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1.什麼是ESP-WROOM-32？
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2.ESP-WROOM-32的功能與性能
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3.配置在Arduino中使用的環境
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4.創建程式—LED閃爍
1. 什麼是ESP-WROOM-32?
ESP-WROOM-32是一款Wi-Fi模組，內建有Espressif Systems公司提供的ESP32晶片，支援Wi-Fi和Bluetooth（BLE）通訊，比ESP-WROOM-02稍大，但具有雖體積小巧卻可以寫入Arduino程式（即模組可以作為Arduino的一部分使用）、支援Wi-Fi通訊、價格便宜等優點。
2. ESP-WROOM-32的功能與性能
下表中對比了ESP-WROOM-32與之前的型號ESP-WROOM-02之間的區別。
ESP-WROOM-32 (左) | ESP-WROOM-02 (右)
配置在Arduino中使用的環境
現在，讓我們嘗試將ESP-WROOM-32用作Arduino。與ESP-WROOM-02一樣，用USB連接了研發板後是不能立即啟動Arduino IDE並寫入程式的。您需要先搭建一個環境再使用。
本文使用的是ESPr Developer 32，這是一款無需焊接即可連接USB直接使用的研發板。任何帶ESP-WROOM-32的研發板都可以，但請務必提前確認。
ESPr Developer 32
下面簡要介紹一下環境搭建的主要流程（Windows）：
3-1.將ESP32研發板添加到Arduino IDE
3-2.安裝驅動程式
3-3.將研發板連接到電腦
3-1. 將ESP32研發板添加到Arduino IDE
首先，您需要添加研發板資訊，以便可以在Arduino IDE的“Tool”-“Board”中選擇“ESP32”。
從下面的
Github site
網頁上下載所需的文件：
按一下畫面中間右側的“Clone or download”按鈕，選擇“Download ZIP”。
下載的ZIP應包括以下內容：
如果是Windows系統，這些資料夾和檔將會被保存到安裝Arduino的位置，例如：
e.g.) C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32\
接下來，從保存的檔中啟動tools/get.exe並下載所需的文件。
點擊get.exe使之啟動，將會出現命令提示符畫面，並開始下載所需的檔。
* 檔通常會被下載到同一個位置，但如果下載到了其他位置（例如 C:\Users\ 下），請將它們移到 esp32\tools目錄下。
e.g.) C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32\tools\
現在，所需文件已準備就緒。
3-2. 安裝驅動程式
接下來安裝研發板的驅動程式。驅動程式需要使用USB UART，所以從以下網站下載。
* 如果您過去使用過 ESP-WROOM-02，可能已經安裝好了，請跳過此步驟。
打開上述網站，在頁面底部會顯示不同作業系統的驅動程式，請下載並安裝。
3-3. 將研發板連接到電腦
完成上述步驟後，請將ESP-WROOM-32研發板連接到您的電腦。
連接到電腦後，PWR的紅色LED燈會亮起。如果從Arduino IDE端的“Tool”-“Serial Port”能夠識別連接，就意味著準備已經就緒。
4. 創建程式-LED閃爍
準備完畢，現在讓我們在Arduino IDE中寫入程式吧。由於是LED閃爍程式，所以我們先打開草圖範例中的“01.Basics”-“Blink”程式。打開程式後，請在“Tools”中將研發板設定為
“ESP32 Dev Module”
並寫入程式。
程式寫入完成後，LED燈成功實現閃爍！
（由於此次指定了引腳13，因此將LED連接到ESPr Developer 32上的引腳13和GND。）
這次我們成功地配置並使用了ESP-WROOM-32，下次我們來試試Bluetooth通訊功能！
