技術參數

功能

• 每小時運作效率

• 15 英畝

• 高精度雷達

• √ 全向數位雷達（自動繞過障礙）

• 遙控器規劃精確度

• √ (RTK/GNSS)

• 排除管道空氣

• √（單鍵排氣）

• AI 引擎的 3D 操作規劃

• √

• 高精度流量計

• √（雙頻道電磁流量計；誤差為 ±2%)

• 液位計

• 單點液位計

• 最大噴灑流量

• 1.8 L/min（使用標準 XR11001VS 噴嘴）2.4 L/min（使用選購 XR110015VS 噴嘴）

• 藥劑桶安裝方式

• 快插式藥劑桶

• 電池安裝方式

• 快速隨插即用電池

• 一組遙控器可控制多台無人機

• √（一組遙控器可控制三台無人機）

• D-RTK 技術

• √

• 上視雷達模組

• √

• 飛行打點功能

• √

• 智能巡航/返航功能

• √

• 智慧型供應點預測

• x

• 協調式轉彎功能

• √

• 前視 FPV

• √

• 後視 FPV

• √

• 分支目標技術

• x

無人機參數

• 總重量（不含電池）

• 13 kg

• 額定起飛重量

• 24.8 kg（接近海平面）

• 最大推力重量比

• 1.70；在起飛重量為 26.0 公斤時

• 懸停精確度（在 GNSS 訊號良好的情況下）

• 啟用 D-RTK 時：
  ±10 cm（水平）和 ±10 cm（垂直）
  停用 D-RTK 時：
  ±0.6m（水平）和 ±0.3m（垂直）（啟用雷達功能時：±0.1 m）

• RTK/GNSS 頻帶

• RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2 和 Galileo E1/E5
  GNSS：GPS L1、GLONASS F1 和 Galileo E1

• 最大功耗

• 3,700 W

• 懸停功耗

• 3,200 W

• 懸停時間功耗

• 17 分鐘（在 9,500 mAh 以及起飛重量為 16 公斤時）
  9 分鐘（在 9,500 mAh 以及起飛重量為 24.8 公斤時）

• 最大俯仰角度

• 15°

• 最大作業飛行速度

• 7 m/s

• 最大水平飛行速度

• 10 m/s（在 GNSS 訊號良好的情況下）

• 最大可承受風速

• 6 m/s

• 最大飛行海拔高度

• 4,500m
  *每增加 1,000 公尺的海拔高度可減少 12% 的藥劑量。

• 建議運作環境濕度

• < 93%

• 建議運作環境溫度

• 0℃ 至 45℃

機架參數

• 最大旋翼距離

• 1,480 mm

• 尺寸

• 1,958 mm × 1,833 mm × 553 mm（展開機臂與槳葉的狀態下）
  1,232 mm × 1,112 mm × 553 mm（摺起機臂與槳葉的狀態下）
  600 mm × 665 mm × 580 mm（摺起機臂的狀態下）

動力系統 - 馬達

• 定子大小

• 100×10 mm

• KV 值

• 84 rpm/V

• 最大拉力

• 11.2 kg/rotor

• 最大功率

• 2,500 W/rotor

• 重量

• 527 g

動力系統 - 槳葉

• 直徑 × 俯仰

• 33×9 吋

• 重量（單一槳葉）

• 92 g

動力系統 - 電子調速器 (ESC)

• 最大運作電流（持續）

• 32 A

• 最大運作電壓

• 60.9 V (14S LiPo)

FPV 攝影機

• FOV

• 水平：129°、垂直：82°

• 解析度

• 1,280×720 15-30 fps

FPV 探照燈

• 最大光強

• 13.2 lux 在 5 公尺直射光時

噴灑系統 - 作業桶

• 作業桶容積

• 滿載為 8 L

• 運作負載

• 滿載為 8 kg

噴灑系統 - 噴嘴

• 噴灑器型號

• XR11001VS（標配）
  XR110015VS（選購）
  XR11002VS（選購）

• 噴灑器數量

• 4

• 最大噴灑流量

• XR11001VS：1.8 L/min
  XR110015VS：2.4 L/min
  XR11002VS：3 L/min

• 霧化粒子直徑

• XR11001VS：130 - 250 μm
  XR110015VS：170 - 265 μm
  XR11002VS：190 - 300 μm
  （取決於實際的運作環境、噴灑流量與其他因素）

