这个错误通常表示您在部署Web应用程序时遗漏了必需的Servlet API库，导致运行时无法找到javax.servlet.http.HttpSessionListener类。
解决此问题的方法是：
确保您的Web应用程序中包含Servlet API库的正确版本。在Tomcat 10中，Servlet API库的版本为4.0。
确保您的应用程序部署在正确的位置。应该将您的Web应用程序部署到Tomcat 10的webapps目录中。
如果您正在使用构建工具如Maven或Gradle来构建您的应用程序，请确保它们已正确配置以包含Servlet API库。
确保您的应用程序中没有任何冲突的库或依赖项。您可以尝试删除应用程序的所有依赖项并逐个添加它们，以查找导致问题的库或依赖项。
如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试重新安装Tomcat 10，并重新部署您的应用程序。
希望这些方法能够帮助您解决问题。
