三维重建怎么入门？

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首先明确一点：三维重建的范围很大、有视觉三维重建，有激光三维重建，这里我阐述一下视觉三位重建：

关于视觉三维重建：

完整的pipeline = sfm 建立里程计 + mvs 稠密计算 +mesh +texture

这里先放两个效果视频：

视频1： youtube 上深度学习sfm + colmap dense 效果

视频2 ：传统的sfm + 稠密效果（这个是我改进版本的colmap效果 ）

视觉三维重建学习框架：

这里先列出sfm 算法框架：

1、 openmvg 经典的sfm 开源框架，2012问世，框架的口号是：保持简单、保持可维护！

2、colmap ，目前sfm 和 mvs SOTA 开源框架

3、alicevision ，是基于openmvg 的增量式sfm 的改进，非常工程化的一个算法框架

4、opensfm ，python 和c++混编的开源算法框架，非常值得借鉴！

而对于mvs 稠密重建，上面列出的算法框架除了openmvg 和opensfm 不能，其他都具备mvs 功能

对于mvs +mesh +texture 这个三个环节具备的算法框架，当之无愧推荐openmvs：

市面上三维重建的指导：

如果自己去一个人去吭上面的算法框架，会很痛苦，3D算法内容多，学习曲线陡，还是需要一定的功力才能入门，目前很多搞机械的、搞土木的、搞材料的转行3D视觉，但是这个学科并不是那么容易的，所以“3D视觉工坊”开了一门课，所以可以帮助大家少走弯路：

课程介绍请点击：

视觉三维重建:colmap从理论到实战