(a,b)也不可能等于 2*atan(a/b) 。

(a)常用坐标系                         (b)图像坐标系(顺时针旋转90°)

针对不同坐标系角度变化问题：

（1）可以只记住常用坐标系下(MATLAB默认的计算atan、atan2的坐标系)的atan、atan2角度取值方式，见图(a)。其他坐标系的角度取值方式就是在图(a)坐标系下的旋转、对称等变换。如图(b)就是由默认坐标系图(a)经顺时针旋转90°(π/2)得到，即原坐标系+(π/2)得到，对于+(π/2)超出[-π, π]的情况，只需再在此基础上±2π即可，（图(a)除了左上角那个象限需+π/2-2π外，其他象限只需+π/2，但三角函数计算时(α+π/2-2π) = (α+π/2)，因此进行方向合成时无需±2π）。

（2）在图(b)坐标系下计算atan、atan2时，只需利用图(b)坐标系下的dx、dy或点坐标，直接使用atan、atan2函数计算，计算得到的结果是图(b)坐标系下的弧度值。由此结果再逆时针旋转90°(减去π/2)，即得到图(a)坐标系下的弧度值。

（3）同理，也可在图(a)坐标系下的dx、dy或点坐标，使用atan、atan2函数计算，此结果再顺时针旋转90°(π/2)即可得到图(b)坐标系下的弧度值。

（4）另外，针对求沿某特定方向的倾斜、曲率问题，只需将沿某坐标系下的x、y轴正方向的倾斜、曲率与该坐标系下所求特定方向的角度，利用方向合成公式计算即可。

atan2 (a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限    当点(b, a) 落入第一象限时， atan2 (a,b)的范围是  0 ~ pi/2; 　当点(b, a) 落入第二象限时， atan2 (a,b)的范围是  pi/2 ~ pi;    当点(b, a) 落... 旁边的图片显示内容是：在一个单位圆内 atan2 函数在各点的取值。圆内标注代表各点的取值的幅度表示。图片 中 ，从最左端开始， 角度 的大小随着逆时针方向逐渐从-π增大到+π，并且 角度 大小在点位于最右端时，取值为0。另外要注意的是，函数 atan2 (y,x) 中 参数的顺序是倒置的， atan2 (y,x)计算的值相当于点(x,y)的 角度 值。 atan2 (a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于... 这将执行与 Matlab 内置函数 ATAN2 相同的功能，但当输入非常小时（接近机器零）时，可以安全地防止错误结果。 由于数值计算 中 的舍入误差，两个 ATAN2 、Y 和 X 的输入最好被认为是 x=x_exact +（或-）rand*eps； y=y_exact +（或 -）rand*eps； 当理论期望值 x_exact 和 y_exact 为远高于机器精度， ATAN2 会给你一个很好的答案，对不可预测的小舍入误差不敏感。 另一方面，当一个或两个理论值是零， ATAN2 对舍入误差非常敏感，并且会给出错误的结果。 考虑以下情况x_exact 和 y_exact 都为零，那么对 ATAN2 的调用是相当于下面的随机实验 x=(rand-0.5)/0.5*eps; y=(rand-0.5)/0.5*eps; theta= atan2 (y, x); 现在 theta 变成了一个随机数， atan2 (a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限： 当点(b, a) 落入第一象限时， atan2 (a,b)的范围是 0 ~ pi/2;　当点(b, a) 落入第二象限时， atan2 (a,b)的范围是 pi/2 ~ pi; 当点(b, a) 落入第三象限时， atan2 (a,b)的范围是 －pi～－pi/2;　当点... 三角函数 中 atan2 是如何计算的 atan2 (y,x)返回的是弧度值，两者如果相同则是0.785……，既45度 我想问的 atan2 (y,x)是表示X-Y平面上所对应的(x,y)坐标的 角度 ，它的值域范围是(-π,π) 用数学表示就是： atan2 (y,x)=arg(y/x)-π 当y0时，其值为正. 当两者相同时，即y=x, 则其 角度 就是π/4, 即45度。使用 Matlab 计算反三角函数 atan2 各位好... Some thing i should know about atan t2: Most content of this article copyed from wikipedia The purpose of using two arguments instead of one is to gather information on the signs of the inputs in ord