刚体运动


由于为Player对象添加了 Rigidbody 组件,因此我们应该使用物理引擎来控制移动而不是直接进行移动和旋转。力的施加方式有两种:

直接使用 Rigidbody 类的AddForce 和AddTorque 方法分别移动或旋转对象这种方式存在一些不足,通常需要编写额外的代码以修正非预期的物理行为.

使用其他的 Rigidbody 类方法,例如 MovePosition 和MoveRotation 方法。这种方式依然会施加力,但是系统会在幕后处理好边界情形。

实践:访问Rigidbody组件

我们首先需要从 Player 对象中获取并存储想要修改的 Rigidbody 组件。

(1)按如下代码修改 PlayerBehavior 脚本:

public class PlayerBehavior : MonoBehaviour
  public float moveSpeed = 10f;
  public float rotateSpeed = 75f;
  private float vInput;
  private float hInput;
  private Rigidbody _rb;
  void start()
   _rb = GetComponent<Rigidbody>();
  void Update ()
   vInput = InputGetAxis("Vertical") * moveSpeed;
   hInput = Input.GetAxis("Horizontal") * rotateSpeed;
   this.transform,Translate(Vector3.forward * vInput*Time.delatTime);
   this,transform.Rotate(Vector3.up * hInput * Time.deltaTime);
}

下面对上述代码进行解释。


添加一个私有的 Rigidbody 变量,用来存储胶囊的 Rigidbody 组件信息


Start 方法会在初始化脚本时触发,也就是单击 Play 按钮时。在初始化过程中设置变量时都应该使用Start 方法。


使用GetComponent方法检查脚本上附加的对象是否包含指定的组件类型,在本例中也就是 Rigidbody 组件。如果找到了,就返回。如果没有找到,那么返回 null.但在这里,我们已经知道Player对象上附有 Rigidbody 组件。


注释掉 Update 方法中对 Transform 和 Rotate 方法的调用,从而避免同时使用两种不同的控制方式。这里依然保留获取玩家输入的方式,以便后续继续使用。

实践:移动刚体

打开PiayerBehavior脚本,在Update 方法中添加如下代码并保存文件.

void FixedUpdate()
  Vector3 rotation = Vector3.up * hInput;
  Quaternion angleRot = Quaternion.Euler(rotation *Time.fixedDeltaTime);
  _rb.MovePosition(this.transform.position +this.transform.forward * vInput * Time.fixedDeltaTime);
 _rb.MoveRotation( rb.rotation * angleRot);
}

下面对上述代码进行解释


任何物理的或 Rigidbody 相关的代码都要放在 FixedUpdate 方法中,而不是放在Update 或其他 MonoBehaviour 方法中


创建一个新的 Vector3 变量以存储左右旋转值。Vector3.up* hInput 与我们之前在Rotate 方法中使用的旋转向量是相同的。

Outernion.Eulcr 接收一个 Vector3 变量作为参数并使用欧拉角的格式返回旋转值。


在MoveRotation 方法中,我们需要使用Qutemion 值而不是Vector3 变量,这是 Unity 首选的旋转类型的转换。

这里乘以Timc.fixcdDeltaTime 的原因与在 Update 方法中乘以Time.deltaTime相同。

调用b组件的MovePosition 方法,该方法将接收一个 Vector3 变量作为参数并施加相应的力。


使用的向量可以如下分解:胶囊的位置向量加上前向的方向向量与垂直输入和Time.fixedDeltaTime的乘积。

Rigidbody 组件负责调整施加的力以满足输入的向量参数

调用_b组件的MoveRotate 方法,该方法也将接收一个 Vector3 变量作为参数并施加相应的力。angleRot 已经包含来自键盘的水平输入,所以只需要将当前Rigidbody组件的旋转值乘以 angleRot 就能得到同样的左右旋转值。

刚刚发生了什么

如果现在运行游戏,就会发现玩家已经可以向着你看的方向前后移动了,同时还能沿着Y轴进行旋转。施加的力提供了相比直接平移/旋转更强大的效果, 所以你需要调整好 Inspector 面板中的 moveSpeed 和 rotateSpeed 变量。至此,我们重建了之前已有的移动模式,并且拥有了更真实的物理效果。

