生产实习-南京开沃汽车集团 - 南京金龙客车制造有限公司

1. 企业相关信息

企业名称：南京开沃汽车集团 - 南京金龙客车制造有限公司

企业简介：开沃汽车是一家新能源汽车生产销售商，集新能源整车及核心零部件的研发、生产、销售、服务于一体，产品链涵盖 4.1—18 米全系列纯电动产品，包括大客车、轻型客车、乘用车、电池及零部件等，应用于公交、旅游、通勤、物流、租赁等领域，远销海外市场。

集团核心子公司南京金龙客车制造有限公司 2014 年纯电动客车产销量排名全国第二， 2015-2017 年排名全国第四， 2018 年排名全国第三， 2019 年排名全国第二， 2020 年纯电动客车销量 6 232 辆，位居全国第三。

在技术研发上，开沃汽车拥有一支以专家、博士、硕士为技术领头人的近 800 人的技术团队，集中了国内优秀的研究、试验队伍和先进的技术成果。通过自主创新和对外合作，开沃已累计申请专利 1290 项，其中发明专利 477 项；获得专利授权 804 项，其中发明专利 36 项。

企业 Logo （图片）：

启动会照片及全体合影（这里可以多加一些照片）：

2. 实习项目及分组（以项目组为单位提供以下信息）

1 、项目 1 名称：蓝鲸号无人车软件测试与开发

1 ）项目 1 简介（不超过 100 字）：对已有无人车代码进行优化，对逻辑错误进行修复，

为软件新增功能界面，并进行实车测试。

2 ）小组成员：邓哲 李涛 胡是知

3 ）项目成果（简单明了）：已有代码完成优化，要求实现新增的功能基本实现，完成实车测试

2 、项目 2 名称：蓝鲸号 MX556019 线控车辆性能测试及数据分析

1 ）项目简介（不超过 100 字）：对蓝鲸号 MX556019 线控车辆性能测试及数据分析分析总结现有线控性能测试方法和测试用例，形成报告。在此基础上，对开沃无人驾驶线控车辆的线控性能进行系统性现场测评，完成测试数据的整理、分析及报告编制。

2 ）小组成员：杨帅、胡佳伟、王远航

3 ）项目成果（简单明了）：功能总结报告 1 篇，性能测试报告 1 份 实车测试数据

主要完成了急停控制、车身控制、纵向控制、横向控制以及其他相关测试，得到了蓝鲸号功能总结报告与性能测试报告，共测试了 150 项，其中未通过有 21 项，通过率为 86%

3 、项目 3 名称：无人驾驶汽车雷达 / 摄像头结构优化设计

1 ）项目简介（不超过 100 字）：

本项目负责对无人驾驶汽车雷达、摄像头结构优化设计。 1 ）无人驾驶汽车雷达支架疏水结构优化设计； 2 ） 无人驾驶摄像头与雷达支架一体化设计； 3) 车辆侧摄像头防漏水方案设计。本小组完成了优化结构的设计和三维建模。

2 ）小组成员：莫优育 王扬 张哲一

合影

3 ）项目成果（简单明了）：

① 莫优育：无人驾驶汽车雷达支架疏水结构优化设计

② 张哲一： 无人驾驶小巴顶前摄像头与雷达支架一体化设计

③ 王扬： 驭势蓝鲸号 1.5 车辆侧摄像头防漏水方案设计

4 、项目 4 名称： 加速度滤波算法及高阶 PID 算法开发

1 ）项目 4 简介（不超过 100 字）：① 根据实车数据输入，通过仿真分析的方法，完成各类滤波算法效果对比分析，以及各类 PID 算法的横向对比及参数敏感性分析， 给出评判性结论及优化算法建议。

② 明确滤波算法工作内容为 11 种算法的对比，重点为卡尔曼滤波的实现。

2 ）项目 4 小组成员：周嘉淇  张世锬  崔浩

3 ）项目成果：

① 周嘉淇 :

设计了一种基于加权滤波平均和 hampel 滤波器的滤波算法。

② 张世锬

设计了一种基于 FIR 低通滤波 +filtfilt 函数 + 实时信号 的滤波算法。

卡尔曼滤波 [1]

FIR 低通滤波 [2]

为了解决相位延迟的问题，使用 filtfilt 函数，进行零相位滤波

小波变换

FIR 低通滤波 [2] 实时信号

③ 崔浩

设计了一种基于三滤波器 - “ 转速滤波 - 微分 - 加速度滤波” - 体系的滤波算法。，可对相位幅值进行取舍