将Spark org.apache.spark.sql.Row转换为POJO

我试图开发一个UDF，接受一个复杂的数据类型（struct）并将其转换为字符串。

下面是我的UDF的样子。

protected UDF1<Row, String> convertComplexDataType() {
    return (Row row) -> {
        return "....";
我也有一个POJO（这个复杂的数据类型是基于它的）。
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class MyPOJO {
    private SubPojo1 sp1;
    private SubPojo2 sp2;
    private Long version;
SubPojo1:
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class SubPojo1 {
    private Set<String> ids;
SubPojo2:
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor