昨天项目上要增加一个将算法结果通过UDP协议发送报文给用户服务端的小功能，自己百度了相关资料，发现网上的代码都是将启动UDP套接字和发送数据写在一个函数里， 这样就造成使用的时候，会重复启动套接字。于是我结合自己的项目，写了一个UDP_CLIENT类，可以实现动态ip， port设置，将启动套接字和发送数据函数分开实现。

1.头文件

#ifndef UDP_CLIENT_H
#define UDP_CLIENT_H
#include <iostream>
#include <fsteam>
#include <cstring>
#include <ifstream>
#include <vector>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
using namespace std;
struct Udp{
	int client_sockfd; //套接字
	struct sockaddr_in remote_addr;  //服务器端网络地址结构体
class Udp_client{    
public:
    Udp_client(string config_path);
    ~Udp_client();
    //启动udp连接获得套接字
    struct Udp get_scokfd(); 
    //发送数据
    bool send_udp(int x1, int x2);
private:
    //读取配置文件中，服务器端的ip和port
    vector<string> read_config();
private:
    string config_path;//配置文件地址
    int client_sockfd;
    struct sockaddr_in remote_addr;
#endif // UDP_CLIENT_H
主要定义了读取配置文件函数，启动UDP连接得到套接字函数，发送数据函数
 
2.cpp文件，主要是类成员函数的实现
 
#include "udp_client.h"
#include <iostream>
using namespace std;
Udp_client::Udp_client(string config_path)
    this->config_path = config_path;
    //启动连接
    struct Udp result = get_sockfd();
    client_sockfd = result.client_sockfd;
    remote_addr = result.remote_addr;
~Udp_client::Udp_client()
    //关闭套接字
    close(client_sockfd);
    //int num = shutdowm(client_sockfd, _);
//启动udp连接获得套接字
//返回套接字和服务器端网络地址结构体
struct Udp Udp_client::get_scokfd()
    //解析得到配置文件中的ip, por
    vector<string> config = read_config();  
    string ip = config[0];
    const char* ip_char = ip.data(); //string 转为const char* 
    //port
    int port = 8000;
    stringstream ss(config[1]);
    ss >> port;
    int client_sockfd;
    struct sockaddr_in remote_addr; //服务器端网络地址结构体
    memset(&remote_addr,0,sizeof(remote_addr)); //数据初始化--清零
    remote_addr.sin_family=AF_INET; //设置为IP通信
    remote_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(ip_char);//服务器IP地址
    remote_addr.sin_port=htons(port); //服务器端口号
    /*创建客户端套接字--IPv4协议，面向无连接通信，UDP协议*/
    if((client_sockfd=socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0))<0)
        perror("socket error");
	struct Udp result;
	result.client_sockfd = client_sockfd;
	result.remote_addr = remote_addr;
	return result;
//发送数据
bool Udp_client::send_udp(int x1, int x2)
    int len;
    int sin_size;
    char buf[BUFSIZ];  //数据传送的缓冲区
    //数据格式 ch6:x1,x2
    info = "ch6:" + to_string(x1) + "," + to_string(x2);
    info_char = message.data();
    strcpy(buf, info_char); // 发送的内容
    printf("sending: '%s'/n",buf);
    sin_size=sizeof(struct sockaddr_in);
    /*向服务器发送数据包*/
    if((len=sendto(client_sockfd,buf,strlen(buf),0,(struct sockaddr *)&remote_addr,sizeof(struct sockaddr)))<0)
        perror("recvfrom");
        return false;
    return true;
//按行读取配置文件中的ip, port
vector<string> Udp_client::read_config()
    string s;
    vector<string> config;
    ifstream infile;
    infile.open(config_path);
    if(infile)
        while(getline(infile, s))
            config.push_back(s);
    infile.close();
    return config;
紧接着可以使用main函数测试一下，如果没问题就可以自行编译成库或者直接使用，有兴趣的同学也可以自己实现server端部分代码。
                    #include #include #include #include #include #include #include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;sys/types.h&gt;#include &lt;sys/socket.h&gt;#include &lt;netinet/in.h&gt;#include &lt;arpa/inet.h&g...
				
在Ubuntu18.04中的两个程序（基于C++）的UDP通信
此文章将展示两个C++应用程序，这个应用中都分别定义了作为Serve和Client的部分，便于相互发送和接收测试。
测试分为两部分，第一部分测试是字符串的发送和接收，第二部分测试是结构体的发送和接收（其实也是先转化为字符串发送，接收后再转化为结构体的方式）
使用者可对相应部分进行注释和取消注释，以分别测试这两个功能。
Code1：这段代码用作发送（实际稍作修改后发送和接收都可）
#include <stdio.h&gt
会话层：建立会话。（比如电脑之间通信，就会建立会话，跟不同电脑通信，都会建立不同的会话）。
传输层：保证数据能够可靠传输。
网络层 ：路由选择 （可以实现不同局域网之间的互联）。
数据链路层 ：局域网之间的数据传输。
物理层：决定传输介质。
（2） TCP/IP四层模型（TCP/IP协议簇）
Tcp协议：用来实现数据的可靠传输。
UDP：传输数
				
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// UDPServer.cpp
#include <stdio.h>
#include <WINSOCK2.H>
#pragma comment(lib,"WS2_32.lib")
#define ...
				
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                AC-FPN：比FPN提升3个点  |  Attention-guided Context Feature Pyramid Network for Object Detection
                    lhmamba: 
                    您好，mmdet下怎么加，我的代码能力不是很好，麻烦指点下，谢谢
                AFF-注意力特征融合 | Attentional Feature Fusion
                    Aphelios: 
                    你好，我的错误和你类似，你是如何解决的呢
                AFF-注意力特征融合 | Attentional Feature Fusion
                    Aphelios: 
                    哥们能不能教下怎么加到v5或者v7啊
                “No module named conda”报错解决
                    哮着写代码: 
                    安装anaconda的时候一定要仔细看下安装路径，一定要安装在原来的位置呀，一路回车过去是不行的！！！！！惨痛教训！！！！！