本文分享了STM32开发过程中时钟树配置和GPIO口的使用经验，包括时钟源的选择、PLL设置以实现180MHz工作频率，以及GPIO口配置来点亮LED灯。详细讲解了CubeMX的配置过程，并提供了相关代码示例。 摘要由CSDN通过智能技术生成

内部时钟的通过RC振荡电路提供，如下图所示高速和低速内部时钟频率分别为32KHz和16MHz：

外部时钟通常通过连接外部晶振产生，其频率可调控，如图所示高速外部时钟的频率可选范围为4~26MHz：

（若发现无法配置外部时钟，应在RCC处开启外部时钟，设定HSE由晶振提供，如下图：）

这半年有幸得到了一些资金支持，决定尝试用 大疆 的配件做一些有意义的东西。但是真正开始 使用 的时候却遇到了很多问题， 大疆 的产品从硬件到软件方面都有很多让人迷惑的行为，而同时网上的参考资料也很少，这些都让我在前期 使用 的时候摸不着头脑。后期虽然这些问题都得到了解决，但也浪费了大量时间。于是打算把我们 使用 的经历和相关代码做一个 分享 ，以便后续其他人的 使用 。如有错误，希望指正。 一. 硬件部分介绍： 这里我 使用 的是 大疆 提供的 A型 开发 板 ， 使用 大疆 产品有个缺点便是 大疆 的接 口 都是配套产品而非通用产品，一旦 使用 了 大疆 的产 motor.h: ***************************************(C) COPYRIGHT 2021 CSS*************************************** * @file motor.h * @brief this file contains the common defines and funct