CAPL中获取时间和打印API

• time
• • timeNow()
  • addTimeMeasurementStartTime()
  • void getLocalTime(long time[]);
• write
• • write()
  • writeCreate()
  • writeLineEx()
  • writeConfigure();
  • writeTextColor()
  • void writeTextBkgColor(dword sink,dword red, dword green, dword blue)
  • writeClear()
  • writeDestroy()

  timeNow()

  • dword timeNow()
  • float timeNowFloat();
    没有本质区别，只不过返回值一个是整形，一个是浮点型 返回值的单位都是10ms

  下面的返回值是ns:

  • float TimeNowNS();
  • int64 timeNowInt64();
    没有本质区别，只不过返回值一个是整形，一个是浮点型 返回值的单位都是ns+

  On key 'c'
  //1微秒等于一百万分之一秒（10-6秒）,函数的单位是10ms,所以 除以100000
  	write("time1:%ld",timeNow());//unit :10ms
  	write("time2:%f",timeNow()/100000.0);//unit :s
  	write("time3:%f",timeNowFloat());//unit :10ms
  	write("time4:%f",timeNowFloat()/100000.0);//unit :s 
  	//1纳秒等于十亿分之一秒（10-9秒）  
  	write("time5:%I64d",timeNowInt64());//unit :ns
  	write("time6:%f",timeNowInt64()/1000000000.0);//unit :s 
  	write("time7:%f",TimeNowNS());//unit :ns 
  	write("time8:%f",TimeNowNS()/1000000000.0);//unit :s 
   
  输出：
   time1:93694
   time2:0.936940
   time3:93694.000000
   time4:0.936940
   time5:936941094
   time6:0.9369411
   time7:936941094.000000
   time8:0.9369411
   
  addTimeMeasurementStartTime()
   
  获取函数执行时的日期时间
   
  On key 'c'
  	  long time[8];
  	  //获取按下键盘c的时间
  	  addTimeToMeasurementStartTime(timeNowNS(), time);
  	  write("key c event occured on %02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d.%-3d",
  	  time[5]+1, time[4], time[6]-100, time[3], time[2], time[1], time[0]);
  	  //获取开始 run的时间，
  	  getMeasurementStartTime(time);
  	  write("Measurement was started on %02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d.%-3d",
  	  time[5]+1, time[4], time[6]-100, time[3], time[2], time[1], time[0]);
   
  输出：
   key c event occured on 05/28/20 10:02:38.896
   Measurement was started on 05/28/20 10:02:35.158
   
  void getLocalTime(long time[]);
   
  返回日期时间数组
   
   
  void getLocalTimeString(char timeBuffer[]);
   
  返回日期时间字符串
   
   
  On key 'c'
  	  long time[9];
  	  char timeBuffer[64];
  	  //数组输出
  	  getLocalTime(time);
  	  write("key c event occured on %02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d.%-3d",
  	  time[5]-100, time[4]+1, time[3], time[3], time[2], time[1], time[0]);
  	  //字符串输出
  	  getLocalTimeString(timeBuffer);
  	  write("key c event occured on %s",timeBuffer);
   
  输出：
   key c event occured on 20/05/28 28:19:09.42
   key c event occured on Thu May 28 19:09:42 2020
   
  write
   
  canoe 没有debug 功能，一切输出需要再write窗口显示
   标注1的功能依次是：
   
  暂停打印
  清除所有的输出窗口页（从标注2看出write有4个页面）
  清除当前选中的页面
  清除logging文件中的内容
  搜索
  拷贝
  导出选中的页面中的数据到txt文件中
  配置选项
   
   
  write()
   
  最简单基础的输出函数，相当于C的printf函数。
   
   
  writeCreate()
   
  在write 窗口创建一个新的页面，下次启动canoe的时候自动被删除。
   
   
  On key 'c'
  // 创建一个新的页，名字就叫做"New Page"
      mNewPage= writeCreate("New Page");
      write("mNewPage:%d",mNewPage);//mNewPage相当于句柄，后面对这个页面的操作都要用到这个句柄
   
  多了一个"New Page" 的空页面
   
   
  writeLineEx()
   
  换行打印文本，在指定的页面
   
  void writeEx(long sink, dword severity, char format[], …)
   
  在最后一行接着打印文本，在指定的页面
   
  sink 选择输出的页面，sink=0 ,选择的是 system; sink=1 ,选择的是 CAPL / .NET
  severity：打印信息的类型
  0 ：一般
  1：信息
  2：提醒
  3：错误
   
  on start
  	//Create a new page at the Write Window
  	mNewPage= writeCreate("New Page");
  	for(i=0;i<4;i++)
  		writeLineEx(mNewPage,i,"output type:%d ",i);
   