• 最大有效噴灑幅度

• 3 - 5.5m（使用 4 組噴灑器與距離作物 1.5 - 3 公尺）

噴灑系統 - 水泵

• 水泵型號

• 隔膜泵

• 運作電壓

• 15 V

• 最大流量

• 1.5 L/min ×1

噴灑系統 - 流量計

• 流量測量範圍

• 0.25 - 20 L/min

• 流量測量誤差

• < ±2%

• 可測量液體

• 導電度 > 50 μS/cm。典型的液體：自來水、水性有機或無機藥劑與類似液體

全向障礙閃避雷達

• 型號

• RD2424R

• 運作頻率

• SRRC/NCC/FCC：24.05 至 24.25 GHz
  MIC/KCC/CE：24.05 至 24.25 GHz

• 運作功耗

• 12 W

• 等效全向輻射功率 (EIRP)

• SRRC：< 13 dBm；NCC/MIC/KCC/CE/
  FCC：< 20 dBm

• 定高與地形追隨

• 高度測量範圍：1 - 30 公尺
  定高範圍：1.5 - 15 公尺
  山區模式的最大坡度：35°

• 障礙閃避系統

• 可感知距離：1.5 - 30 公尺
  FOV：360°（水平）, ±15°（垂直）
  使用條件：無人機的相對飛行高度為 1.5 公尺以上，而速度低於 7 m/s
  安全距離：2.5 公尺（在無人機煞車並穩定地懸停之後，槳葉尖端與障礙物之間的距離）
  障礙閃避方向：水平全向障礙閃避

• 防護等級

• IP67

上視雷達

• 型號

• RD2414U

• 運作頻率

• SRRC/NCC/FCC：24.05 至 24.25 GHz
  MIC/KCC/CE：24.05 至 24.25 GHz

• 上空障礙閃避

• 可感知距離：1.5 - 10 公尺
  FOV：80°
  使用條件：在起飛模式、降落與路線爬升模式中，無人機飛行的相對距離超過 1.5 公尺
  安全距離：2 公尺（此距離為障礙與無人機頂部最高點之間的距離）
  障礙閃避方向：無人機上方

• 防護等級

• IP67

• 等效全向輻射功率 (EIRP)

• SRRC：< 13 dBm;NCC/MIC/KCC/CE/
  FCC：< 20 dBm

• 運作功耗

• 4 W

電池

• 型號

• BAX501-9500mAh-51.8V

• 重量

• 約 3.8 kg

• 放電率

• 11.5C

• 防護等級

• IP54 + 電路板等級嵌入防護

• 容量

• 9,500 mAh

• 電壓

• 51.8 V

遙控器

• 型號

• RM500-ENT

• OcuSync 2.0 的運作頻率

• 2.4000 至 2.4835 GHz
  5.725 至 5.850 GHz

• OcuSync 2.0 的有效訊號距離（在無干擾與遮蔽的情況下）

• SRRC：5 km; MIC/KCC/CE：4 km；FCC：7 km（在運作高度為 2.5 公尺時測得）

• OcuSync 2.0 的等效全向輻射功率

• 2.4 GHz
  SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm；
  FCC：29.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC：28.5 dBm；
  FCC：20.5 dBm
  CE：12.5 dBm

• Wi-Fi 協定

• Wi-Fi Direct、Wireless Display 和 802.11a/g/n/ac。支援 2 × 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi 運作頻率

• 2.4000 至 2.4835 GHz
  5.150 至 5.250 GHz
  5.725 至 5.850 GHz

• Wi-Fi 等效全向輻射功率

• 2.4 GHz
  SRRC/CE：18.5 dBm；FCC/MIC/KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm；KCC：10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC/FCC：18 dBm; CE/KCC：12 dBm;

