Mono及MonoDevelop介绍与安装_gc_2299的博客

安装Mono

Mono针对不同的操作系统有不同的安装文件和安装方式，如下图所示：
为了测试.NET跨平台功能，我准备了Ununtu18.04版本的Linux系统，下面就是根据Mono网站中的安装步骤进行安装。
首先是将Mono库加入到操作系统中，该命令在Mono网站中有，可以直接复制到操作系统的命令行中。这步安装时需要输入root密码！

第二步是安装Mono包，在这步中安装中给出了多种安装命令，可以根据需要选择安装不同的包，由于是第一次安装，就选择了网站给的安装说明中的命令，其它命令可以在网站的安装说明中找到。在进行这步操作时，一开始安装就报了一个“Could not get lock /var.lib/dpkg/lock ”的错误，通过百度解决方法，最终采用文章《 ubuntu 解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock -open （11：资源暂时不可用）”的方法》中的方法解决了问题，得以继续安装。
安装第二步时报错
第二步安装完毕
最后是验证Mono是否正常安装，根据网站中的安装要求，在操作系统中创建了一个用C#语言编写的HelloWorld控制行代码，然后再命令行中编译运行。结果是程序可以正常编译和运行，也即Mono安装成功。
在这里插入图片描述

MonoDevelop是一个编写C#、, F#等代码的跨平台IDE工具，它让开发者快速的开发 Linux、Windows和macOS上的桌面、网页程序，还可以轻松将 Visual Studio创建的程序移植到Linux和macOS上。MnoDevelop的网址是https://www.monodevelop.com/。

MonoDevelop也是不同的操作系统安装方式不同，根据MonoDevelop网站中的介绍，MonoDevelop再Ubuntu18.04上的安装分为三步：
首先是将Mono库加入到操作系统中，该命令在MonoDevelop网站中有，可以直接复制到操作系统的命令行中。这步安装时需要输入root密码！

第二步是安装MonoDevelop IDE

最后是验证MonoDevelop安装是否正确，根据网站中的说明，在MonoDevelop中创建一个HelloWorld的项目进行测试。
在Ubuntu中打开MonoDevelop

在MonoDevelop中创建一个控制台项目

指定控制台项目的名称和存放位置

在项目中敲入HelloWorld代码并运行，如下图所示，程序可以正常在MonoDevelop中编译运行，说明MonoDevelop正确安装。

后续计划会对使用Mono进行WinForm、GDI+、WebService等进行学习和测试，顺便学习和翻译Mono网站中的说明文档 https://www.mono-project.com/docs/。

最近开始看关于.NET跨平台方面的资料，从网上了解到的信息，主要的软件开发平台是Mono和.NET Core，计划先从Mono开始了解，目的是看看之前开发的部分功能是否可以正常的移植到Linux平台下面。

MonoDevelop 是使用Gtk＃的 Mono 的全功能集成开发环境（IDE）。 MonoDevelop 核心还是Visual Studio for Mac的基础。也可以在此处随意针对Visual Studio for Mac提交错误。有关更多信息，请参见。有两个主要目录： main ：核心 MonoDevelop 程序集和附加程序（全部在单个tarball /程序包中）。 extras ：附加加载项（每个加载项都有其自己的tarball /程序包）。如果您是从Git构建的，请确保通过执行以下操作初始化此存储库中的git submodule update --ini

笔记一：树莓派4B 安装 mono 环境运行C#程序下面主要记录如何在树莓派上运行C#开发的winform窗体程序。对于已经安装好Raspbian系统的树莓派，通电开机后打开命令行窗口并输入一下命令： 1.sudo apt install apt-transport-https dirmngr gnupg ca-certificates 2.sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BF

1.sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF 2.sudo apt install apt-transport-https ca-certificates 3.echo “deb https://download.mo...

VINS Mono 是一种视觉惯性融合（VIO）算法，用于在低配或移动设备上进行自主导航和定位。它基于单目相机和惯性测量单元（IMU）的输入，利用优化技术获取无人机或机器人的位姿信息。VINS Mono 算法通过提取特征点、设置小扰动、初始化状态等步骤来实现位姿优化。与传统的VSLAM算法相比，VINS Mono 在建图、重定位、可拓展性等方面有很好的性能表现。它可以处理尺度恢复问题、连续动态场景、匀速运动等，适合于室内、室外等多种环境。 VINS Mono 的代码开源，可在GitHub上获取。它使用C ++编写，包括十个主要文件，分别处理相机、IMU和优化等不同模块。VINS Mono 不需要额外的标定步骤，可以直接进行导航和定位。同时，它还提供了多种API和ROS接口，可以快速应用于各类机器人和无人机系统中。总之，VINS Mono 是一种轻量级的VIO算法，能够在低配设备上高效实现自主导航和定位。其代码简洁、易用、灵活，为机器人和无人机领域带来了重要的创新。