最快的将OpenCV的cv::Mat转换为Open3D的open3d::geometry::Image的方法是什么？

最快的将 Open CV的cv::Mat转换为 Open 3D的 open 3d::geometry:: Image 的方法是使用 Open 3D的 函数 Open3D::Image::FromCvImage() 。

以下是一个示例代码，演示了如何使用这个 函数 将cv::Mat转换为 open 3d::geometry:: Image ：

#include <Open3D/Open3D.h>
int main()
    // 从cv::Mat创建一个OpenCV图像
    cv::Mat cv_image = cv::imread("path_to_image.jpg");
    // 将cv::Mat转换为Open3D的Image
    open3d::geometry::Image open3d_image = open3d::geometry::Image::FromCvImage(cv_image);
    // 打印转换后的Open3D图像的宽度、高度和通道数
    std::cout << "Width: " << open3d_image.width_ << std::endl;
    std::cout << "Height: " << open3d_image.height_ << std::endl;
    std::cout << "Number of channels: " << open3d_image.num_of_channels_ << std::endl;
    return 0;
请确保在编译时链接正确的Open3D库，并在代码中包含适当的头文件。