需求背景,目前需要学习C++, 并且在C++的基础下, 进行第三方的硬件做嵌入式开发, 需要用到C++开发子系统进行外部进行通信。

目前在Ubuntu中进行测试C++搭建Socket服务端, 然后外部进行连接, 客户端以C#进行测试。

第一步 > 创建C++的Socket服务端代码

可以使用g++进行编译测试, 以下例子是使用vs code 进行编译以及调试。
首先, 创建一个cpp的函数文件, 并且引用以下内容:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<unistd.h>
#include<iostream>
#include<thread>
using namespace std;
下面, 则是Main函数当中的定义,代码如下:
int main()
//1.创建一个socket
int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (socket_fd == -1)
    cout << "socket 创建失败： "<< endl;
    exit(1);
//2.准备通讯地址（必须是服务器的）192.168.1.49是本机的IP
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(8888);//将一个无符号短整型的主机数值转换为网络字节顺序，即大尾顺序(big-endian)
addr.sin_addr.s_addr =INADDR_ANY; //inet_addr("0.0.0.0");//net_addr方法可以转化字符串，主要用来将一个十进制的数转化为二进制的数，用途多于ipv4的IP转化。
//3.bind()绑定
//参数一：0的返回值（socket_fd）
//参数二：(struct sockaddr*)&addr 前面结构体，即地址
//参数三: addr结构体的长度
int res = bind(socket_fd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
if (res == -1)
    cout << "bind创建失败： " << endl;
    exit(-1);
cout << "bind ok 等待客户端的连接" << endl;
//4.监听客户端listen()函数
//参数二：进程上限，一般小于30
listen(socket_fd,30);
//5.等待客户端的连接accept()，返回用于交互的socket描述符
struct sockaddr_in client;
socklen_t len = sizeof(client);
int fd = accept(socket_fd,(struct sockaddr*)&client,&len);
if (fd == -1)
    cout << "accept错误\n" << endl;
    exit(-1);
//6.使用第5步返回socket描述符，进行读写通信。
char *ip = inet_ntoa(client.sin_addr);
cout << "客户： 【" << ip << "】连接成功" << endl;
write(fd, "welcome", 7);
while (true)
   char buffer[255]={};
   int size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));//通过fd与客户端联系在一起,返回接收到的字节数
   if(size>0)
    cout << "接收到字节数为： " << size << endl;
    cout << "内容： " << buffer << endl;
cout << "end" << endl;
//7.关闭sockfd
close(fd);
close(socket_fd);
return 0;
以下是代码截图:
创建完成之后, VS Code 进行Debug模式,启动后的等待客户端进行连接。
第二部 > 创建C# 代码,进行Socket连接测试
> 创建一个C# windows 控制台引用添加以下连接测试代码, 连接的IP地址为Ubuntu的虚拟机的IP, 这里的IP地址为192.168.222.129, 以下为C#代码
    class Program
        private Socket _ClientSocket;                       //客户端通讯套接字
        private IPEndPoint SeverEndPoint;                   //连接到服务器端IP和端口
        public Program()
            //服务器通信地址
            SeverEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.222.129"), 8888);
            //建立客户端Socket
            _ClientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                _ClientSocket.Connect(SeverEndPoint);
            catch (Exception)
            Console.WriteLine("连接服务器端成功！");
        //连接服务器
        public void SendMsg()
            while (true)
                //输入信息
                string strMsg = Console.ReadLine();
                if (strMsg == "exit")
                    break;
                //字节转换
                Byte[] byeArray = Encoding.UTF8.GetBytes(strMsg);
                //发送数据
                _ClientSocket.Send(byeArray);
                Console.WriteLine("我：" + strMsg);
            //关闭连接
            //_ClientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
            ////清理连接资源
            //_ClientSocket.Close();
        static void Main(string[] args)
            Program program = new Program();
            program.SendMsg();
            Console.ReadKey();
启动C#的控制台程序, 默认进行连接, 然后手动输入内容, 左侧的Ubuntu界面进行监听客户端的数据。