碰撞体和碰撞


Collider 组件不仅仅使游戏对象能被 Unity 的物理系统认知到,也使交互和碰撞成为可能。可将碰撞体想象为围绕在游戏对象周围的不可见力场:取决于设置,它们可能被通过,也可能被撞上,并且有一系列方法会在发生不同的交互行为时触发。


Pickup_Prefab 对象层次中的Capsule 对象

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Capsule 对象周围的绿色形状是 Capsule Collider,可以通过 Center、Radius、Heig等属性进行移动和缩放。当创建基础图元时,碰撞体默认与图元形状匹配;因为现在创建了Capsule 图元,因此也会同时创建 Capule Collider。


碰撞体还支持Box、Sphere 和 Mesh 形状,可以手动从Compoent| Physics 菜单或单击Inpector 面板中的Add Component 按钮进行添加。


举个例子,当两个带有碰撞体的游戏对象碰在一起时,它们都会发送OnCollisionEnter 消息,其中包含将要碰到的对象的引用。这种消息可用于各种交互式事件,比如拾取物品。

实践:拾取物品

为了给 Pickup Item 更新碰撞逻辑,需要执行以下步骤。

(1)在Scripts 文件夹中创建一个新的C#脚本,命名为ItemBehavior,然后拖放至场景中Pickup Item 预制体之下的 Capsule 对象上,如图7-9 所示。注意,任何使用了碰撞检测的脚本都必须被附加到包含了 Collider 组件的游戏对象上,即使是预制体的子对象。

(2)使用Pickup Item 更新根预制体

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(3)在ItemBehavior脚本中添加如下代码并保存:

(4)单击 Play 按钮,移动玩家至胶囊处并捡起胶囊!

下面对步骤(3)中的代码进行解释。

1.当把另一个对象移至 Pikcup_Item 且 isTrigger 处于关态时,Umy 会自动调用OnCollisionEnter 方法。

2.Collision 类的 gamebject 属性用于保存对 GameObject 碰撞体的引用。

以使用gameObject属性获取游戏对象的名称并使用if语检查碰撞体是否是Play对象。

3.如果碰撞体是 Player 对象,就调用 Destroy 方法,该方法接收一个游戏对象作为参数。

我们必须使整个Pickup Item对象被销毁,而不仅仅是销毁 Capsule 对象

因为 ItemBehaivor 脚本被附加到了 Capsule 对象上,而 Capsule 对象又是Pickup_Item 对象的子对象,所以可以使用 this.transform.parentgameObject将Pickup Item 对象销毁

向控制台打印一条日志,指明已经收集了道具。

image.png

刚刚发生了什么

我们在本质上相当于将 lemBehavior 脚本设置为监听与 Pikup_Item 预制体Capsule 子对象发生的任何碰撞。每当发生碰撞时,ItemBehavior 脚本就会使OnCollisionEnler 方法检查碰撞对象是否为 Player 对象。如果是,就销毁(或收集)。果感到困惑,请将编写的碰撞相关代码当作来自 Pickup Item 预制体的通知的接收者每当胶囊被碰撞时,就会触发这些代码。

提示:

也可以创建类似的包含OnCollisionEnter方法的脚本并附加到Player对象上然后检测是否与 Pickup Item 预制体发生了碰撞。碰撞逻辑取决于碰撞对象的角度

使用碰撞体 触发器


默认情况下,碰撞体的 isTrigger 属性并未启用,物理系统会把这些碰撞体视为实体。然而,某些情况下我们需要使游戏对象可以穿过碰撞体,触发器就是为了处理这种情况而存在的。当isTrigger 属性被启用后,游戏对象就可以穿过碰撞体,但发送的通知会变为OnTriggerEnter、OnTriggerExit 和OnTriggerStay。


触发器多用于检测游戏对象是否进入某个特定区域或通过某个点。可使用触发器在敌人周围设置警戒区域,如果玩家进入触发区域,敌人就会受到惊扰,然后开始攻击玩家。

实践:创建敌人

为了创建敌人,需要执行以下步骤:

(1)在Hierarchy 面板中使用 Create 3D Object|Capsule 创建一个新的 Capsule图元,命名为 Enemy。

(2)在Materials 文件夹中使用Create|Material创建一个材质,命名为 Enemy_Mat,设置AIbedo属性为亮红色。然后拖动Enemy Mat 材质至 Enemy游戏对象上。


(3)选中Enemy游戏对象,单击Add Component按并搜索 Sphere Collider,然后按Enter键进行添加。选中is Trigger 复选框并将Radius设置为8.

