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Code  ›  Simulink配置:枚举量配置_m文件定义的枚举 simulink不能用_chhttty的博客
枚举类型 simulink
https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/107674572
冲动的木耳
2 年前
  • 1 问题引入
  • 2 在sldd中创建枚举量
    • 2.1 枚举量的创建
    • 2.2 代码生成
    • 2.3 其他配置
  • 3 在m文件中创建枚举量
    • 3.1 枚举量的创建
    • 3.2 代码生成
    • 3.3 其他配置

    1 问题引入

    博主对枚举量的理解是,通过字母而不是数字来清晰地表达某种状态。

    举个例子,假如我们有一个灯泡,它有两种状态:“亮”和“灭”。在外接电压为5V的时候,灯泡亮;外接电压为0V的时候,灯泡灭。

    化为一个简单的模型的话,模型的输入接口就是电压,输出就是灯泡状态,可以建模如下。
    在这里插入图片描述
    Inport1是电压值,当电压等于5的时候,输出的是上路的浮点数1;电压不为5时,输出的是下路的浮点数0。这里用数字1和0来标志灯泡是亮还是灭的状态,后面的模型可以根据Switch模块的输出来做进一步的策略。

    这样的做法在功能上没有问题,但是数字看起来很不直观,也就是所谓的“魔法数字”。假如状态有十几个,就要用十几个数字来表示,时间长了还能回忆起谁是谁吗?把数字换成字母,也就是枚举量,就可以解决这个问题。

    2 在sldd中创建枚举量

    2.1 枚举量的创建

    1)新建一个模型、一个数据字典文件,并将两者关联。如何建立数据字典可以参考博主另一篇博客 《Simulink代码生成:数据字典的建立、关联模型》 。
    在这里插入图片描述
    2)在Model Explorer界面中,选中Design Data–>点击Add–>点击Simulink Enumerated Type
    在这里插入图片描述
    3)将新建的枚举量名字改为BulbStatus,意为表示灯泡状态的枚举量。
    在这里插入图片描述
    4)选中这个枚举量,在右侧的窗口添加两个成员变量On和Off,并将数值设为0,1。
    在这里插入图片描述
    5)将Default选为Off,表示这个枚举量的默认值是Off;StorageType选为uint8;DataScope选为Auto,最后Apply。
    在这里插入图片描述
    6)最后右键保存数据字典。
    在这里插入图片描述
    7)然后回到模型,把Switch模块上下路的常数值替换成枚举量成员变量。用法是先写上枚举量名称BulbStatus,再加个点,再加上成员变量名称。
    在这里插入图片描述
    运行一下模型后,在图中可以看到,信号线上的类型变成了枚举量名称,也就是说,枚举量是个类型,枚举成员的背后才是个数值。

    2.2 代码生成

    Ctrl + B生成下代码看看。
    在这里插入图片描述
    由上图可以看出,在demo.c中的if条件中,把On或者Off这个枚举量成员赋值给了输出变量。那么这个On和Off又是在哪儿定义的呢?打开demo_types.h文件看看。
    在这里插入图片描述
    首先把BulbStatus这个枚举量定义为了uint8类型,然后再用宏定义定义了枚举成员变量,数值和类型都和数据字典中的配置相对应。

    2.3 其他配置

    枚举量配置也有一定的操作空间,不只是上文所说的配置。
    1)Storage Class可以配置成其他的类型,会影响到typedef那个语句。

    2)DataScope改成Exported并加上头文件,可以把枚举量配置在特定的头文件中。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    3)勾选Add Class Name To Enum Names,可以将枚举量名称作为前缀表现在成员变量名字里。这一点比较实用,可以看出成员属于哪个枚举量。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    3 在m文件中创建枚举量

    3.1 枚举量的创建

    1)在当前目录(或者matlab搜索路径中)创建一个类文件BulbStatus.m,粘贴如下枚举量定义的类;

    classdef BulbStatus < uint8
       enumeration
         On(0)
         Off(1)
    