  输出：
   可以看出前面的输出类型图标不一样
   
  writeEx ：不换行打印：
   
  on start
  	//Create a new page at the Write Window
  	mNewPage= writeCreate("New Page");
  	for(i=0;i<4;i++)
  	writeEx(mNewPage,0,"output type:%d ",i);
  writeConfigure();
   
  配置打印 log文件。可以将打印在指定页面的数据存储在logging文件中
   
   
  on start
  	//Create a new page at the Write Window
  	mNewPage= writeCreate("New Page");
  	//第三个参数如果不等于0就使能logging记录，如果文件名不存在，则创建文件
  	writeConfigure(mNewPage, 20, 1, "c:\\temp\\writelog.TXT");
  	for(i=0;i<4;i++)
  	  //Show the description of the program
  	writeLineEx(mNewPage,i,"output type:%d ",i);
  writeTextColor()
   
  设置打印文本的字体颜色
   
  void writeTextBkgColor(dword sink,dword red, dword green, dword blue)
   
  设置打印文本的字体背景颜色
   
  variables
  long mNewPage; // Sink identifier
    int i;
  on start
    //Create a new page at the Write Window
    mNewPage= writeCreate("New Page");
    writeConfigure(mNewPage, 20, 1, "c:\\temp\\writelog.TXT");
    for(i=0;i<4;i++)
    writeLineEx(mNewPage,i,"output type:%d ",i);
  on key 'q'
    WriteTextColor(mNewPage,255,0,0);
    WriteLineEx(mNewPage,1,"This is red text");
    WriteTextBkgColor(mNewPage,0,255,0);
    WriteLineEx(mNewPage,1,"This is red text with green background");
  on key 'w'
    writeclear(mNewPage);
  on stopMeasurement
   //最后还原字体设置，否则下次run的时候字体仍然是红色的。
    WriteTextColor(0,0,0,0);
    WriteTextBkgColor(0,255,255,255);
    //destroy the new created Page
    writeDestroy(mNewPage);
   
  按下键盘c,输出：
   
   
  writeClear()
   
  清空指定的页面
   
  writeDestroy()
   
  删除创建的页面
   
                      functionsdword timeNow()long addTimeMeasurementStartTime(int64 timeSpan, long time[]);dword timeNow()dword timeNow()float timeNowFloat();没有本质区别，只不过返回值一个是整形，一个是浮点型 返回值的单位都是10ms下面的返回值是ns:float TimeNowNS();int64 timeNowInt64();没有本质区别，只不过返回值一个是整形
  addTimeMeasurementStartTime(int64 timeSpan, long time[])
  第一个参数timeSpan是加到测试开始时间上的时间
  第二个参数time数组是测试开始时间加上这个偏移量时间后的新时间存储的数组
  数组里每个元素表示时间的一部分
  cancelTimer
  停止一个激活的计时器
  convertGPSTimestamp
  将 GPS 时间戳转换为基于
  				
  在运行工程的过程中，我们不一定每一次都可以完美的契合我们所需要的目标。这里可能会存在着问题或者偏差，这个时候就需要我们去调试脚本。关于调试脚本，CANoe支持两种不同的方式，一种是进入debug模式进入调试，另一种是通过打印的方式来分析和调试脚本。
  CANoe的输出打印窗口是有一个单独的打印窗口的，叫做 "Write"窗口。进入方式为Home -> Write。对于截图中的内容来说，这边记录了多次的诊断请求与诊断响应。系统的启动也会有一些内容打印，这样我们就可以类似于通过分析打印的log来分析程序的执
  				
  总览 事件类型种类SystemValue ObjectsCANDiagnosticFlexray测量系统事件（on start）键盘响应事件（on key ）定时器（on timer）
  事件类型种类
  CAPL 脚本是一件基于事件驱动的类c语言。
  新建一个test.can。在工具栏 -> Filter 可以根据总线类型，选择出需要的事件类型，除了 system 和 Value Objects 是必须的，其它的都是可选的。我这路因为总线是基于flexray和can的，我就选择了flexray,can 和d
    write("this.time = %fs",this.time/100000.0);//获取时间戳，时间单位是秒
    write("this.id = 0x%x",this.ID);
    write("this.ErrorPosition_Bit = %d",this.ErrorPosition_Bit);
    write("this.ErrorCode = 0x%x",this.ErrorCode);
  trace窗
  				
  没什么特别的地方，主要是time.Now()获得的时间是东八区时间，而time.Parse()得到的时间是utc时间，二者直接比较会出错，所以要先转换一下，如下示例：
  	//获取并显示当前时间
  	fmt.Println("now()时间:", time.Now(), "显示的是东八区时间")
  	//解析并显示自定义时间
  	pt, _ := time.Parse("2006-01-02 15:04:...