海康IPCamera结合OpenCV图像处理的一般步骤

做视觉的朋友肯定会接触到各种相机(各种品牌)，不管是工业相机、监控相机还是普通的USB Camera，都有一套常用的处理技巧，今天我们来看看IPCamera结合OpenCV图像处理的一般套路。IPCamera最常见的就是网络监控摄像头，而国内海康威视已经占了大部分份额，而且现在的监控摄像头还添加了各种智能功能，更方便用户使用。今天就以海康的网络摄像头来说明(具体型号没查到，客户给的，做了一层铁壳封装)。

第一步：购买摄像头。不管是自行购买还是客户指定，一定要确保支持二次开发，有途径能够获取相机的SDK，这样才能对相机进行下一步操作。

第二步：使用SDK中的demo操作相机。这一步骤主要的目的是确保SDK没问题，免得后续浪费时间，当然如果是海康对应的IPCamera一般官网可以下载到SDK，应该没问题。相机与SDK验证分以下几个步骤：

① 保证接通电源，链接网络，设置IP和摄像头同一网段；

一般IP地址为：192.168.1.64，我们将电脑IP地址设置成192.168.1.x，（x可以是除64以外的数字，比如2），然后打开浏览器，然后输入192.168.1.64

② 浏览器登录验证，输入账户密码，看是否能够预览相机画面；

③ 使用SDK中的demo打开相机。以C++为例，这一步一般注意编译环境问题，还有demo默认字符集是Unicode还是多字节，一般都是多字节字符集。运行时要将需要的HK dll 拷贝到exe同目录，如果还有其他问题需要看下SDK说明中的注意事项或操作手册。

第三步：从简易demo中提取我们想要的功能并单独复现。个人建议自己新建一个MFC或Qt界面来复现demo中需要的功能，一是方便我们了解相机的一些操作函数使用，另一方面demo中一般多了一些我们不需要的功能且UI并不美观，当然，如果你很着急，可以直接在上面改。复现时的一般步骤：

① 注册相机。需要设置IP，端口，用户名，密码，注意变量的类型，然后找到注册函数，验证是否能成功注册，注册失败一般都会提示或者有对应的错误代码。这里在调用注册函数NET_DVR_Login_V30/V40之前，需要先调用NET_DVR_Init()函数来初始化SDK，否则其他函数都调用不了，这个需要看手册(手册中也有简单的示例代码和说明)，最后和它配对使用的释放SDK资源的函数在销毁窗口时使用。

NET_DVR_Cleanup(); //NET_DVR_Init和NET_DVR_Cleanup需要配对使用

② 打开相机，预览画面。MFC中一般使用Picture Control显示图像，如下面代码所示，使用NET_DVR_RealPlay_V30/V40函数，如果不设置回调函数，就直接给定Picture Control对应的窗口句柄，那么预览图像会显示在界面中 ，但是你无法操作图像。一般我们都需要指定回调函数，在回调函数中将图像数据解码后push到队列中，供图像处理时使用，此时hPlayWnd=NULL。

NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;
 //ClientInfo.hPlayWnd = GetDlgItem(IDC_PIC)->m_hWnd;
 ClientInfo.hPlayWnd = NULL;
 ClientInfo.lChannel = iChanIndex + 1;
 ClientInfo.lLinkMode = 0;
 ClientInfo.sMultiCastIP = NULL;
 TRACE("Channel number:%d\n", ClientInfo.lChannel);
 m_lPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(m_struDeviceInfo.lLoginID, &ClientInfo, fRealDataCallBack, NULL, TRUE);
 if (-1 == m_lPlayHandle)
   DWORD err = NET_DVR_GetLastError();
   CString m_csErr;
   m_csErr.Format("播放出错，错误代码%d", err);
   MessageBox(m_csErr);
 }

转到回调函数，可以设置是否边解码边显示预览，这里不预览(我们要显示处理后的预览图)，这里的图像类型是T_YV12，使用一个解码回调函数来处理，vFrames队列中已是转换后的Mat类型图像。

//设置解码回调函数 只解码不显示
if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))
  dRet = PlayM4_GetLastError(nPort);
  break;
}

void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)
  long lFrameType = pFrameInfo->nType;
  if (lFrameType == T_YV12)
    /*if (HK_Frame.empty())
      HK_Frame.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
    Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);
    Mat img;
    cvtColor(YUVImage, img, COLOR_YUV2BGR_YV12);
    vFrames.push(img.clone());
}

③ 从Mat队列中取图像处理。这时候就可以使用线程或Timer在队列中逐个取图进行分析处理，每处理完一帧后pop释放当前帧；

HK_Frame = vFrames.front();