    这里的classdef后面的类名要和文件名一致,<号后面是类型;

    2)不用做任何引入,只要该文件在Matlab的搜索路径中,2.1的模型就可以引用到该处的枚举量定义;

    3.2 代码生成

    按照3.1中的定义,代码生成和上文一致。

    另外,如果将类定义改成如下所示,即类型从uint改成Simulink.IntEnumType,生成的代码就会有所不同。

    classdef BulbStatus < Simulink.IntEnumType
       enumeration
         On(0)
         Off(1)
    

    Ctrl+B生成代码后,可以看到定义枚举量的方式从宏定义的方式变成了typedef的方式。

    这种方式更符合学校里学到的C语言的枚举量定义习惯。博主没有研究出在sldd中定义枚举量,怎样生成这种typedef的形式,所以如果有需要这种形式的话,可以在m文件中定义。

    3.3 其他配置

    用m文件的方式定义枚举量也可以定义头文件等配置。例如将类文件改为如下所示;

    classdef BulbStatus < Simulink.IntEnumType
        enumeration
            On(0)
            Off(1)
        methods (Static)
            function retVal = getDefaultValue()
                % 定义默认值
                retVal  = BulbStatus.On;
            function retVal = getDescription()
                % 描述信息
                retVal = '灯泡的状态';
            function retVal = getHeaderFile()
                % 头文件
                retVal = 'BulbStatusDef.h';
            function retVal = getDataScope()
                % DataScope
                retVal = 'Exported';
            function retVal = addClassNameToEnumNames()
                % 将枚举量名称作为前缀表现在成员变量名字里
                retVal = true;
    

    methods下的每个函数都对应了在sldd中手动配置的方法,这里就不再生成代码演示。

    枚举量在建模的过程中十分常用,所以应该熟练地掌握枚举量的创建方法,并对代码了如指掌。

    >>返回个人博客总目录

    typedef enum{ GEAR_P, //0:P挡 GEAR_R, //1:倒挡 GEAR_N, //2:空挡 GEAR_D, //3:前进}_GEAR; 上面枚举了一个_GEAR数据,用GEAR_P表示0,GEAR_R表示1……​​​​​​​ if(current_gear==GEAR..
    在汽车控制软件开发过程中,使用 Simulink建模时,经常会用到枚举型数据。因为枚举型数据在表示数据时有着更清晰的物理含义,模型及生成的代码的可读性更强。 1. Simulink中枚举型数据的定义 在simulink中,枚举型数据的定义有两种方法: - 在M文件中用 classdef 模块进行定义; - 使用函数Simulink.defineIntEnumType定义。
    (1)数据类型与字节数组之间的相互转化 串口中直接传输的数据是字节数组ByteArray,也就是uint8型的数组。 一个float型的数据可由4个字节表示,double型的数据8个字节表示,等等每种类型的数据都有对应的字节数组表示。  我们要实现的是将要传输的float型数据转化为对应的uint8数组,通过串口传输uint8数组。 将接收到的字节数组转化为对应的float型数据。
    802.11b 无线局域网物理层(基带)的 Simulink:registered: 模型,支持 1Mbps、2Mbps、5.5Mbps 和 11Mbps 模式。 模型包括成帧、长短前导、DBPSK 和 DQPSK 调制、巴克码扩展、补码键控 (CCK)、根升余弦脉冲整形、信道号选择(频移)和一个 AWGN 信道。 注意:此模型的一个版本适用于当前版本的 MATLAB:registered: 和 Simulink,随 Communications Blockset:trade_mark: 一起提供。 该模型广泛使用了可配置的子系统,为选定的参数换入和换出所需的组件。 通过双击左上角的“系统参数”块来设置系统参数。 通过双击开关切换仪器(眼图、散点图和光谱范围)。 BER 子系统包含误差表。 仪器会大大减慢模拟速度。 指示: 解压到一个新文件夹,将 MATLAB 当前目录更改为该文件夹,然后打开“WiFi”mdl 文件。 勘误表: 脉冲整形滤波器有
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