3月26日，地平线机器人技术研发有限公司（Horizon Robotics，以下简称地平线）发布消息称，其已向 港交所 递交招股书，高盛、 摩根士丹利 、 中信建投 为其联席保荐人。

地平线成立于2015年，是国内一家智能驾驶计算方案供应商。招股书显示，地平线目前的智驾方案已经被24家OEM（31个OEM品牌）超过230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个，并与前十大中国OEM均达成合作。

目前，在NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）计算方案的市场中，地平线处于领先地位。根据高工智能汽车研究院最新发布的《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额榜单》， 英伟达 和地平线两家头部供应商继续保持领跑，合计占比达84.48%。此外，地平线和华为海思为榜单中唯二呈现增幅的供应商，且地平线增幅最大，其2023年全年市场份额提升至35.49%，而占据榜首位置的英伟达市占率则为48.99%，整体表现相比上半年有所下滑。

在此背景下，地平线的年收入不断增长。招股书显示，地平线收入由2021年的人民币4.667亿元增长至2022年的9.057亿元，并进一步增长至2023年的15.516亿元；毛利由2021年的3.31亿元增至2022年的6.277亿元，并进一步增至2023年的10.943亿元。地平线2021年、2022年及2023年的毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。

不过，地平线创始人兼CEO余凯在接受财经媒体晚点采访时透露，地平线距离盈亏平衡还有距离。据了解，自动驾驶行业投入时间长、研发成本高、商业见效慢，这也导致不少创业智驾芯片公司长期处于亏损状况，只能依靠不断融资维持发展。

在资本层面，自成立以来，地平线已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，此外还获得包括中国一汽、广汽资本、 长城汽车 、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资，累计融资超30亿美元。

值得一提的是，地平线此前也曾尝试过进入资本市场。2021年有媒体援引地平线高层说法称，公司将争取最快两年时间内于科创板上市；同年地平线被曝将要赴美IPO，但由于海内外资本市场环境的剧烈变化，地平线未能成功。

对于此次冲击港股，有分析认为，地平线有望利用港交所于去年推出的18C规则上市。

2023年3月31日，港交所《香港联合交易所有限公司证券上市规则》第18C章正式生效，为更多“特专科技”企业上市提供了更宽阔的道路。“特专科技”目前包括五大类行业，如新一代信息技术、先进硬件、先进材料、新能源及节能环保，及新食品及农业技术。港交所称未来将会根据行业变化，采取动态机制对特专科技的类别进行灵活调整。

而其对于上市要求调整的最突出之处在于，市值门槛标准出现明显降低：未商业化公司市值由不低于150亿港元降至100亿港元（合人民币87.7亿元），已商业化公司市值门槛由80亿港元降至60亿港元（合人民币52.6亿元）。

公开信息显示，地平线最新一轮为2022年9月披露的奇瑞汽车的战略投资，据称投后其估值为80亿美元。