• 藍牙協定

• 藍牙 4.2

• 藍牙運作頻率

• 2.4000 至 2.4835 GHz

• 藍牙等效全向輻射功率

• SRRC/MIC/FCC/CE/KCC:6.5 dBm

• 定位

• GPS + GLONASS

• 顯示器

• 5.5 吋螢幕，解析度為 1,920×1,080 而亮度為 1,000 cd/m²，以及 Android OS

• 操作記憶體 (RAM)

• 4GB LPDDR4

• 儲存空間 (ROM)

• 32 GB + 可擴充儲存空間，以及最高 128 GB 的 microSD 卡，並支援 UHS-I Speed Grade 3 等級傳輸速度

• HDMI

• HDMI 1.4

• 支援的無人機

• T30 和 T10 作物保護無人機

• 運作功耗

• 18 W

• 運作環境溫度

• -10℃ 至 40℃

• 存放環境溫度

• -30℃ 至 60℃（一個月內）
  -30℃ 至 45℃（一至三個月）
  -30℃ 至 35℃（三至六個月）
  -30℃ 至 25℃（超過六個月）
  （使用 40% 至 60% 的內建電池容量）

• 充電環境溫度

• 5℃ 至 40℃

遙控器內建電池

• 內建電池

• 18650 鋰電池（5,000 mAh，7.2V）

• 電池壽命

• 2 小時

• 充電方法

• 標準 12V/2A USB 快速充電器

• 充電時間

• 2.5 小時（使用標準 12V/2A USB 快速充電器並關閉遙控器）

• 遙控器 USB-A 連接埠的電源供應電流/電壓

• 5 V / 1.5 A

遙控器外部智能電池

• 型號

• WB37-4,920mAh-7.6V

• 電池類型

• 2S LiPo

• 容量

• 4,920 mAh

• 電壓

• 7.6 V

• 容量

• 37.39 Wh

• 充電環境溫度

• 5℃ 至 40℃

• 電池壽命

• 2 小時

遙控器外部智能電池充電管理員

• 型號

• WCH2

• 輸入電壓

• 17.3 - 26.2 V

• 輸出電壓與電流

• 8.7V 及 6A

• 運作環境溫度

• 5℃ 至 40℃

外部智能電池充電管理員電源變壓器

• 型號

• A14-057N1A

• 輸入電壓

• 100 至 240V 及 50/60 Hz

• 輸出電壓

• 17.4 V

• 額定功率

• 57 W

T-系列 Spreading System 3.0（8 公斤）

• 播撒系統重量

• 3.1kg

• 最大開口面積

• 44.6 cm²

• 適用物料

• 乾燥固態顆粒；直徑介於 0.5 至 5 mm

• 播撒桶容積

• 12L

• 播撒桶最大內部負載

• 10kg

• 防護等級

• IP67

• 輸入電壓

• 功率：60V
  控制：15V

• 最大功率

• 60V 在 250W 時
  15V 在 50W 時

• 建議運作環境溫度

• 0℃ 至 40℃

• 尺寸

• 405×245×375mm

• 最大轉速

• 1,300 RPM

T10 智能充電管理員

• 尺寸

• 300×280×230 mm

• 總重量

• 8.1 kg

• 輸入電壓

• 100-264 Vac

• 輸出電壓

• 40-60 V

• 額定功率

• 3,600 W

• 充電電流

• 50 A

• 充電時間

• 7 至 10 分鐘

• 充電電壓精確度

• +/-0.1 V

• 充電電流精確度

• +/-1 A

• 輸出通道數量

• 2

• 防護功能

• 超溫、過量電壓、低電壓、短路與風扇失速防護

• 充電環境溫度

• -20℃ 至 45℃

• 充電安全

• AC 電線保護、電源線保護和充電插頭保護

注釋

• HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface、HDMI 商業外觀及 HDMI 識別標章等詞彙均為 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商標或註冊商標。