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刚刚发生了什么

新建的Enemy游戏对象现在围绕着一个半径为8的球形触发器。任何时候,当另一个对象进入、停留或离开时,Unity 都会发送能够被捕获到的通知,就像处理碰撞时一样。

实践:捕获触发器事件

为了捕获触发器事件,需要执行如下步骤

(1)在Scripts文件夹中创建一个新的C#脚本,命名为 EnemyBehavior,然后拖至Enemy游戏对象上。

(2)添加如下代码并保存文件。

public class EnemyBehavior : MonoBehaviour
 void OnTriggerEnter(Collider other)
  if(other.name=="Player")
   Debug.Log('Player detected - attack!");
void OnTriggerExit(Collider other)
 if(other.name=="Player")
  Debug.Log("Player out of range,resume patrol");
}

(3)单击 Play 按钮,走向Enemy 游戏对象以触发第一个通知,然后远离 Enemy游戏对象以触发第二个通知。


下面对步骤(2)中的代码进行解释。


任何时候,当一个对象进入 Enemy 游戏对象的球形触发器时,OnTriggerEnter方法就会被触发。


类似于 OnCollisionEnter 方法,OnTriggerEnter 方法的参数用于存储对象的Collider组件的引用。

注意参数对象的类型是 Collider 而不是 Collision。

使用other 获取碰撞体对象的名称并使用if语句检查是不是 Player 对象。如果是,就输出 Player 对象位于危险区域的提示信息


当对象离开Enemy游戏对象的球形触发器时,触发OnTriggerExit 方法。

image.png

使用f 语句按名称检查离开球形触发器的对象。如果是 Player 对象,就将另一条信息打印到控制台,指示玩家现在是安全的

image.png

刚刚发生了什么

Enemy游戏对象的球形触发器会在自身被侵入时发送通知,EnemyBehavior脚本将捕获这些事件。任何时候,当玩家进入或离开球形触发器时,都会在控制台中打印调试日志以确保代码正常工作。

总结


  • Rigidbody组件能为附加到的对象添加真实的物理模拟。
  • Collider 组件之间可以相互交互,并且 Collider 组可以作为对象与 Rigidbo组件进行交互。
  • 如果一个对象使用了 Rigidbody 组件但没有启用 isKinematic 属性,那么得的就是运动学效果,因为物理系统会忽略这个对象。
  • 如果一个对象使用了 Rigidbody 组件并且施加了力和扭矩,那么得到的将是非运动学效果。
  • 碰撞体基于交瓦行为发送通知。

在本章,你创建了自己的第一款游戏,并积累了一定的经验。现在,你已经能使用向量和基本的向量运算来确定 3D 空间中的位置和角度,并且熟悉了玩家输入及移动和旋转 GameObject 的两种主要方法。你甚至深入接触了 Unity 的物理系统,熟悉了刚体、碰撞、触发器以及事件通知等知识。总而言之,你为 Hero Bor 游戏开了个好头。

下面将开始处理更多的游戏机制,包括跳跃、冲刺、射击以及与环境中的各个部分进行交互。




从0开发游戏引擎之游戏引擎中2D序列帧动画控制器的实现
需要的图片类似图1.1 会把所有的动作拼接到一张图上,这样做也是为了节省内存和减少DrawCall,切换动作的时候只需要重新计算图片的UV,然后把算出来的UV作为新区域贴在原来的那张纹理面片上即可。
Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。 包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者,借助 Unity 将创意变成现实。 Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案,可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容,支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。 也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎,可以用来专业制作游戏! 现在来做点别的东西。Nintendo Switch上刚推出的《超级马里奥》中,有一些关卡混合了2D和3D的画面,这种效果十分让人印象深刻。如何在Unity中实现这个效果呢?正常情况下,摄像机会直接渲染到你的屏幕。 案例简述这个案例实现一个非常简单的拾取宝物游戏,主角是一个小球,玩家通过键盘控制小球拾取全部宝物。 键盘控制物体移动 Rigidbody rd;public int force = 10; void Start () {rd = GetComponent ();//获得物体的刚体组件}void Update () {float h = Input.