很久以前，写过一篇C#做Modbus从站的博客 C#工控机作为Modbus从站的方法_gaooolianggg的专栏-CSDN博客_c# modbus 从站 ，当时用的是NModbus，整体使用略微有些繁琐。最近在做项目时，使用了一个更方便的方法，这里分享出来。

这里使用的是EasyModbus。在Nuget程序管理中直接下载安装即可。如果你需要使用从站，只需要非常简单的几行代码

ModbusServer modbusServer = new ModbusServer();
modbusServer.Listen();
        此时，你就已经完成了一个从站的创建。当你需要读写某个寄存器时，只需要像访问变量值一样
 
modbusServer.holdingRegisters[1227] = (short)1;
short val = modbusServer.holdingRegisters[1227]
 
        非常的简单好用。
 
        当然，不再使用这个通讯端口时，记得关闭掉
 
modbusServer.StopListening();
 
                    很久以前，写过一篇C#做Modbus从站的博客C#工控机作为Modbus从站的方法_gaooolianggg的专栏-CSDN博客_c# modbus 从站，当时用的是NModbus，整体使用略微有些繁琐。最近在做项目时，使用了一个更方便的方法，这里分享出来。    这里使用的是EasyModbus。在Nuget程序管理中直接下载安装即可。如果你需要使用从站，只需要非常简单的几行代码ModbusServer modbusServer = new ModbusServer();...
				
    WinForm框架 是 Windows Form 的简称，是美国微软公司Microsoft开发基于 .NET Framework 平台的桌面运用程序框架，一般使用 C#语言 编写。WinForm框架可用于设计窗体和可视控件，采用面向对象语言C#，可快速创建绚丽漂亮的基于Windows的桌面应用程序、非常适合做上位机的界面！    串口（Serial Port），也称串行通讯接口（通常指COM口）， 串口通信是指将数据一个比特一个比特地逐位进行传输的通信模式。 C#串口通信是借助一个SerialPort类的对象来方便的对串口进行读写。    Modbus是一种串行通信协议，是施耐德电气发表工业标准协议。C#  NModbus4库提供了ModbusMaster、ModbusSlave类来实现Modbus通讯相关的功能    本课程主要帮助学员熟练掌握C# WinForm框架上位机串口编程，Modbus协议编程，并且通过两个实战工具项目，为学习C# WinForm上位机编程 串口、Modbus编程打下坚固的基础！  
				
一、为什么使用EasyModbus?
之前一直使用开源库NModbus，它是一个非常优秀的Modbus通信类库，偶然机会下我发现了EasyModbus，发现EasyModbus的代码非常精炼、间接，一两行代码就可以创建一个Modbus TCP Client。
EasyModbus官网：http://easymodbustcp.net/en/
二、使用步骤
1.添加引用
在官网下载DLL文件，在项目中添加引用。
代码如下（示例）：
using EasyModbus;
2.创建一个Modbus TCP Cli
				
EasyModbusTCP.NET -
 .NET 的 Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库行业认可！！ 从 PC 或嵌入式系统快速安全地访问许多 PLC 系统和其他工业自动化组件。 从 PLC 读取数据或向 PLC 写入数据只需要几行代码。
 附加软件工具，例如 Modbus 服务器模拟器，使软件开发变得快速而简单。
 从 NuGet 或从以下位置下载库 (*.DLL)： 
 支持的功能代码：
 读取线圈 (FC1)
 读取离散输入 (FC2)
 读取保持寄存器 (FC3)
 读取输入寄存器 (FC4)
 写单线圈 (FC5)
 写单个寄存器 (FC6)
 写入多个线圈 (FC15)
 写多个寄存器 (FC16)
 读/写多个寄存器 (FC23)
 Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库
				
用于.NET和Java实现的Modbus TCP Server仿真器和库。 参见库和源代码：www.easymodbustcp.net 连接到 Modbus-TCP、Modbus-UDP 客户端和 Modbus RTU 主站。 服务器侦听端口 502（可以更改）。 还显示协议信息。 允许多个连接数字输入； 线圈; 可以在表格视图 V2.5 版中查看和更改输入寄存器和保持寄存器： - 使用新功能升级库 V1.1 版： - 异步读取和写入以加快服务器 V1.0 版： - 错误修正 V0 版。 96： - 修正 - 服务器模拟器可用作 Java 版本 V0.95： - 支持 Modbus UDP 的 V0.94 版： - 一些错误修正 V0.93 版： - 添加了功能代码 16（写入多个寄存器） - 一些加快速度的措施Modbus服务器-用于.NET实现的DLL库添加了版本V0.92：-添加了功能代码15（写入多个线圈）
				
要在C#中实现Modbus TCP通信，您需要使用一个Modbus TCP库。以下是使用NModbus库实现Modbus TCP通信的步骤：
1. 在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序项目。
2. 在解决方案资源管理器中，右键单击“引用”并选择“管理NuGet程序包”。
3. 在NuGet包管理器中搜索“NModbus”并安装它。
4. 添加以下名称空间：
   using System.Net;
   using System.Net.Sockets;
   using NModbus;
   using NModbusTcp;
5. 初始化一个ModbusTCP客户端：
   TcpClient client = new TcpClient("IP地址", 端口号);
   ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
6. 使用以下代码读取保持寄存器：
   ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(设备地址, 起始地址, 寄存器数量);
7. 使用以下代码写入保持寄存器：
   master.WriteMultipleRegisters(设备地址, 起始地址, registers);
请注意，IP地址和端口号应该与您的Modbus TCP从设备的IP地址和端口号匹配。设备地址是Modbus地址，通常为1。
以上是使用NModbus库实现Modbus TCP通信的基本步骤。您可以根据自己的需要进行修改和扩展。
                    jiangzhe1014: 
                    来点注释大哥，我现在也是想c#做从站，PLC做主站，但是不知道为啥，串口助手能读到DataStore.CoilDiscretes[3]的状态，但写不进。如下：
    SerialPort port = new SerialPort("COM4");
    port.BaudRate = 9600;
    port.DataBits = 8;
        port.Parity = Parity.None;
    port.StopBits = StopBits.One;
ModbusSerialSlave mb = ModbusSerialSlave.CreateRtu( 2, port);
    mb.DataStore.CoilDiscretes[3] = true;
串口助手做主站，能读到3号的状态，但写不进去
                C#实现ModbusTCP从站
                    爆魔龙神脚の正义伙伴: 
                    博主能否细说创建服务器以及监听
                Auto-Encoder理解
                    CSDN-Ada助手: 
                    推荐 Python入门 技能树：https://edu.csdn.net/skill/python?utm_source=AI_act_python
                1. Prism项目创建
                    咩野66: 
                    你好，请问template pack 安装之后，只能没有能选择.netframewor与.netcore的地方，继续创建之后在项目属性看到的是.netcore 然后想更换也只有.netcore系列，请问这个是这个扩展是默认只能core吗  用的是vs2022
                使用C#与Halcon采集Realsense深度图并获取目标点的三维数据
                    吴国鹏937: 
                    大佬我想问下halcon搭配realsense,可以同时采集RGB和深度图吗，每次异步采集另一种图片都会出现超时